- •1.0. Обоснование основных параметров и анализ технологических свойств лемешно-отвальной поверхности корпуса плуга
- •1.1. Способы образования лемешно-отвальной поверхности корпуса плуга
- •1.3. Обоснование параметров направляющей кривой
- •1.4. Углы γ образующих со стенкой борозды и законы их изменения
- •2. Рабочее сопротивление плугов и определение числовых характеристик тягового сопротивления рабочих органов почвообрабатывающих машин
- •2.1. Сила тяги плуга
- •2.2. Определение коэффициентов формулы в.П. Горячкина на основе опытных данных
- •3. Обеспечение устойчивости хода навесного плуга по глубине и ширине захвата
- •3.1. Силы, действующие на плуг
- •3.2. Равновесие навесного плуга в вертикально-продольной плоскости
- •Основные показатели плугов с изменяемой шириной захвата
- •3.3. Уравновешивание плуга в горизонтальной плоскости
- •4. Основные технологические показатели работы почвенной фрезы
- •4.1. Уравнение движения ножа фрезы
- •4.2. Скорость резания и абсолютная скорость движения рабочего органа
- •4.3. Гребнистость дна борозды
- •4.4. Длина пути резания
- •4.5. Угол установки рабочего агрегата
- •4.6. Мощность, необходимая для работы фрезы
- •5. Изучение свойств зубового поля бороны
- •5.1. Назначение и основные типы борон
- •5.2. Агротехнические требования к размещению зубьев бороны
- •5.3. Обоснование формы зубового поля бороны
- •5.4. Обоснование основных параметров зубового поля бороны
- •5.5. Основные выводы
- •5.6. Компьютерная программа анализа зубового поля бороны
- •5.7. Контрольный пример работы по программе «Борона (Borona)»
- •Контрольные вопросы
- •6. Обоснование основных параметров дисковых рабочих органов почвообрабатывающих машин
- •6.1. Классификация и характеристика основных типов дисковых орудий
- •6.2. Обоснование параметров сферических дисков
- •6.3. Расстановка дисков в батарее
- •6.4. Тяговое сопротивление дисковых рабочих органов
- •6.5. Условия равновесия дисковых машин
- •6.6. Возможности компьютерной программы «Диски» при анализе работы сферических дисков
- •7. Обоснование основных параметров рабочих органов культиваторов
- •7.1. Обоснование формы лапы культиватора
- •7.2. Размещение лап на раме культиватора
- •8. Технологический процесс, осуществляемый центробежными дисковыми рабочими органами машин для внесения удобрений
- •8.1. Уравнение движения удобрений по лопасти диска
- •8.2. Определение дальности полета удобрений, рассеваемых центробежным диском
- •9. Технологический процесс, осуществляемый зерновой сеялкой
- •9.1. Истечение семян через отверстия питающих емкостей
- •9.2. Определение рабочего объема катушки, обеспечивающего заданную норму высева семян
- •9.3. Вынос семян катушечным высевающим аппаратом
- •9.4. Процессы бороздообразования и заделки семян в почву сошником
- •9.5. Устойчивость сошника
- •9.6. Динамическая модель сошника
- •9.7. Характеристика функций внешних возмущений, действующих на механическую систему в условиях нормального функционирования
- •9.8. Возможности компьютерной программы "Сеялка, (Sejlka)" при анализе работы посевных машин
- •1. Определение характеристик технологического процесса работы мотовила уборочных машин
- •1.2. Кинематика мотовила
- •1.3. Условие входа планки в хлебную массу и обоснование параметров мотовила
- •1.4. Совместная работа мотовила с режущим аппаратом
- •Определение величины пучка стеблей, захватываемых планкой
- •2. Анализ технологического процесса кошения растений
- •2.1. Обоснование скорости ножа при резании растений
- •2.2. Механизмы привода режущих аппаратов и их характеристика
- •2.2.1. Кривошипно-шатунный механизм
- •2.3. Диаграмма движения сегмента
- •2.4. Обоснование формы сегментов режущих аппаратов с возвратно-поступательным движением ножа
- •2.5. Анализ работы аппаратов для бесподпорного среза растений
- •2.6. Расчет мощности, необходимой для привода режущего аппарата
- •Литература
- •3. Анализ технологического процесса обмолота зерна
- •3.1. Физико-механические свойства колосовых культур
- •Пропускная способность молотильного аппарата
- •3.2. Динамическое уравнение барабана и его анализ
- •3.3. Скорость хлебной массы в подбарабанье
- •3.3. Модель процессов обмолота и сепарации зерна через решетку подбарабанья
- •4. Анализ технологического процесса выделения зерна на соломотрясе
- •4.1. Основные типы соломотрясов
- •4.2. Кинематические характеристики клавишного соломотряса
- •4.3. Основные уравнения соломотряса
- •4.3.1. Первое основное уравнение соломотряса
- •4.3.2. Второе основное уравнение соломотряса
- •4.4. Обоснование кинематического режима соломотряса
- •4.5. Уравнение сепарации зерна и определение потерь урожая при использовании соломотряса
- •Пример обоснования основных размеров соломотряса, для комбайна с пропускной способностью 5 кг/с.
- •5. Анализ технологических показателей и обоснование режимов работы грохота уборочных машин
- •5.1. Взаимодействие плоского решета с обрабатываемой средой при просеивании компонентов смеси
- •5.2. Уравнение движения рабочей поверхности грохота
- •5.3. Дифференциальные уравнения относительного перемещения вороха по поверхности решета
- •5.3.1. Дифференциальное уравнение относительного перемещения вороха для правого интервала
- •5.3.2. Дифференциальное уравнение относительного перемещения вороха для левого интервала
- •5.4. Анализ дифференциальных уравнений относительного перемещения материала по грохоту
- •5.4.1. Условия сдвигов вверх по решету
- •5.4.2. Условия сдвигов вниз по решету
- •5.4.3. Условия отрыва вороха от решета
- •5.5. Скорость относительного перемещения материала по поверхности грохота
- •5.6. Толщина слоя вороха на решете грохота
- •Литература
- •6. Вентиляторы, их теория и расчет
- •Влияние формы лопастей вентилятора на основные показатели его работы
- •Основные соотношения вентиляторов
- •Механическое подобие вентиляторов
- •Характеристики вентиляторов
- •Универсальные характеристики
- •Пример расчета основных параметров вентилятора методом подобия
- •7. Анализ технологического процесса сушки сельскохозяйственных материалов
- •7.1. Характеристика свежеубранного зерна
- •7.2. Зерно как объект сушки
- •7.2.1. Влажность зерна и формы связи влаги с семенами
- •7.2.2. Теплофизические свойства семян и зерновой массы
- •7.3. Основные свойства воздуха как агента сушки
- •7.3.1. Влажность воздуха
- •7.3.2. Теплофизические характеристики влажного воздуха (теплоносителя)
- •7.4. Взаимодействие воздуха и высушиваемого материала
- •7.4.1. Статика процесса сушки
- •7.4.2. Кинетика процесса сушки
- •7.4.3. Динамика процесса сушки
- •7.5. Определение основных технологических показателей процесса сушки
- •Литература
- •8. Составление схемы очистки семян сельскохозяйственных культур
- •8.1. Требования, предъявляемые к семенному и продовольственному зерну
- •8.2. Основные принципы и приемы очистки и сортирования зерна
- •8.3. Закономерности изменения физико-механических свойств семян
- •8.4. Составление схемы очистки семян
- •8.5. Определение вероятностных характеристик очистки семян
- •9. Анализ технологических свойств цилиндрического триера
- •9.1. Форма ячеек триера
- •9.2. Движение зерна внутри ячеистого цилиндра
- •9.2.1. Определение границ зоны выпадения семян из ячеек
- •9.2.2. Движение частиц после отрыва от ячеистой поверхности
- •9.2.3. Зависимость формы траекторий от показателя кинематического режима работы триера
- •9.3. Обоснование основных размеров триера
- •Пример обоснования размеров цилиндрического триера
5.5. Основные выводы
Для выполнения агротехнических требований форма рамы бороны должна быть выбрана на основе зубового поля, построенного как развертка многоходового винта с параметрами М, к, к1 и а на плоскость. При этом необходимо, чтобы числа М и k не имели общих множителей, избегать вариантов, когда k или k1 = 1 и, наконец, ограничиться соотношением k < M. Если возможны различные варианты сочетаний k и k1 меньше отличаются друг от друга. Расстояния h между поперечными планками бороны выбирают так, чтобы обеспечить достаточно большие промежутки между соседними зубьями и тем самым снизить возможность забивания бороны. Для легких борон обычно h=200…300 мм, для средних – 250…350, а для тяжелых – 350…400 мм.
5.6. Компьютерная программа анализа зубового поля бороны
Для работы используется программа «Borona», которая позволяет по введенным значениям числа поперечных планок М, количества заходов основной винтовой линии К и величины междуследия построить зубовое поле бороны, представляющее развертку многоходового винта на плоскость.
С помощью развертки можно определить количество зубьев, идущих по одному следу и выделить контур анализируемой или проектируемой бороны.
5.7. Контрольный пример работы по программе «Борона (Borona)»
Анализ свойств зубового поля бороны
а) |
б) |
в) |
Рис. 5.6. Анализ свойств зубового поля бороны
а) – числа заходов винтовых линий и поперечных планок не имеют общего множителя; б) – числа поперечных планок и заходов винтовых линий кратны 3; в) – числа поперечных планок и заходов винтовых линий кратны 2
Контрольные вопросы
Дайте краткую характеристику основным видам зубовых борон, используемых в сельском хозяйстве.
Каким требованиям должно удовлетворять размещение зубьев на раме бороны?
Как определяют максимально-возможное расстояние между соседними зубьями на одной поперечной планке?
Как определяют величину шага винтовой линии на развертке многоходового винта на плоскости?
При каких соотношениях количество поперечных планок М, чисел основных (к) и встречных (к1) винтовых линий может быть изготовлена борона, удовлетворяющая агротехническим требованиям.
Литература
Кошурников А.Ф. и др. Анализ технологических процессов, выполняемых сельскохозяйственными машинами, с помощью ЭВМ. Пермь, 1995 – 272 с.
Турбин Б.Г. и др. Сельскохозяйственные машины. Л. Машиностроение, 1967, - 583 с.
Кленин Н.И. и др. Сельскохозяйственные машины. М. Колос, 2008…816 с.
6. Обоснование основных параметров дисковых рабочих органов почвообрабатывающих машин
6.1. Классификация и характеристика основных типов дисковых орудий
По назначению дисковые орудия подразделяются на плуги, лущильники и бороны. Дисковые плуги используются для вспашки переувлажненных, тяжелых и твердых почв. Рабочим органом плуга является сферический диск, смонтированный на специальном кронштейне. Прицепные плуги снабжают дисками диаметром 610...810 мм, навесные 580...710 мм. Плоскость лезвия диска образует с направлением движения угол атаки 40...45° и с вертикальной осью 15...25°. Для лучшего оборота пласта и очистки диска от налипающей почвы применяют короткие отвальцы (рис. 6.1).
Рис. 6.1. Навесной дисковый плуг ПНД-4
1 – рама; 2 – дисковый корпус; 3 – чистики-отвальцы; 4 – навесное устройство; 5 опорное колесо; 6 - предплужники с полевыми досками и рыхлителями
Дисковые бороны по назначению делят на полевые, садовые и болотные (тяжелые).
Полевые дисковые бороны применяют для измельчения задернелых пластов и глыб на поверхности вспаханного поля, весенней предпосевной обработки зяби, а в некоторых случаях для культивации паров, лущения стерни и освежения лугов. Глубина обработки составляет 6...10 см, диаметр дисков 450...500 мм, расстояние между дисками 165...180 мм, угол атаки β = 10...22°. Как правило, бороны делают двухследными. Наибольшее распространение среди борон этого типа получили машины БДТ-3,0 и БДТ-7,0 (рис. 6.2).
Рис. 6.2. Борона дисковая тяжелая БДТ-7
Дисковые лущильники применяют в основном для лущения стерни на глубину 6...10 см, поскольку дисковое орудие меньше подвержено забиванию соломкой, сорняками и другими волокнистыми материалами. В настоящее время их стали применять и для других сельскохозяйственных операций, в частности, для предпосевной обработки, обработки паров, закрытия влаги. Семейство современных гидрофицированных лущильников включают в себя ЛДГ-5, ЛДГ-10, ЛДГ-15, ЛД-20 и ЛДГ-20.