- •8 Приложения. Элементы векторной и тензорной алгебры
- •1.1 Задачи курса «Механика сплошных сред»
- •1.2 Предмет механики сплошной среды
- •1.3 Методы механики сплошной среды
- •1.4 Основные принципы механики сплошной среды
- •1.5 Элементарный объем
- •1.6 Переменные Лагранжа и Эйлера
- •1.7 Движение и равновесие сплошной среды
- •2 Статика сплошной среды
- •2.1 Напряжение в точке
- •2.2 Напряженное состояние в точке
- •2.3 Соотношения Коши и компоненты напряженного
- •2.4 Тензор напряжений
- •2.5 Доказательство тензорности напряженного состояния*
- •2.6 Условия симметричности тензора напряжений
- •2.7 Доказательство равенства парных касательных
- •2.8 Общий случай напряженного состояния*
- •2.9 Главные напряжения
- •2.10 Нормальные и касательные напряжения
- •2.11 Максимальные касательные напряжения
- •2.12 Шаровой тензор и девиатор напряжений
- •2.13 Изображение напряженного состояния в точке
- •2.14 Октаэдрические напряжения и интенсивности
- •2.15 Уравнения равновесия
- •2.16 Уравнения равновесия в недекартовых системах
- •2.17 Уравнения равновесия в общем случае *
- •2.18 Краевая задача статики сплошной среды
- •3 Кинематика сплошной среды
- •3.2 Абсолютная и относительная деформация
- •3.3 Поле относительных смещений
- •3.4 Составляющие движения сплошной среды
- •3.5 Тензор малых деформаций
- •3.6 Геометрический смысл компонент тензора малых
- •3.7 Тензоры конечных деформаций
- •3.8 Общий случай малых деформаций *
- •3.9 Анализ деформированного состояния в точке
- •3.10 Инварианты тензора малых деформаций
- •3.11 Главные деформации
- •3.12 Максимальные угловые деформации
- •3.13 Октаэдрические деформации и интенсивности
- •3.14 Условия совместности деформаций
- •3.15 Определение перемещений по деформациям*
- •3.16 Поле скоростей
- •3.17 Первая теорема Гельмгольца
- •3.18 Тензор скоростей деформаций
- •3.19 Свойства тензора скоростей деформаций
- •3.20 Вторая теорема Гельмгольца*
- •4 Элементы термодинамики сплошных сред
- •4.1 Термодинамические системы и параметры состояния
- •4.2 Законы сохранения
- •4.3 Теоремы э. Нётер и свойства симметрии
- •4.4 Закон сохранения массы и уравнение неразрывности
- •4.5 Вывод уравнения неразрывности*
- •4.6 Теорема «живых сил»
- •4.7 Первое начало термодинамики
- •4.8 Уравнение теплопроводности
- •5 Основы теории упругости
- •5.1 Предмет теории упругости
- •5.2 Обобщенный закон Гука
- •5.3 Упругое изменение объема и формы
- •5.4 Потенциальная энергия упругого деформирования
- •5.5 Постановка задач в теории упругости
- •5.6 Решение задач теории упругости в перемещениях
- •5.7 Решения задач теории упругости в напряжениях
- •5.8 Плоское напряженное состояние*
- •5.9 Плоское деформированное состояние*
- •5.10 Плоская задача в моментной теории упругости *
- •5.11 Функция напряжений*
- •5.12 Способы решения задач теории упругости*
- •6 Основы теории пластичности
- •6.1 Предмет теории пластичности
- •6.2 Переход в пластическое состояние при растяжении
- •6.3 Условия пластичности
- •6.6 Экспериментальная проверка условий
- •6.7 Теории пластичности
- •6.8 Теория пластического течения
- •6.10 Постулат Друкера и ассоциированный закон
- •6.11 Области применимости различных теорий пластичности
- •6.12 Экстремальные принципы пластического
- •7 Применение теории пластичности в омд
- •7.1 Постановка задач при расчетах процессов омд
- •7.2 Математический аппарат и краевые условия при омд
- •7.3 Способы решения задач теории пластичности
- •1.Численные методы;
- •2.Прямые методы получения решений на основе экстремальных принципов мсс;
- •3.Уменьшения числа независимых переменных и искомых функций.
- •7.4 Частные виды напряженно-деформированных
- •1. Толщина пластины значительно меньше остальных размеров;
- •2. Деформирующие усилия приложены в срединной плоскости пластины.
- •7.5 Особенности плоского деформированного состояния
- •7.6 Осесимметричное деформированное состояние
- •7.7 Метод линий скольжения
- •7.8. Свойства линий скольжения
- •7.9 Простые сетки линий скольжения
- •7.10 Статические граничные условия в млс
- •7.11 Задача о внедрении штампа в полупространство
- •7.12 Основные краевые задачи в млс*
- •7.13 Определение поля скоростей в млс*
- •7.14 Полные решения задач плоской деформации
- •Пластичности в омд”
- •8. Приложения. Элементы векторной и тензорной алгебры и анализа
- •8.1 Скаляры и векторы
- •8.2 Векторный базис
- •8.3 Сложение и умножение векторов
- •8.4 Тензоры 2-го ранга
- •8.5 Преобразование компонент тензора
- •8.6 Сложение и умножение тензоров
- •8.7 Симметрирование и альтернирование тензоров
- •8.8 Умножение тензора на вектор
- •8.9 Главные оси тензора
- •8.10 Определение величины и направления главных компонент тензора
- •8.12 Поверхности уровня и градиент скалярного поля
- •8.13 Векторное поле и векторные линии
- •8.14 Поток и дивергенция векторного поля
- •Теорема Остроградского–Гаусса:
- •8.15 Циркуляция и ротор векторного поля
- •8.16 Оператор («набла»)
- •8.17 Дифференциальные операции 2-го порядка
- •8.18 Потенциальные векторные поля
- •8.20 Гармонические векторные поля
- •8.21 Основная теорема векторного анализа
- •8.22 Производная и градиент векторного поля
- •8.23 Поток тензорного поля
- •8.24 Дивергенция тензорного поля
- •8.25 Производная тензорного поля по направлению
- •Предметный указатель
- •Перечень ссылок
8.23 Поток тензорного поля
Как и для векторных полей, для тензорных применимы операции дифференцирования, интегрирования и образования потока, дивергенции, ротора и т.д [11].
Рассмотрим 2-стороннюю кусочно-гладкую поверхность S в тензорном поле . Для каждого элемента dS этой поверхности задан- положительный орт нормали (рис.8.8).
Потоком тензорного поля через поверхность называется поверхностный интеграл, взятый от скалярного произведения тензо-ра на вектор нормали:
Рисунок 8.8 − К определению потока тензорного поля
Т.к. произведение тензора на вектор есть вектор, то W - вектор. Его компоненты равны:
Примером может служить поток поля напряжений в упруго-деформированном теле через грани элементарного куба. Три его компоненты – равнодействующих на площадки, перпендикулярные к координатным осям (т.е. на грани элементарного куба). Следовательно, если поток То равен нулю, то элементарный куб находится в равновесии (рис. 8.9):
Рисунок 8.9 − Равновесие элементарного объема
8.24 Дивергенция тензорного поля
Дивергенция тензорного поля характеризует мощность источников его в бесконечно малых окрестностях точек пространства, занимаемого полем [11].Определяется пределом:
при условии, что поверхность S, ограничивающая объем W, стягивается в точку и ее площадь стремится к нулю.
Дивергенция Т является вектором. Ее компоненты равны, учитывая, что произведению на Т слева:
Пример: найти выражение для дивергенции поля тензора напряжений.
Решение:
Следовательно, при равенстве дивергенции нулю имеем уравнения равновесия.
8.25 Производная тензорного поля по направлению
Представляет интерес изменение тензорного поля в том или ином направлении, заданном вектором . По аналогии с производной векторного поля [11]:
Эта производная будет тензором третьего ранга с компонентами:
Частные производные и представляют собой компоненты тензора 3-го ранга – производной тензорного поля Тix по векторному аргументу .
Ротор тензорного поля также является тензором 2-го ранга:
Cогласно справочника [39], его матрица имеет вид:
Предметный указатель
Альтернирование (тензора) – 297
Базис (векторный) – 290
Вектор – 288
- аксиальный – 293
- полярный – 293
- смещения – 72
Волокно – 20
Гипотеза „единой кривой” – 198
Годограф – 281
Градиент скалярного поля – 304
- векторного поля – 319
Движение механическое – 11
Девиатор напряжений – 55
- деформаций – 91
- скоростей деформаций – 112
Деформированное состояние – 81
- упругое плоское –162
- пластическое плоское – 243
- осесимметричное – 248
Деформация:
- абсолютная – 73
- векторного поля – 108
- главная – 92
- истинная – 73
- линейная – 82
- логарифмическая – 73
- максимальная угловая – 95
- малая – 73
- октаэдрическая - 96
- относительная – 73
- объемная – 91
- пластическая – 143
- полная – 89
- средняя линейная – 91
- угловая – 82
- упругая – 143
Диаграмма Мора – 57
Дивергенция векторного поля – 307
- тензорного поля – 322
Зависимости дифференциальные Коши – 97
Задача Коши – 275
- краевая статики – 68
- ОМД – 227
- Римана – 272
- смешанная – 276
Закон ассоциированный течения – 212
- Гука – 147
- парности касательных напряжений – 39
- сохранения импульса – 125
- массы – 126
- момента импульса – 125
- энергии – 125
- упругого изменения формы – 149
Изотропность – 125
Инвариант тензора – 301
- деформаций – 91
- напряжений – 47
- скоростей деформаций – 110
Интегралы Генки - 261
Интенсивность деформаций – 97
- напряжений – 60
- скоростей деформаций – 112
Кинематика сплошной среды – 71
Компоненты деформированного состояния – 81
- напряженного состояния – 33
Контур текучести – 184
Коэффициент Пуассона – 147
Линия векторная – 305
- вихревая – 104
- координатная – 19
- скольжения – 256
- тока – 105
Метод вариационный – 236
-верхней оценки – 223,237
- Галеркина – 173
- граничных элементов – 173,234
- Колосова – Мусхелишвили – 170
- конечных разностей – 171,234
- конечных элементов – 171,234
- линий скольжения – 255
- работ – 237
Модуль объемный – 149
- сдвига – 146
- упругости – 146
Нагружение простое – 207
Напряжение в точке – 27
- гидростатическое – 54
- главное – 46
- касательное – 33
- максимальное касательное – 51
- нормальное – 33
- октаэдрическое – 59
Напряженное состояние в точке – 29
- упругое плоское – 158
- пластическое плоское – 241
- линейное – 239
Начало термодинамики первое – 135
Объем элементарный – 19
Однородность пространства – 125
- времени – 125
Оператор „набла” – 311
Оси тензора главные – 299,46,92
Отображение конформное – 169
Параметр Удквиста – 199
- Лоде-Надаи – 216
Переменные Лагранжа – 22
- Эйлера – 23
Плотность сплошной среды – 127
Площадки главные – 46
- максимальных касательных напряжений – 52
- октаэдрические – 58
Поверхность координатная – 18
- текучести – 183
- тока – 106
- уровня – 303
Поле гармоническое – 316
- математическое – 302
- напряжений – 61
- статически допустимое – 222
- относительных смещений – 74
- потенциальное – 313
- скоростей – 104
- кинематически допустимое – 222
- соленоидальное – 315
Постояная Лямэ – 148
Потенциал пластический – 212
Поток векторного поля – 305
- тензорного поля – 320
Постулат Друкера – 207
Правило знаков для деформаций – 83
- для напряжений – 34
- индексов для деформаций – 83
- для напряжений – 33
Предел текучести –181
Принцип классичности – 15
- сплошности – 15
- феноменологичности – 17
- экстремальный – 250
Процесс квазистатический – 24
- термодинамический – 120
Решение задачи Прандтля – 269
- Хилла – 271
Решения в напряжениях – 156
- в перемещениях – 154
- полные – 284
Ротор векторного поля – 309
- тензорного поля – 324
Сетка линий скольжения – 256
- простая – 264
Сдвиг – 82
- максимальный – 94
- чистый – 239
Сечение трубки тока - 106
Симметрирование тензора - 297
Симметрия – 124
Система изолированная – 122
-термодинамическая – 119
Скаляр – 288
Скорость деформации – 110
- главная – 111
- деформирования – 110
- течения – 104
Слой – 20
Соотношения Коши – 32
Сопротивление деформации – 182
Среда жестко-пластическая с упрочнением – 196
- идеально жестко-пластическая – 196
- идеально упруго-пластическая –196
- упруго-пластическая с упрочнением – 196
Стержневая аналогия – 169
Струя – 107
Тело – 20
Тензор – 293
- Альманси – 85
- вращений – 108
- Грина – 86
- деформаций малых – 81
- изменения скоростей – 108
- напряжений – 36
- относительных смещений – 74
- скоростей дефораций – 108
- шаровой деформаций –91
- напряжений – 55
Теорема Гельмгольца 1я – 107
- Гельмгольца 2я – 114
- Генки 1я – 261
- „живых сил” – 132
- Нётер – 124
- о простом нагружении – 207
- основная векторного анализа – 317
- Остроградского-Гаусса – 307
- Стокса – 311
Теория деформационная – 203
- пластичности – 179
- пластического течения – 197
- упругости – 144
Трубка тока – 106
- вихревая – 114
Уравнение бигармоническое – 166
- неразрывности – 127
- несжимаемости – 127
- теплопроводности – 140
- характеристическое – 51,93,300
Уравнения Бельтрами – 179
- Гейрингер – 280
- Леви –161,259
- Лямэ – 155
- Прандтля-Рёйсса – 201
- Сен-Венана – 100
- Сен-Венана -Леви-Мизеса – 202
- равновесия – 61,64,65,66,67
Условие Губера-Мизеса – 190
- пластичности – 182
- Треска-Сен-Венана – 186
Условия граничные – 68,152,232
- совместности деформаций – 97
Функция напряжений – 166
Цикл термодинамический – 121
Циркуляция – 309
Эллипсоид напряжений – 56
Энергия внутренняя – 136
- полная – 136
- кинетическая – 133