- •1.0. Обоснование основных параметров и анализ технологических свойств лемешно-отвальной поверхности корпуса плуга
- •1.1. Способы образования лемешно-отвальной поверхности корпуса плуга
- •1.3. Обоснование параметров направляющей кривой
- •1.4. Углы γ образующих со стенкой борозды и законы их изменения
- •2. Рабочее сопротивление плугов и определение числовых характеристик тягового сопротивления рабочих органов почвообрабатывающих машин
- •2.1. Сила тяги плуга
- •2.2. Определение коэффициентов формулы в.П. Горячкина на основе опытных данных
- •3. Обеспечение устойчивости хода навесного плуга по глубине и ширине захвата
- •3.1. Силы, действующие на плуг
- •3.2. Равновесие навесного плуга в вертикально-продольной плоскости
- •Основные показатели плугов с изменяемой шириной захвата
- •3.3. Уравновешивание плуга в горизонтальной плоскости
- •4. Основные технологические показатели работы почвенной фрезы
- •4.1. Уравнение движения ножа фрезы
- •4.2. Скорость резания и абсолютная скорость движения рабочего органа
- •4.3. Гребнистость дна борозды
- •4.4. Длина пути резания
- •4.5. Угол установки рабочего агрегата
- •4.6. Мощность, необходимая для работы фрезы
- •5. Изучение свойств зубового поля бороны
- •5.1. Назначение и основные типы борон
- •5.2. Агротехнические требования к размещению зубьев бороны
- •5.3. Обоснование формы зубового поля бороны
- •5.4. Обоснование основных параметров зубового поля бороны
- •5.5. Основные выводы
- •5.6. Компьютерная программа анализа зубового поля бороны
- •5.7. Контрольный пример работы по программе «Борона (Borona)»
- •Контрольные вопросы
- •6. Обоснование основных параметров дисковых рабочих органов почвообрабатывающих машин
- •6.1. Классификация и характеристика основных типов дисковых орудий
- •6.2. Обоснование параметров сферических дисков
- •6.3. Расстановка дисков в батарее
- •6.4. Тяговое сопротивление дисковых рабочих органов
- •6.5. Условия равновесия дисковых машин
- •6.6. Возможности компьютерной программы «Диски» при анализе работы сферических дисков
- •7. Обоснование основных параметров рабочих органов культиваторов
- •7.1. Обоснование формы лапы культиватора
- •7.2. Размещение лап на раме культиватора
- •8. Технологический процесс, осуществляемый центробежными дисковыми рабочими органами машин для внесения удобрений
- •8.1. Уравнение движения удобрений по лопасти диска
- •8.2. Определение дальности полета удобрений, рассеваемых центробежным диском
- •9. Технологический процесс, осуществляемый зерновой сеялкой
- •9.1. Истечение семян через отверстия питающих емкостей
- •9.2. Определение рабочего объема катушки, обеспечивающего заданную норму высева семян
- •9.3. Вынос семян катушечным высевающим аппаратом
- •9.4. Процессы бороздообразования и заделки семян в почву сошником
- •9.5. Устойчивость сошника
- •9.6. Динамическая модель сошника
- •9.7. Характеристика функций внешних возмущений, действующих на механическую систему в условиях нормального функционирования
- •9.8. Возможности компьютерной программы "Сеялка, (Sejlka)" при анализе работы посевных машин
- •1. Определение характеристик технологического процесса работы мотовила уборочных машин
- •1.2. Кинематика мотовила
- •1.3. Условие входа планки в хлебную массу и обоснование параметров мотовила
- •1.4. Совместная работа мотовила с режущим аппаратом
- •Определение величины пучка стеблей, захватываемых планкой
- •2. Анализ технологического процесса кошения растений
- •2.1. Обоснование скорости ножа при резании растений
- •2.2. Механизмы привода режущих аппаратов и их характеристика
- •2.2.1. Кривошипно-шатунный механизм
- •2.3. Диаграмма движения сегмента
- •2.4. Обоснование формы сегментов режущих аппаратов с возвратно-поступательным движением ножа
- •2.5. Анализ работы аппаратов для бесподпорного среза растений
- •2.6. Расчет мощности, необходимой для привода режущего аппарата
- •Литература
- •3. Анализ технологического процесса обмолота зерна
- •3.1. Физико-механические свойства колосовых культур
- •Пропускная способность молотильного аппарата
- •3.2. Динамическое уравнение барабана и его анализ
- •3.3. Скорость хлебной массы в подбарабанье
- •3.3. Модель процессов обмолота и сепарации зерна через решетку подбарабанья
- •4. Анализ технологического процесса выделения зерна на соломотрясе
- •4.1. Основные типы соломотрясов
- •4.2. Кинематические характеристики клавишного соломотряса
- •4.3. Основные уравнения соломотряса
- •4.3.1. Первое основное уравнение соломотряса
- •4.3.2. Второе основное уравнение соломотряса
- •4.4. Обоснование кинематического режима соломотряса
- •4.5. Уравнение сепарации зерна и определение потерь урожая при использовании соломотряса
- •Пример обоснования основных размеров соломотряса, для комбайна с пропускной способностью 5 кг/с.
- •5. Анализ технологических показателей и обоснование режимов работы грохота уборочных машин
- •5.1. Взаимодействие плоского решета с обрабатываемой средой при просеивании компонентов смеси
- •5.2. Уравнение движения рабочей поверхности грохота
- •5.3. Дифференциальные уравнения относительного перемещения вороха по поверхности решета
- •5.3.1. Дифференциальное уравнение относительного перемещения вороха для правого интервала
- •5.3.2. Дифференциальное уравнение относительного перемещения вороха для левого интервала
- •5.4. Анализ дифференциальных уравнений относительного перемещения материала по грохоту
- •5.4.1. Условия сдвигов вверх по решету
- •5.4.2. Условия сдвигов вниз по решету
- •5.4.3. Условия отрыва вороха от решета
- •5.5. Скорость относительного перемещения материала по поверхности грохота
- •5.6. Толщина слоя вороха на решете грохота
- •Литература
- •6. Вентиляторы, их теория и расчет
- •Влияние формы лопастей вентилятора на основные показатели его работы
- •Основные соотношения вентиляторов
- •Механическое подобие вентиляторов
- •Характеристики вентиляторов
- •Универсальные характеристики
- •Пример расчета основных параметров вентилятора методом подобия
- •7. Анализ технологического процесса сушки сельскохозяйственных материалов
- •7.1. Характеристика свежеубранного зерна
- •7.2. Зерно как объект сушки
- •7.2.1. Влажность зерна и формы связи влаги с семенами
- •7.2.2. Теплофизические свойства семян и зерновой массы
- •7.3. Основные свойства воздуха как агента сушки
- •7.3.1. Влажность воздуха
- •7.3.2. Теплофизические характеристики влажного воздуха (теплоносителя)
- •7.4. Взаимодействие воздуха и высушиваемого материала
- •7.4.1. Статика процесса сушки
- •7.4.2. Кинетика процесса сушки
- •7.4.3. Динамика процесса сушки
- •7.5. Определение основных технологических показателей процесса сушки
- •Литература
- •8. Составление схемы очистки семян сельскохозяйственных культур
- •8.1. Требования, предъявляемые к семенному и продовольственному зерну
- •8.2. Основные принципы и приемы очистки и сортирования зерна
- •8.3. Закономерности изменения физико-механических свойств семян
- •8.4. Составление схемы очистки семян
- •8.5. Определение вероятностных характеристик очистки семян
- •9. Анализ технологических свойств цилиндрического триера
- •9.1. Форма ячеек триера
- •9.2. Движение зерна внутри ячеистого цилиндра
- •9.2.1. Определение границ зоны выпадения семян из ячеек
- •9.2.2. Движение частиц после отрыва от ячеистой поверхности
- •9.2.3. Зависимость формы траекторий от показателя кинематического режима работы триера
- •9.3. Обоснование основных размеров триера
- •Пример обоснования размеров цилиндрического триера
5.4. Обоснование основных параметров зубового поля бороны
Для практического использования данного метода необходимо обосновать ряд параметров зубового поля, таких как шаг винта t, количество заходов к, расстояние между соседними зубьями на поперечной планке, число продольных N и поперечным М планок. Обозначим полную длину развернутой винтовой линии L, а расстояние между соседними зубьями на наклонной планке l. Если число поперечных планок М, то
. (5.1)
Угол наклона развертки винтовой линии к горизонту α определится из соотношения
. (5.2)
Начала заходов винтовых линий у многоходового винта смещены относительно друг друга на одинаковые расстояния. При к заходах отрезок t на образующей цилиндра разделится тогда на к частей:
,
или
. (5.3)
Если к=1 (рис. 5.4, б), то на отрезок t будет спроектировано М следов. При к=2 (рис. 5.4, в) на отрезок, равный шагу винтовой линии, проектируется уже 2М следов. В общем случае при числе заходов к число следов на t будет кМ, следовательно,
. (5.4)
Имея в виду уравнение (5.3), можно получить
или
, (5.5)
т.е. число междурядий на отрезке b равно числу планок М.
Если развернуть на плоскость винт неограниченной длины и в местах пересечения развернутых линий с поперечными планками поместить зубья, то можно получить зубовое поле, которое обладает рядом свойств.
Прежде всего нужно отметить, что через точки, где размещены зубья, можно провести наклонные линии BD, которые принято рассматривать как развертки винтовых линий обратного направления с некоторым числом ходов к1 и шагом t1. Чтобы найти значение к1, необходимо рассмотреть параметры одного из элементарных треугольников, из которых состоит зубовое поле, например abd. Отрезок ас, представляющий собой проекцию ab на горизонталь, будет следующим:
. (5.6)
Учитывая равенство (5.2) можно получить
.
Но t по уравнению (5.4) определено, тогда
. (5.7)
Аналогично можно получить
. (5.8)
то
или
. (5.9)
Это одно из основных свойств зубового поля бороны.
Кроме того, учитывая значения ac и cd, по уравнениям (5.7) и (5.8) делают вывод о том, что каждый последующий зуб делит расстояние между предыдущими на части, пропорциональные числу заходов основной и дополнительной винтовой линии. Для лучшего крошения комков желательно, чтобы к и к1 были близкими числами, так как в этом случае удар последующего зуба за комку, прошедшему через предыдущие зубья, будет нанесен ближе к центру тяжести, что способствует лучшему крошению комков.
Другое свойство определяет условие, при котором по одному следу пойдут несколько зубьев. Свойство это формулируют обычно так.
Если число планок М и число ходов k имеют общий множитель μ, то по одному и тому же следу будет проходить μ зубьев.
В самом деле, пусть по одному следу будет проходить μ зубьев. Тогда на отрезке ad = b будет, очевидно, не М междурядий, как это следует из (5.5), а
,
причем μ и m - целые числа.
В этом случае
,
или
.
В этом выражении произведение аμ представляет собой новое междуследие (естественно, что если по одному следу пройдет μ зубьев, то число следов сократится в μ раз, а величина междуследия во столько же раз увеличится).
Поскольку dc - это некоторый отрезок, составленный из того или иного числа междурядий, а аμ - величина нового междуследия, то сомножитель (m-k/μ) не может быть ничем иным, как числом междуследий. Количество междуследий может быть лишь целым числом, следовательно, при целом m должно быть целым k/μ, но это будет возможно, если к кратно μ.
Очевидно, что при проектировании бороны, у которой каждый зуб должен проводить свою бороздку, необходимо, чтобы М, k и k1, были взаимно простыми без общего множителя.
При выборе чисел М и k могут быть 3 варианта:
1) M > k;
2) M = k;
3) M < k.
Соответственно для чисел к1 в этих случаях будут иметь место соотношения:
1) k1 = M – k > 0;
2) k1 = 0;
3) k1 < 0.
Направление развертки встречной винтовой линии окажется для этих вариантов различным (рис. 5.5).
Рис. 5.5. Направления развертки встречной винтовой линии при различных соотношениях М и К |
На рис. 5.5 выделен элементарный треугольник зубового поля abd.
Проекция bd на горизонталь равна:
или
.
Если k1 > 0, то < 90,
k1 = 0, то = 90,
k1 < 0, то > 90.
Таким образом, если М < k, то треугольник abd будет тупоугольным. Для этого случая можно найти еще одно свойство зубового поля.
Так,
,
откуда
.
Иными словами, если k больше М, то зубовое поле можно построить по числу , которое по величине меньше М. Таким образом, при выборе чисел М иk можно ограничиться случаями, когда k не превосходит М.