- •1.0. Обоснование основных параметров и анализ технологических свойств лемешно-отвальной поверхности корпуса плуга
- •1.1. Способы образования лемешно-отвальной поверхности корпуса плуга
- •1.3. Обоснование параметров направляющей кривой
- •1.4. Углы γ образующих со стенкой борозды и законы их изменения
- •2. Рабочее сопротивление плугов и определение числовых характеристик тягового сопротивления рабочих органов почвообрабатывающих машин
- •2.1. Сила тяги плуга
- •2.2. Определение коэффициентов формулы в.П. Горячкина на основе опытных данных
- •3. Обеспечение устойчивости хода навесного плуга по глубине и ширине захвата
- •3.1. Силы, действующие на плуг
- •3.2. Равновесие навесного плуга в вертикально-продольной плоскости
- •Основные показатели плугов с изменяемой шириной захвата
- •3.3. Уравновешивание плуга в горизонтальной плоскости
- •4. Основные технологические показатели работы почвенной фрезы
- •4.1. Уравнение движения ножа фрезы
- •4.2. Скорость резания и абсолютная скорость движения рабочего органа
- •4.3. Гребнистость дна борозды
- •4.4. Длина пути резания
- •4.5. Угол установки рабочего агрегата
- •4.6. Мощность, необходимая для работы фрезы
- •5. Изучение свойств зубового поля бороны
- •5.1. Назначение и основные типы борон
- •5.2. Агротехнические требования к размещению зубьев бороны
- •5.3. Обоснование формы зубового поля бороны
- •5.4. Обоснование основных параметров зубового поля бороны
- •5.5. Основные выводы
- •5.6. Компьютерная программа анализа зубового поля бороны
- •5.7. Контрольный пример работы по программе «Борона (Borona)»
- •Контрольные вопросы
- •6. Обоснование основных параметров дисковых рабочих органов почвообрабатывающих машин
- •6.1. Классификация и характеристика основных типов дисковых орудий
- •6.2. Обоснование параметров сферических дисков
- •6.3. Расстановка дисков в батарее
- •6.4. Тяговое сопротивление дисковых рабочих органов
- •6.5. Условия равновесия дисковых машин
- •6.6. Возможности компьютерной программы «Диски» при анализе работы сферических дисков
- •7. Обоснование основных параметров рабочих органов культиваторов
- •7.1. Обоснование формы лапы культиватора
- •7.2. Размещение лап на раме культиватора
- •8. Технологический процесс, осуществляемый центробежными дисковыми рабочими органами машин для внесения удобрений
- •8.1. Уравнение движения удобрений по лопасти диска
- •8.2. Определение дальности полета удобрений, рассеваемых центробежным диском
- •9. Технологический процесс, осуществляемый зерновой сеялкой
- •9.1. Истечение семян через отверстия питающих емкостей
- •9.2. Определение рабочего объема катушки, обеспечивающего заданную норму высева семян
- •9.3. Вынос семян катушечным высевающим аппаратом
- •9.4. Процессы бороздообразования и заделки семян в почву сошником
- •9.5. Устойчивость сошника
- •9.6. Динамическая модель сошника
- •9.7. Характеристика функций внешних возмущений, действующих на механическую систему в условиях нормального функционирования
- •9.8. Возможности компьютерной программы "Сеялка, (Sejlka)" при анализе работы посевных машин
- •1. Определение характеристик технологического процесса работы мотовила уборочных машин
- •1.2. Кинематика мотовила
- •1.3. Условие входа планки в хлебную массу и обоснование параметров мотовила
- •1.4. Совместная работа мотовила с режущим аппаратом
- •Определение величины пучка стеблей, захватываемых планкой
- •2. Анализ технологического процесса кошения растений
- •2.1. Обоснование скорости ножа при резании растений
- •2.2. Механизмы привода режущих аппаратов и их характеристика
- •2.2.1. Кривошипно-шатунный механизм
- •2.3. Диаграмма движения сегмента
- •2.4. Обоснование формы сегментов режущих аппаратов с возвратно-поступательным движением ножа
- •2.5. Анализ работы аппаратов для бесподпорного среза растений
- •2.6. Расчет мощности, необходимой для привода режущего аппарата
- •Литература
- •3. Анализ технологического процесса обмолота зерна
- •3.1. Физико-механические свойства колосовых культур
- •Пропускная способность молотильного аппарата
- •3.2. Динамическое уравнение барабана и его анализ
- •3.3. Скорость хлебной массы в подбарабанье
- •3.3. Модель процессов обмолота и сепарации зерна через решетку подбарабанья
- •4. Анализ технологического процесса выделения зерна на соломотрясе
- •4.1. Основные типы соломотрясов
- •4.2. Кинематические характеристики клавишного соломотряса
- •4.3. Основные уравнения соломотряса
- •4.3.1. Первое основное уравнение соломотряса
- •4.3.2. Второе основное уравнение соломотряса
- •4.4. Обоснование кинематического режима соломотряса
- •4.5. Уравнение сепарации зерна и определение потерь урожая при использовании соломотряса
- •Пример обоснования основных размеров соломотряса, для комбайна с пропускной способностью 5 кг/с.
- •5. Анализ технологических показателей и обоснование режимов работы грохота уборочных машин
- •5.1. Взаимодействие плоского решета с обрабатываемой средой при просеивании компонентов смеси
- •5.2. Уравнение движения рабочей поверхности грохота
- •5.3. Дифференциальные уравнения относительного перемещения вороха по поверхности решета
- •5.3.1. Дифференциальное уравнение относительного перемещения вороха для правого интервала
- •5.3.2. Дифференциальное уравнение относительного перемещения вороха для левого интервала
- •5.4. Анализ дифференциальных уравнений относительного перемещения материала по грохоту
- •5.4.1. Условия сдвигов вверх по решету
- •5.4.2. Условия сдвигов вниз по решету
- •5.4.3. Условия отрыва вороха от решета
- •5.5. Скорость относительного перемещения материала по поверхности грохота
- •5.6. Толщина слоя вороха на решете грохота
- •Литература
- •6. Вентиляторы, их теория и расчет
- •Влияние формы лопастей вентилятора на основные показатели его работы
- •Основные соотношения вентиляторов
- •Механическое подобие вентиляторов
- •Характеристики вентиляторов
- •Универсальные характеристики
- •Пример расчета основных параметров вентилятора методом подобия
- •7. Анализ технологического процесса сушки сельскохозяйственных материалов
- •7.1. Характеристика свежеубранного зерна
- •7.2. Зерно как объект сушки
- •7.2.1. Влажность зерна и формы связи влаги с семенами
- •7.2.2. Теплофизические свойства семян и зерновой массы
- •7.3. Основные свойства воздуха как агента сушки
- •7.3.1. Влажность воздуха
- •7.3.2. Теплофизические характеристики влажного воздуха (теплоносителя)
- •7.4. Взаимодействие воздуха и высушиваемого материала
- •7.4.1. Статика процесса сушки
- •7.4.2. Кинетика процесса сушки
- •7.4.3. Динамика процесса сушки
- •7.5. Определение основных технологических показателей процесса сушки
- •Литература
- •8. Составление схемы очистки семян сельскохозяйственных культур
- •8.1. Требования, предъявляемые к семенному и продовольственному зерну
- •8.2. Основные принципы и приемы очистки и сортирования зерна
- •8.3. Закономерности изменения физико-механических свойств семян
- •8.4. Составление схемы очистки семян
- •8.5. Определение вероятностных характеристик очистки семян
- •9. Анализ технологических свойств цилиндрического триера
- •9.1. Форма ячеек триера
- •9.2. Движение зерна внутри ячеистого цилиндра
- •9.2.1. Определение границ зоны выпадения семян из ячеек
- •9.2.2. Движение частиц после отрыва от ячеистой поверхности
- •9.2.3. Зависимость формы траекторий от показателя кинематического режима работы триера
- •9.3. Обоснование основных размеров триера
- •Пример обоснования размеров цилиндрического триера
9.3. Вынос семян катушечным высевающим аппаратом
Наблюдения за работой катушечного высевающего аппарата показали, что высев семян желобками катушки осуществляется двумя способами. Часть семян попадает в промежутки между ребрами и двигается вместе с катушкой (объемное дозирование).
Другая часть, расположенная ниже катушки, приходят в движение за счет сил давления ребер катушки и сил трения и образует так называемый активный слой семян (рис. 9.4).
Объем семян, вынесенных за один оборот катушки, будет складываться из объемов семян, попавших в желобки Vж и высеянных за счет активного слоя Vакт:
(9.7)
Если значение Vж при известных размерах катушки может быть определено сравнительно легко
, (9.8)
где fж - площадь сечения желобка;
z - число желобков;
lp - рабочая длина катушки;
β - коэффициент заполнения желобков,
то вычисление Vакт. усложняется тем обстоятельством, что скорость движения семян в слое непостоянна (рис. 9.4, б).
Рис. 9.4. Движение зерна в катушечном высевающем аппарате: а - зоны движения; б - характер распределения скоростей движения в активном слое; 1 - свободное движение семян за счет силы тяжести; 2 - принудительное движение семян, перемещаемых желобками катушки; 3 - движение семян в активном слое
Зависимость Wx (где х - координата, характеризующая удаление слоя от катушки) описана М.Р. Летошневым [5]
. (9.9)
где Wкат - линейная скорость катушки;
m - показатель степени, который зависит от вида высеваемых семян;
с - толщина активного слоя.
Экспериментальными исследованиями установлены значения m для различных сельскохозяйственных культур: для семян пшеницы и ячменя - 2,6, овса - 2,5, льна - 1,7, проса - 1,4.
Вследствие изменчивости скорости Wх, определить опытным путем полную толщину слоя С достаточно сложно, поэтому чаще определяют вначале объем семян, вынесенных за счет активного слоя Vакт. \мог быть высеян, если бы все семена активного слоя двигались со скоростью катушки.
Если воспользоваться зависимостью (9.9), то можно установить связь между полной толщиной активного слоя с и приведенной спр.
Поскольку объем высеваемых семян при с и спр. должен быть одинаковым и равным Vакт., то
. (9.10)
Подставляя зависимость Wx=f(x), можно получить
,
или
,
что приведет к уравнению
.
Тогда
, . (9.11)
Следует отметить, что в активном слое зерен пшеницы движется всего четыре ряда семян (т.е. с≈10 мм), проса - пять слоев (с≈7 мм), а вообще с не превышает шестикратной толщины семян [2].
Приведенная толщина активного слоя для семян пшеницы находится в пределах 3,2...5 мм, ржи - 2...2,5 мм, кукурузы - 5,3...10,3 мм.
Зазор между катушкой и донышком обычно устанавливают меньше, чем с, чтобы предотвратить неконтролируемый высев семян, возможный за счет влияния вибраций сеялки на нижние слои активного слоя, движущиеся с малой скоростью. Вследствие уменьшения с снижается и значение спр. При измерениях спр в случаях нормального зазора между катушкой и донышком для основных культур приведенная толщина оказывается в пределах 2...2,5 мм.
Объем семян, который может быть высеян активным слоем за один оборот катушки,
, (9.12)
где t1 - время одного полного оборота катушки.
В свою очередь,
t1=60/nкат.,
где nкат. - частота вращения катушки (мин-1).
Тогда
.
Поскольку линейная скорость ребер катушки
, (9.13)
где d - диаметр катушки,
то можно получить
. (9.14)
Общий высев семян за один оборот катушечного аппарата определенных размеров с учетом равенств (9.7), (9.8) и (9.14) составит
. (9.15)
Для того чтобы обеспечить заданную норму высева Q (кг/га), необходимо на сеялке установить выбранное значение передаточного числа в механизме привода и рабочую длину катушки.
С учетом равенств (9.5) и (9.15) можно получить
, (9.16)
откуда
, (9.17)
где а - величина междурядья, см;
D - диаметр ходового колеса сеялки, м;
γ - объемная масса семян , г/см3;
i - передаточное число механизма привода высевающих аппаратов;
fж площадь поперечного сечения желобка (для зерновых культур - 0,58 см2);
z - число желобков катушки (обычно 12);
d - диаметр катушки, см;
спр - приведенная толщина активного слоя, см;
lp - длина рабочей части катушки, см;
β - коэффициент заполнения желобков семенами (β≈1).
Ввиду возможного отличия свойств семян даже одной культуры от характеристик, по которым произведен расчет значений норм высева при настройке сеялки, необходимо перед началом работы провести пробный проверочный высев. Для этого обычно приподнимают сеялку домкратом так, чтобы одно из опорно-приводных колес свободно вращалось.
Движение сеялки по полю имитируют вращением колеса.