- •1.0. Обоснование основных параметров и анализ технологических свойств лемешно-отвальной поверхности корпуса плуга
- •1.1. Способы образования лемешно-отвальной поверхности корпуса плуга
- •1.3. Обоснование параметров направляющей кривой
- •1.4. Углы γ образующих со стенкой борозды и законы их изменения
- •2. Рабочее сопротивление плугов и определение числовых характеристик тягового сопротивления рабочих органов почвообрабатывающих машин
- •2.1. Сила тяги плуга
- •2.2. Определение коэффициентов формулы в.П. Горячкина на основе опытных данных
- •3. Обеспечение устойчивости хода навесного плуга по глубине и ширине захвата
- •3.1. Силы, действующие на плуг
- •3.2. Равновесие навесного плуга в вертикально-продольной плоскости
- •Основные показатели плугов с изменяемой шириной захвата
- •3.3. Уравновешивание плуга в горизонтальной плоскости
- •4. Основные технологические показатели работы почвенной фрезы
- •4.1. Уравнение движения ножа фрезы
- •4.2. Скорость резания и абсолютная скорость движения рабочего органа
- •4.3. Гребнистость дна борозды
- •4.4. Длина пути резания
- •4.5. Угол установки рабочего агрегата
- •4.6. Мощность, необходимая для работы фрезы
- •5. Изучение свойств зубового поля бороны
- •5.1. Назначение и основные типы борон
- •5.2. Агротехнические требования к размещению зубьев бороны
- •5.3. Обоснование формы зубового поля бороны
- •5.4. Обоснование основных параметров зубового поля бороны
- •5.5. Основные выводы
- •5.6. Компьютерная программа анализа зубового поля бороны
- •5.7. Контрольный пример работы по программе «Борона (Borona)»
- •Контрольные вопросы
- •6. Обоснование основных параметров дисковых рабочих органов почвообрабатывающих машин
- •6.1. Классификация и характеристика основных типов дисковых орудий
- •6.2. Обоснование параметров сферических дисков
- •6.3. Расстановка дисков в батарее
- •6.4. Тяговое сопротивление дисковых рабочих органов
- •6.5. Условия равновесия дисковых машин
- •6.6. Возможности компьютерной программы «Диски» при анализе работы сферических дисков
- •7. Обоснование основных параметров рабочих органов культиваторов
- •7.1. Обоснование формы лапы культиватора
- •7.2. Размещение лап на раме культиватора
- •8. Технологический процесс, осуществляемый центробежными дисковыми рабочими органами машин для внесения удобрений
- •8.1. Уравнение движения удобрений по лопасти диска
- •8.2. Определение дальности полета удобрений, рассеваемых центробежным диском
- •9. Технологический процесс, осуществляемый зерновой сеялкой
- •9.1. Истечение семян через отверстия питающих емкостей
- •9.2. Определение рабочего объема катушки, обеспечивающего заданную норму высева семян
- •9.3. Вынос семян катушечным высевающим аппаратом
- •9.4. Процессы бороздообразования и заделки семян в почву сошником
- •9.5. Устойчивость сошника
- •9.6. Динамическая модель сошника
- •9.7. Характеристика функций внешних возмущений, действующих на механическую систему в условиях нормального функционирования
- •9.8. Возможности компьютерной программы "Сеялка, (Sejlka)" при анализе работы посевных машин
- •1. Определение характеристик технологического процесса работы мотовила уборочных машин
- •1.2. Кинематика мотовила
- •1.3. Условие входа планки в хлебную массу и обоснование параметров мотовила
- •1.4. Совместная работа мотовила с режущим аппаратом
- •Определение величины пучка стеблей, захватываемых планкой
- •2. Анализ технологического процесса кошения растений
- •2.1. Обоснование скорости ножа при резании растений
- •2.2. Механизмы привода режущих аппаратов и их характеристика
- •2.2.1. Кривошипно-шатунный механизм
- •2.3. Диаграмма движения сегмента
- •2.4. Обоснование формы сегментов режущих аппаратов с возвратно-поступательным движением ножа
- •2.5. Анализ работы аппаратов для бесподпорного среза растений
- •2.6. Расчет мощности, необходимой для привода режущего аппарата
- •Литература
- •3. Анализ технологического процесса обмолота зерна
- •3.1. Физико-механические свойства колосовых культур
- •Пропускная способность молотильного аппарата
- •3.2. Динамическое уравнение барабана и его анализ
- •3.3. Скорость хлебной массы в подбарабанье
- •3.3. Модель процессов обмолота и сепарации зерна через решетку подбарабанья
- •4. Анализ технологического процесса выделения зерна на соломотрясе
- •4.1. Основные типы соломотрясов
- •4.2. Кинематические характеристики клавишного соломотряса
- •4.3. Основные уравнения соломотряса
- •4.3.1. Первое основное уравнение соломотряса
- •4.3.2. Второе основное уравнение соломотряса
- •4.4. Обоснование кинематического режима соломотряса
- •4.5. Уравнение сепарации зерна и определение потерь урожая при использовании соломотряса
- •Пример обоснования основных размеров соломотряса, для комбайна с пропускной способностью 5 кг/с.
- •5. Анализ технологических показателей и обоснование режимов работы грохота уборочных машин
- •5.1. Взаимодействие плоского решета с обрабатываемой средой при просеивании компонентов смеси
- •5.2. Уравнение движения рабочей поверхности грохота
- •5.3. Дифференциальные уравнения относительного перемещения вороха по поверхности решета
- •5.3.1. Дифференциальное уравнение относительного перемещения вороха для правого интервала
- •5.3.2. Дифференциальное уравнение относительного перемещения вороха для левого интервала
- •5.4. Анализ дифференциальных уравнений относительного перемещения материала по грохоту
- •5.4.1. Условия сдвигов вверх по решету
- •5.4.2. Условия сдвигов вниз по решету
- •5.4.3. Условия отрыва вороха от решета
- •5.5. Скорость относительного перемещения материала по поверхности грохота
- •5.6. Толщина слоя вороха на решете грохота
- •Литература
- •6. Вентиляторы, их теория и расчет
- •Влияние формы лопастей вентилятора на основные показатели его работы
- •Основные соотношения вентиляторов
- •Механическое подобие вентиляторов
- •Характеристики вентиляторов
- •Универсальные характеристики
- •Пример расчета основных параметров вентилятора методом подобия
- •7. Анализ технологического процесса сушки сельскохозяйственных материалов
- •7.1. Характеристика свежеубранного зерна
- •7.2. Зерно как объект сушки
- •7.2.1. Влажность зерна и формы связи влаги с семенами
- •7.2.2. Теплофизические свойства семян и зерновой массы
- •7.3. Основные свойства воздуха как агента сушки
- •7.3.1. Влажность воздуха
- •7.3.2. Теплофизические характеристики влажного воздуха (теплоносителя)
- •7.4. Взаимодействие воздуха и высушиваемого материала
- •7.4.1. Статика процесса сушки
- •7.4.2. Кинетика процесса сушки
- •7.4.3. Динамика процесса сушки
- •7.5. Определение основных технологических показателей процесса сушки
- •Литература
- •8. Составление схемы очистки семян сельскохозяйственных культур
- •8.1. Требования, предъявляемые к семенному и продовольственному зерну
- •8.2. Основные принципы и приемы очистки и сортирования зерна
- •8.3. Закономерности изменения физико-механических свойств семян
- •8.4. Составление схемы очистки семян
- •8.5. Определение вероятностных характеристик очистки семян
- •9. Анализ технологических свойств цилиндрического триера
- •9.1. Форма ячеек триера
- •9.2. Движение зерна внутри ячеистого цилиндра
- •9.2.1. Определение границ зоны выпадения семян из ячеек
- •9.2.2. Движение частиц после отрыва от ячеистой поверхности
- •9.2.3. Зависимость формы траекторий от показателя кинематического режима работы триера
- •9.3. Обоснование основных размеров триера
- •Пример обоснования размеров цилиндрического триера
9. Технологический процесс, осуществляемый зерновой сеялкой
Несмотря на большое разнообразие конструкций сеялок, их технологический процесс состоит из одних и тех же элементов.
Семена и удобрения, засыпанные в соответствующие отделения зернотуковых ящиков, самотеком поступают в приемные камеры высевающих аппаратов. Вращающиеся катушки зерновых аппаратов желобками захватывают семена и перемещают их к семяпроводам. Из тукового отделения штифтовыми катушками высевающих аппаратов удобрения подаются на лотки, по которым стекают в семяпроводы. Из семяпроводов семена и удобрения попадают в бороздки, образованные сошником. Заделка семян осуществляется за счет самоосыпания почвы, а также воздействий на нее загортачей или шлейфов.
В рабочем процессе зерновой сеялки, таким образом, можно выделить две основные фазы: первая - это создание равномерного и дозированного в соответствии с заданной нормой высева потока семян и удобрений и подведение его к сошнику, вторая - подготовка бороздки, размещение в ней семян и заделка их почвой на определенной глубине от поверхности поля.
9.1. Истечение семян через отверстия питающих емкостей
Зернотуковые ящики содержат запас семенного материала и удобрений и обеспечивают нормальное протекание рабочего процесса, создавая непрерывный поток зерна, проходящего под воздействием силы тяжести через отверстия в днище бункера и дозирующего устройства. Истечение семян и удобрений сквозь отверстия подчиняется закономерностям движения сыпучих тел.
Для устойчивой работы сеялки необходимо, чтобы расход материала (пропускная способность отверстия) при любых условиях функционирования и степени заполнения бункера был больше, чем максимальная производительность высевающего аппарата. Обеспечение этого требования возможно при сравнительно крупных отверстиях. С другой стороны, стремление к снижению металлоемкости сеялки и размещению на днище семенного ящика большого количества высевающих аппаратов требует предельно возможного ограничения размеров этих отверстий.
Но при небольших отверстиях в днище возможно такое нежелательное явление, как сводообразование семян (особенно малосыпучих) или удобрений над отверстием и прекращение тем самым их поступления к высевающим аппаратам.
Причиной образования свода является взаимное заклинивание семян.
Критический радиус отверстия, при котором семена могут остановиться, зависит от размеров зерен:
,
где а и b - поперечные размеры семян:
для пшеницы принимают мм;
для ячменя - 2,4, для кукурузы - 3,2 мм.
Следовательно, отверстие диаметром обеспечит бесперебойную подачу семян. В существующих сеялках площадь отверстий над высевающим аппаратомfmin выбирают не менее 20 см2 при расчетной величине радиуса r = 25 мм.
Объем питающей емкости можно определить по формуле
, (9.2)
где L - длина гона между заправками, м;
В - ширина захвата сеялок, м;
Q - норма высева, кг/га;
γ - плотность семян, кг/дм3;
ηе - коэффициент использования емкости, равный 0,86...0,9.
9.2. Определение рабочего объема катушки, обеспечивающего заданную норму высева семян
Пусть норма высева семян равна Q (кг/га), а величина междурядья а (см). В этом случае на каждый метр длины рядка должно быть высеяно определенное количество семян m1 (r).
Поскольку один рядок метровой длины с учетом величины междурядья занимает в поле площадь f1, причем
(м2),
а на каждый квадратный метр площади необходимо поместить q1 семян,
(кг/м2)
или
(г/м2),
то
. (9.3)
Если масса 1000 зерен δ, то в рядке длиной один метр должно располагаться μ семян:
.
Это уравнение можно использовать для контроля правильности установки нормы высева в полевых условиях. Для этого поднимают один из сошников во время движения сеялки и производят высев семян на поверхность поля. Последующий подсчет числа семян, расположенных на одном метре длины рядка, и сравнение с расчетным значением, определенным по формуле (9.3), позволяет сделать заключение об обеспечении заданной нормы высева Q.
Если диаметр ходового колеса сеялки D, а передаточное число механизма привода высевающего аппарата i, т.е.
,
то за один оборот катушки необходимо высеять m0 семян:
или
. (9.4)
Ввиду того, что катушечный высевающий аппарат представляет собой объемный дозатор, то и характеристикой его, в первую очередь, может быть объем семян, которые он может переместить за один оборот V0:
(см3/об), (9.5)
где γ - объемная масса семян.
Таким образом, чтобы обеспечить норму высева Q (кг/га) при междурядии а (см), сеялка с ходовыми колесами диаметром D и при передаточном отношении механизма привода i каждым высевающим аппаратом должна подавать в сошник V0 (см3/об) семян за один полный оборот катушки.
Норма высева Q зависит от вида сельскохозяйственной культуры, зоны ее возделывания и всхожести семян.
Биологи обычно определяют норму высева, исходя из требования размещения на каждом гектаре поля заданного количества всхожих семян. Если норму высева семян, выражаемую в количестве всхожих семян на 1 гектар, обозначить М, то
, (9.6)
где Р - всхожесть семян, выраженная в процентах.
Передаточные числа i устанавливают из возможных вариантов положения шестерен или звездочек редуктора так, чтобы обеспечить высев заданной нормы при возможно больших длинах рабочей части катушки (скорость катушки наименьшая). Это объясняют обычно меньшим травмированием семян.
В то же время некоторые исследователи отмечают, что с уменьшением скорости вращения катушки несколько снижается равномерность высева семян. Обычно передаточное число i рекомендуется выбирать в пределах 0,4...1,2 для зерновых и 0,12...2,2 для овощных сеялок.