- •1.0. Обоснование основных параметров и анализ технологических свойств лемешно-отвальной поверхности корпуса плуга
- •1.1. Способы образования лемешно-отвальной поверхности корпуса плуга
- •1.3. Обоснование параметров направляющей кривой
- •1.4. Углы γ образующих со стенкой борозды и законы их изменения
- •2. Рабочее сопротивление плугов и определение числовых характеристик тягового сопротивления рабочих органов почвообрабатывающих машин
- •2.1. Сила тяги плуга
- •2.2. Определение коэффициентов формулы в.П. Горячкина на основе опытных данных
- •3. Обеспечение устойчивости хода навесного плуга по глубине и ширине захвата
- •3.1. Силы, действующие на плуг
- •3.2. Равновесие навесного плуга в вертикально-продольной плоскости
- •Основные показатели плугов с изменяемой шириной захвата
- •3.3. Уравновешивание плуга в горизонтальной плоскости
- •4. Основные технологические показатели работы почвенной фрезы
- •4.1. Уравнение движения ножа фрезы
- •4.2. Скорость резания и абсолютная скорость движения рабочего органа
- •4.3. Гребнистость дна борозды
- •4.4. Длина пути резания
- •4.5. Угол установки рабочего агрегата
- •4.6. Мощность, необходимая для работы фрезы
- •5. Изучение свойств зубового поля бороны
- •5.1. Назначение и основные типы борон
- •5.2. Агротехнические требования к размещению зубьев бороны
- •5.3. Обоснование формы зубового поля бороны
- •5.4. Обоснование основных параметров зубового поля бороны
- •5.5. Основные выводы
- •5.6. Компьютерная программа анализа зубового поля бороны
- •5.7. Контрольный пример работы по программе «Борона (Borona)»
- •Контрольные вопросы
- •6. Обоснование основных параметров дисковых рабочих органов почвообрабатывающих машин
- •6.1. Классификация и характеристика основных типов дисковых орудий
- •6.2. Обоснование параметров сферических дисков
- •6.3. Расстановка дисков в батарее
- •6.4. Тяговое сопротивление дисковых рабочих органов
- •6.5. Условия равновесия дисковых машин
- •6.6. Возможности компьютерной программы «Диски» при анализе работы сферических дисков
- •7. Обоснование основных параметров рабочих органов культиваторов
- •7.1. Обоснование формы лапы культиватора
- •7.2. Размещение лап на раме культиватора
- •8. Технологический процесс, осуществляемый центробежными дисковыми рабочими органами машин для внесения удобрений
- •8.1. Уравнение движения удобрений по лопасти диска
- •8.2. Определение дальности полета удобрений, рассеваемых центробежным диском
- •9. Технологический процесс, осуществляемый зерновой сеялкой
- •9.1. Истечение семян через отверстия питающих емкостей
- •9.2. Определение рабочего объема катушки, обеспечивающего заданную норму высева семян
- •9.3. Вынос семян катушечным высевающим аппаратом
- •9.4. Процессы бороздообразования и заделки семян в почву сошником
- •9.5. Устойчивость сошника
- •9.6. Динамическая модель сошника
- •9.7. Характеристика функций внешних возмущений, действующих на механическую систему в условиях нормального функционирования
- •9.8. Возможности компьютерной программы "Сеялка, (Sejlka)" при анализе работы посевных машин
- •1. Определение характеристик технологического процесса работы мотовила уборочных машин
- •1.2. Кинематика мотовила
- •1.3. Условие входа планки в хлебную массу и обоснование параметров мотовила
- •1.4. Совместная работа мотовила с режущим аппаратом
- •Определение величины пучка стеблей, захватываемых планкой
- •2. Анализ технологического процесса кошения растений
- •2.1. Обоснование скорости ножа при резании растений
- •2.2. Механизмы привода режущих аппаратов и их характеристика
- •2.2.1. Кривошипно-шатунный механизм
- •2.3. Диаграмма движения сегмента
- •2.4. Обоснование формы сегментов режущих аппаратов с возвратно-поступательным движением ножа
- •2.5. Анализ работы аппаратов для бесподпорного среза растений
- •2.6. Расчет мощности, необходимой для привода режущего аппарата
- •Литература
- •3. Анализ технологического процесса обмолота зерна
- •3.1. Физико-механические свойства колосовых культур
- •Пропускная способность молотильного аппарата
- •3.2. Динамическое уравнение барабана и его анализ
- •3.3. Скорость хлебной массы в подбарабанье
- •3.3. Модель процессов обмолота и сепарации зерна через решетку подбарабанья
- •4. Анализ технологического процесса выделения зерна на соломотрясе
- •4.1. Основные типы соломотрясов
- •4.2. Кинематические характеристики клавишного соломотряса
- •4.3. Основные уравнения соломотряса
- •4.3.1. Первое основное уравнение соломотряса
- •4.3.2. Второе основное уравнение соломотряса
- •4.4. Обоснование кинематического режима соломотряса
- •4.5. Уравнение сепарации зерна и определение потерь урожая при использовании соломотряса
- •Пример обоснования основных размеров соломотряса, для комбайна с пропускной способностью 5 кг/с.
- •5. Анализ технологических показателей и обоснование режимов работы грохота уборочных машин
- •5.1. Взаимодействие плоского решета с обрабатываемой средой при просеивании компонентов смеси
- •5.2. Уравнение движения рабочей поверхности грохота
- •5.3. Дифференциальные уравнения относительного перемещения вороха по поверхности решета
- •5.3.1. Дифференциальное уравнение относительного перемещения вороха для правого интервала
- •5.3.2. Дифференциальное уравнение относительного перемещения вороха для левого интервала
- •5.4. Анализ дифференциальных уравнений относительного перемещения материала по грохоту
- •5.4.1. Условия сдвигов вверх по решету
- •5.4.2. Условия сдвигов вниз по решету
- •5.4.3. Условия отрыва вороха от решета
- •5.5. Скорость относительного перемещения материала по поверхности грохота
- •5.6. Толщина слоя вороха на решете грохота
- •Литература
- •6. Вентиляторы, их теория и расчет
- •Влияние формы лопастей вентилятора на основные показатели его работы
- •Основные соотношения вентиляторов
- •Механическое подобие вентиляторов
- •Характеристики вентиляторов
- •Универсальные характеристики
- •Пример расчета основных параметров вентилятора методом подобия
- •7. Анализ технологического процесса сушки сельскохозяйственных материалов
- •7.1. Характеристика свежеубранного зерна
- •7.2. Зерно как объект сушки
- •7.2.1. Влажность зерна и формы связи влаги с семенами
- •7.2.2. Теплофизические свойства семян и зерновой массы
- •7.3. Основные свойства воздуха как агента сушки
- •7.3.1. Влажность воздуха
- •7.3.2. Теплофизические характеристики влажного воздуха (теплоносителя)
- •7.4. Взаимодействие воздуха и высушиваемого материала
- •7.4.1. Статика процесса сушки
- •7.4.2. Кинетика процесса сушки
- •7.4.3. Динамика процесса сушки
- •7.5. Определение основных технологических показателей процесса сушки
- •Литература
- •8. Составление схемы очистки семян сельскохозяйственных культур
- •8.1. Требования, предъявляемые к семенному и продовольственному зерну
- •8.2. Основные принципы и приемы очистки и сортирования зерна
- •8.3. Закономерности изменения физико-механических свойств семян
- •8.4. Составление схемы очистки семян
- •8.5. Определение вероятностных характеристик очистки семян
- •9. Анализ технологических свойств цилиндрического триера
- •9.1. Форма ячеек триера
- •9.2. Движение зерна внутри ячеистого цилиндра
- •9.2.1. Определение границ зоны выпадения семян из ячеек
- •9.2.2. Движение частиц после отрыва от ячеистой поверхности
- •9.2.3. Зависимость формы траекторий от показателя кинематического режима работы триера
- •9.3. Обоснование основных размеров триера
- •Пример обоснования размеров цилиндрического триера
9.3. Обоснование основных размеров триера
Зерновой материал, поступающий в триерный цилиндр, состоит их коротких и длинных частиц, подача которых за 1 сек составляет:
,
причем
; ,
где bкор и bдл — соответственно коэффициенты, отражающие процентное содержание коротких и длинных примесей в массе зерна.
В каждую ячейку входит некоторое количество δ коротких частиц. Если δ выразить в единицах массы, то
, (кг)
где а — коэффициент, учитывающий степень заполнения ячейки зерном;
— объемная масса коротких частиц (кг/дм3);
d — диаметр ячеек (мм).
Если бы только короткие частицы заполняли ячейки, то для удаления этой части смеси потребовалось бы N ячеек.
, ячеек/с.
В действительности часть ячеек окажется занятой длинными частицами, поэтому требуемое количество ячеек необходимо увеличить.
,
где ε — коэффициент, учитывающий степень использования ячеек под короткие частицы. Если учесть, что на одном квадратном метре поверхности цилиндра можно поместить v ячеек, причем
,
где t — шаг расположения ячеек, зависящий от их размеров,
,
то для размещения всех N' ячеек потребуется поверхность площадью
, м2/с.
Величину Ф можно выразить через основные размеры цилиндра и показатель кинематического режима:
, м2/с,
так как
и .
Таким образом,
, м2/с.
Значения коэффициентов и а зависят от размеров триерных цилиндров. Вероятность заполнения ячеек короткими частицами возрастает с увеличением длины и радиуса цилиндра, причем влияние длины проявляется больше, чем радиуса, поэтому приближенно эту зависимость представляют обычно [1] в виде
.
Экспериментальное значение коэффициента с у триеров, предназначенных для работы с материалом, в котором примесью являются «длинные» частицы, равно
,
а у триеров, предназначенных для работы с ворохом, примесью в котором являются короткие частицы,
, м-3/2.
После постановки значения ε а нетрудно получить
,
или
. (13)
Выбирая r из ряда нормальных значений триерных цилиндров, можно найти L и, наоборот, по L найти r.
В нашей стране стандартами рекомендуется использование триеров с внутренним диаметром 400, 500, 600 и 800 мм, длиной 750, 1500, 2250 и 3000 мм.
Стандартизировано и сочетание основных размеров цилиндров.
Так, для D = 400 мм рекомендуется применять длины L = 750, 1500 и 2250 мм; для D = 600 мм возможны варианты допустимой длины L=.750, 1500, 2250 и 3000 мм и, наконец, для D = 800 мм допускается использование цилиндров с длиной L= 2250 и 3000 мм.
Пример обоснования размеров цилиндрического триера
Определить размеры триера с производительностью Q = 5 т/ч при очистке пшеницы с содержанием коротких примесей b=5%.
Подача коротких примесей за 1 с составит:
кг/с.
Диаметр ячеек d подбирают так, чтобы даже самые мелкие семена основной культуры (в данном примере – пшеницы) не входили в ячейку.
Для кукольного триера в этом случае d 5 мм.
Шаг размещения ячеек t = 0,6 +1,2d = 0,6 + 1,2 5 = 6.6 мм.
Число ячеек на 1 м2 триерной поверхности будет равно
яч/м2.
Рекомендуемое значение кинематического режима работы триера
.
Пусть k = 0,55, что обеспечивает удобный прием семян, выпавших из ячеек в желоб (рис. 8).
Произведение L2r (13) можно найти, как
.
Найденное произведение позволяет определить длину триера L, если задаться величиной r.
Пусть, например, r = 0,3 м (D = 0,6 м), тогда
м.
Таким образом, заданную производительность обеспечит триер диаметром 0,6 м и длиной цилиндра L = 2 м.
Более полное изложение теории триера, учитывающей не только зону впадения семян, находящихся в ячейках, но и расположенных вне ячеек, можно найти в источниках [1], [2]. Там же рассмотрено движение семян вдоль оси цилиндра.
Рассмотрены некоторые направления совершенствования триеров.
С помощью компьютерной программы «Trier» можно провести вычислительный эксперимент, позволяющий обосновать рациональные параметры триеров, режимов его работы и регулировочных характеристик. Контрольный пример работы по программе приведен в [2].
Литература
Б.Г. Турбин и др. Сельскохозяйственные машины. Л.: Машиностроение, 1967, - 583 с.
А.Ф. Кошурников и др. Анализ технологических процессов, выполняемых сельскохозяйственными машинами, с использованием ЭВМ. Часть 2. Пермь, 1998, 370 с.