1. Определение характеристик технологического процесса работы мотовила уборочных машин

Одним из основных рабочих органов жаток считается мотовило (рис. 1). Назначением мотовила является захват пучка стеблей, находящихся перед машиной, подвод их к ножу, очистка режущего аппарата, подача срезанных растений к шнеку жатки и удержание стеблей у шнека в период сужения потока хлебной массы.

Рис. 1. Жатка зерноуборочного комбайна: 1 - мотовило; 2 - наклонная камера; 3 - режущий аппарат; 4 - шнек; 5 - прутковый делитель

С помощью гидросистемы комбайна мотовило может быть установлено на ту или иную высоту в соответствии с состоянием стеблестоя и вынесено вперед относительно режущего аппарата, что особенно актуально при уборке полеглых растений.

Рабочими элементами мотовила служат планки или граблины. В зависимости от способа их крепления и механизма управления мотовила подразделяют на жестко-планчатые, эксцентриковые и копирующие (рис. 2).

Жестко-планчатое мотовило (рис. 2, а) состоит из вала, на котором закреплены крестовины, жестко соединенные лучами с планками. При вращении вала планки мотовила совершают круговое движение относительно жатки. Угол наклона планок относительно лучей остается неизменным. Если мотовило данного типа установлено на жатке, оборудованной шнеком, то между траекторией конца планки и шнеком образуется зона, н которой растения не испытывают воздействия планок, что приводит к накоплению в ней порций хлебной массы и последующей пульсирующей нагрузке на молотильный аппарат комбайна.

Эксцентриковое мотовило (рис. 2,б) состоит из вала, лучей, обоймы и трубчатых валов граблины с пружинными пальцами. Трубчатые валы граблин кривошипом связаны с лучами кольцевой обоймы, центр которой D' смещен относительно оси мотовила А'. Величина эксцентриситета A'D' равна радиусу кривошипа, лучи А'В' равны C'D'. Таким образом , лучи А'В' и CD', кривошип В'С' и неподвижное базовое звено A'D' образуют параллелограммный четырехзвенный механизм A'B'C'D'.

При вращении такого механизма противоположные звенья остаются параллельными друг другу. Таким образом, кривошип ВС при вращении вала будет оставаться параллельным базовому звену AD, а связанная с ним граблина сохранит угол наклона к вертикали при любом положении лучей. Угол наклона пальцев можно регулировать изменением положения звена AD, чем достигается оптимальная настройка мотовила при работе на полеглом и густом хлебостое.

Копирующее мотовило (рис. 2, в) снабжено планками, управляемыми поводками, ролики которых движутся по беговой дорожке abc. Форма этой управляющей дорожки подобрана таким образом, чтобы планка или граблина проходили близко к режущему аппарату и шнеку, ликвидируя возможность скопления стеблей перед ним. Этим создается равномерная загрузка последующих рабочих органов машины.

Рис. 2. Схемы работы мотовил различных типов: а - жестко-планчатые; б - эксцентриковые; в - копирующие. 1 - планка; 2 - луч; 3 - крестовина; 4 - вал; 5 - стяжки; 6 - шнек; 7 - режущий аппарат; 8 - трубчатый вал граблин; 9 - пружинные пальцы; 10- лучи кольцевой обоймы; 11- кольцевая обойма; 12 - поводок