- •1.0. Обоснование основных параметров и анализ технологических свойств лемешно-отвальной поверхности корпуса плуга
- •1.1. Способы образования лемешно-отвальной поверхности корпуса плуга
- •1.3. Обоснование параметров направляющей кривой
- •1.4. Углы γ образующих со стенкой борозды и законы их изменения
- •2. Рабочее сопротивление плугов и определение числовых характеристик тягового сопротивления рабочих органов почвообрабатывающих машин
- •2.1. Сила тяги плуга
- •2.2. Определение коэффициентов формулы в.П. Горячкина на основе опытных данных
- •3. Обеспечение устойчивости хода навесного плуга по глубине и ширине захвата
- •3.1. Силы, действующие на плуг
- •3.2. Равновесие навесного плуга в вертикально-продольной плоскости
- •Основные показатели плугов с изменяемой шириной захвата
- •3.3. Уравновешивание плуга в горизонтальной плоскости
- •4. Основные технологические показатели работы почвенной фрезы
- •4.1. Уравнение движения ножа фрезы
- •4.2. Скорость резания и абсолютная скорость движения рабочего органа
- •4.3. Гребнистость дна борозды
- •4.4. Длина пути резания
- •4.5. Угол установки рабочего агрегата
- •4.6. Мощность, необходимая для работы фрезы
- •5. Изучение свойств зубового поля бороны
- •5.1. Назначение и основные типы борон
- •5.2. Агротехнические требования к размещению зубьев бороны
- •5.3. Обоснование формы зубового поля бороны
- •5.4. Обоснование основных параметров зубового поля бороны
- •5.5. Основные выводы
- •5.6. Компьютерная программа анализа зубового поля бороны
- •5.7. Контрольный пример работы по программе «Борона (Borona)»
- •Контрольные вопросы
- •6. Обоснование основных параметров дисковых рабочих органов почвообрабатывающих машин
- •6.1. Классификация и характеристика основных типов дисковых орудий
- •6.2. Обоснование параметров сферических дисков
- •6.3. Расстановка дисков в батарее
- •6.4. Тяговое сопротивление дисковых рабочих органов
- •6.5. Условия равновесия дисковых машин
- •6.6. Возможности компьютерной программы «Диски» при анализе работы сферических дисков
- •7. Обоснование основных параметров рабочих органов культиваторов
- •7.1. Обоснование формы лапы культиватора
- •7.2. Размещение лап на раме культиватора
- •8. Технологический процесс, осуществляемый центробежными дисковыми рабочими органами машин для внесения удобрений
- •8.1. Уравнение движения удобрений по лопасти диска
- •8.2. Определение дальности полета удобрений, рассеваемых центробежным диском
- •9. Технологический процесс, осуществляемый зерновой сеялкой
- •9.1. Истечение семян через отверстия питающих емкостей
- •9.2. Определение рабочего объема катушки, обеспечивающего заданную норму высева семян
- •9.3. Вынос семян катушечным высевающим аппаратом
- •9.4. Процессы бороздообразования и заделки семян в почву сошником
- •9.5. Устойчивость сошника
- •9.6. Динамическая модель сошника
- •9.7. Характеристика функций внешних возмущений, действующих на механическую систему в условиях нормального функционирования
- •9.8. Возможности компьютерной программы "Сеялка, (Sejlka)" при анализе работы посевных машин
- •1. Определение характеристик технологического процесса работы мотовила уборочных машин
- •1.2. Кинематика мотовила
- •1.3. Условие входа планки в хлебную массу и обоснование параметров мотовила
- •1.4. Совместная работа мотовила с режущим аппаратом
- •Определение величины пучка стеблей, захватываемых планкой
- •2. Анализ технологического процесса кошения растений
- •2.1. Обоснование скорости ножа при резании растений
- •2.2. Механизмы привода режущих аппаратов и их характеристика
- •2.2.1. Кривошипно-шатунный механизм
- •2.3. Диаграмма движения сегмента
- •2.4. Обоснование формы сегментов режущих аппаратов с возвратно-поступательным движением ножа
- •2.5. Анализ работы аппаратов для бесподпорного среза растений
- •2.6. Расчет мощности, необходимой для привода режущего аппарата
- •Литература
- •3. Анализ технологического процесса обмолота зерна
- •3.1. Физико-механические свойства колосовых культур
- •Пропускная способность молотильного аппарата
- •3.2. Динамическое уравнение барабана и его анализ
- •3.3. Скорость хлебной массы в подбарабанье
- •3.3. Модель процессов обмолота и сепарации зерна через решетку подбарабанья
- •4. Анализ технологического процесса выделения зерна на соломотрясе
- •4.1. Основные типы соломотрясов
- •4.2. Кинематические характеристики клавишного соломотряса
- •4.3. Основные уравнения соломотряса
- •4.3.1. Первое основное уравнение соломотряса
- •4.3.2. Второе основное уравнение соломотряса
- •4.4. Обоснование кинематического режима соломотряса
- •4.5. Уравнение сепарации зерна и определение потерь урожая при использовании соломотряса
- •Пример обоснования основных размеров соломотряса, для комбайна с пропускной способностью 5 кг/с.
- •5. Анализ технологических показателей и обоснование режимов работы грохота уборочных машин
- •5.1. Взаимодействие плоского решета с обрабатываемой средой при просеивании компонентов смеси
- •5.2. Уравнение движения рабочей поверхности грохота
- •5.3. Дифференциальные уравнения относительного перемещения вороха по поверхности решета
- •5.3.1. Дифференциальное уравнение относительного перемещения вороха для правого интервала
- •5.3.2. Дифференциальное уравнение относительного перемещения вороха для левого интервала
- •5.4. Анализ дифференциальных уравнений относительного перемещения материала по грохоту
- •5.4.1. Условия сдвигов вверх по решету
- •5.4.2. Условия сдвигов вниз по решету
- •5.4.3. Условия отрыва вороха от решета
- •5.5. Скорость относительного перемещения материала по поверхности грохота
- •5.6. Толщина слоя вороха на решете грохота
- •Литература
- •6. Вентиляторы, их теория и расчет
- •Влияние формы лопастей вентилятора на основные показатели его работы
- •Основные соотношения вентиляторов
- •Механическое подобие вентиляторов
- •Характеристики вентиляторов
- •Универсальные характеристики
- •Пример расчета основных параметров вентилятора методом подобия
- •7. Анализ технологического процесса сушки сельскохозяйственных материалов
- •7.1. Характеристика свежеубранного зерна
- •7.2. Зерно как объект сушки
- •7.2.1. Влажность зерна и формы связи влаги с семенами
- •7.2.2. Теплофизические свойства семян и зерновой массы
- •7.3. Основные свойства воздуха как агента сушки
- •7.3.1. Влажность воздуха
- •7.3.2. Теплофизические характеристики влажного воздуха (теплоносителя)
- •7.4. Взаимодействие воздуха и высушиваемого материала
- •7.4.1. Статика процесса сушки
- •7.4.2. Кинетика процесса сушки
- •7.4.3. Динамика процесса сушки
- •7.5. Определение основных технологических показателей процесса сушки
- •Литература
- •8. Составление схемы очистки семян сельскохозяйственных культур
- •8.1. Требования, предъявляемые к семенному и продовольственному зерну
- •8.2. Основные принципы и приемы очистки и сортирования зерна
- •8.3. Закономерности изменения физико-механических свойств семян
- •8.4. Составление схемы очистки семян
- •8.5. Определение вероятностных характеристик очистки семян
- •9. Анализ технологических свойств цилиндрического триера
- •9.1. Форма ячеек триера
- •9.2. Движение зерна внутри ячеистого цилиндра
- •9.2.1. Определение границ зоны выпадения семян из ячеек
- •9.2.2. Движение частиц после отрыва от ячеистой поверхности
- •9.2.3. Зависимость формы траекторий от показателя кинематического режима работы триера
- •9.3. Обоснование основных размеров триера
- •Пример обоснования размеров цилиндрического триера
6.6. Возможности компьютерной программы «Диски» при анализе работы сферических дисков
Программа «Диски», разработанная на кафедре с/х машин Пермской ГСХА, предназначена для определения основных технологических и геометрических характеристик и влияния на них размеров и параметров дисков.
Программа использует методологию вычислительного эксперимента и средства компьютерной графики.
Контрольные вопросы
1. Какие технологические процессы могут быть выполнены дисковыми рабочими органами почвообрабатывающих машин.
2. Какими геометрическими параметрами можно охарактеризовать сферический диск при обработке почвы?
3. Как определить и оценить величину затылочного угла на глубине хорды погружения сферического диска?
4. Какими соображениями обосновывают величину расстояний между дисками в батареях борон и лущильников?
5. Как обеспечивают условия равновесия дисковых машин?
Литература
1. Кошурников А.Ф. и др. Анализ технологических процессов, выполняемых сельскохозяйственными машинами, с использованием ЭВМ. Пермь, 1995 г. - 272 с.
2. Турбин Б.Г. и др. Сельскохозяйственные машины. Л. Машиностроение, 1967 - 583 с.
3. Кленин Н.И. и др. Сельскохозяйственные машины. М.: КолосС, 2008 - 816 с.
7. Обоснование основных параметров рабочих органов культиваторов
7.1. Обоснование формы лапы культиватора
Для выполнения операции по сплошной и междурядной обработкам почвы культиваторы оборудуются комплектами рабочих органов различной формы и размеров. Наиболее распространенными из них являются стрельчатые, односторонние и рыхлительные лапы, подкормочные ножи, подокучники, окучники, лапы-отвальчики, игольчатые и сферические диски и т.д. Рабочие органы в виде лап применяются на всех культиваторах при выполнении операций рыхления почвы и уничтожения сорной растительности. В настоящее время она наиболее характерны для этих орудий. Различают три основных типа лап культиваторов: полольные, рыхлительные и универсальные. В свою очередь, полольные лапы могут быть стрельчатыми и односторонними, а рыхлительные - долотообразными, копьевидными и оборотными (чаще всего на пружинных стойках).
Универсальные лапы, совмещение операции по крошению почвы и подрезанию сорняков, могут быть только стрельчатыми. Основными параметрами лап культиваторов являются: угол размера лезвий 2γ у стрельчатых лап или наклон лезвия односторонней лапы к направлению движения γ; угол постановки лапы к дну борозды ε, измерений в плоскости, перпендикулярной к лезвию; ширина захвата лапы В. Большое влияние на технологический процесс могут оказать углы заострения и резания.
Угол раствора 2γ стрельчатой лапы обусловлен стремлением обеспечить хорошее подрезание сорняков и устранить обволакивание лапы растительными остатками. Пусть лезвие mm (рис.7.1) расположено под углом γ к направлению движения. Под воздействием силы сопротивления резанию R появятся сила нормального давления N, тангенциальная составляющая T и сила трения F. Под воздействием T сорняки сдвигаются по лезвию, а сила F стремится препятствовать этому. Для осуществления скользящего резания и предотвращения обволакивания лапы растительными остатками необходимо так подобрать угол γ, чтобы обеспечить F<T.
Если F<T, то
,
отсюда
или
.
Иными словами, . Следовательно
. (7.1)
|
Рис.7.1. Схема сил, действующих на лезвие лапы культиватора |
Угол трения сорняков об острую лапу культиватора φ может достигать 45°, тогда γ≤45°, а 2γ≤90°.
Однако и при таких значениях угла 2γ, особенно на влажной и рыхлой почве, работа лапы, имеющей большую ширину захвата, может сопровождаться скоплением неперерезанных сорняков на концах ее крыльев. Обволакивание лезвий широкозахватных лап и отсутствие этого явления у лап малой ширины захвата отмечается многими авторами. Наблюдения за этим явлением показали, что сорняки на лезвии не остаются неподвижными, а скользят вдоль него, хотя и очень медленно. Иначе говоря, обволакивание носит не статический, а динамический характер. Для устранения этого недостатка угол раствора стрельчатых лап, как правило, выбирают не более 65° и ограничивают ширину захвата. Лапы, предназначенные для работы на глинистых почвах, могут иметь ширину захвата b≤35см, а на супесчаных - b≤45см [1].
Степень крошения почвы, производимого лапой, определяется величиной угла ε постановки лапы к горизонтальной плоскости. Этот угол измеряют в плоскости, перпендикулярной к лезвию лапы.
По величине угла ε лапы делят на плоскорезные - 12...18° и универсальные - 25...30°. Работа лапы в большой мере зависит и от способа заточки (рис.7.2).
Рис.7.2. Способы заточки лап культиваторов: а - нижняя; в - комбинированная; с - нижняя; i - угол заострения (заточки) лапы; ε - угол постановки лапы к горизонту; ε0 - угол резания; Δε - затылочный угол |
По свойствам материала, применяемого для изготовления лап, и во избежание выкрашивания лезвий, угол заострения i не должен быть меньше 12...15°. Качественный срез растений происходит лишь при острой лапе (толщина лезвия не более 0,3 мм) и при угле резания ε0, не превышающем 32...36°. Для обеспечения устойчивого хода лапы необходимо иметь положительный затылочный угол Δε не меньше, чем 3...5°. Исходя из этих требований, универсальные лапы лучше затачивать снизу, а плоскорежущие - сверху или комбинированным способом.
Большое технологическое значение имеет угол крошения почвы α, который лежит в вертикально-продольной плоскости и измеряется между поверхностью лапы и горизонтом (рис. 7.3).
Из ΔАВD можно определить угол α:
BD/AB=tgα.
Из ΔABC -
BC/AB=sinγ,
отсюда
АВ=ВС/sinγ,
подставляя это значение АВ в уравнение, определяющее tgα, получим
.
Но
.
Тогда
или
. (7.2)
Если в это уравнение подставить характерные для существующих лап значения углов γ и ε, то можно получить следующие значения углов крошения почвы: у плоскорежущих лап α ≈ 9...10°, у универсальных α ≈ 16°. Для рыхлительных лап наиболее употребительными значениями углов являются 25...45°.