- •1.0. Обоснование основных параметров и анализ технологических свойств лемешно-отвальной поверхности корпуса плуга
- •1.1. Способы образования лемешно-отвальной поверхности корпуса плуга
- •1.3. Обоснование параметров направляющей кривой
- •1.4. Углы γ образующих со стенкой борозды и законы их изменения
- •2. Рабочее сопротивление плугов и определение числовых характеристик тягового сопротивления рабочих органов почвообрабатывающих машин
- •2.1. Сила тяги плуга
- •2.2. Определение коэффициентов формулы в.П. Горячкина на основе опытных данных
- •3. Обеспечение устойчивости хода навесного плуга по глубине и ширине захвата
- •3.1. Силы, действующие на плуг
- •3.2. Равновесие навесного плуга в вертикально-продольной плоскости
- •Основные показатели плугов с изменяемой шириной захвата
- •3.3. Уравновешивание плуга в горизонтальной плоскости
- •4. Основные технологические показатели работы почвенной фрезы
- •4.1. Уравнение движения ножа фрезы
- •4.2. Скорость резания и абсолютная скорость движения рабочего органа
- •4.3. Гребнистость дна борозды
- •4.4. Длина пути резания
- •4.5. Угол установки рабочего агрегата
- •4.6. Мощность, необходимая для работы фрезы
- •5. Изучение свойств зубового поля бороны
- •5.1. Назначение и основные типы борон
- •5.2. Агротехнические требования к размещению зубьев бороны
- •5.3. Обоснование формы зубового поля бороны
- •5.4. Обоснование основных параметров зубового поля бороны
- •5.5. Основные выводы
- •5.6. Компьютерная программа анализа зубового поля бороны
- •5.7. Контрольный пример работы по программе «Борона (Borona)»
- •Контрольные вопросы
- •6. Обоснование основных параметров дисковых рабочих органов почвообрабатывающих машин
- •6.1. Классификация и характеристика основных типов дисковых орудий
- •6.2. Обоснование параметров сферических дисков
- •6.3. Расстановка дисков в батарее
- •6.4. Тяговое сопротивление дисковых рабочих органов
- •6.5. Условия равновесия дисковых машин
- •6.6. Возможности компьютерной программы «Диски» при анализе работы сферических дисков
- •7. Обоснование основных параметров рабочих органов культиваторов
- •7.1. Обоснование формы лапы культиватора
- •7.2. Размещение лап на раме культиватора
- •8. Технологический процесс, осуществляемый центробежными дисковыми рабочими органами машин для внесения удобрений
- •8.1. Уравнение движения удобрений по лопасти диска
- •8.2. Определение дальности полета удобрений, рассеваемых центробежным диском
- •9. Технологический процесс, осуществляемый зерновой сеялкой
- •9.1. Истечение семян через отверстия питающих емкостей
- •9.2. Определение рабочего объема катушки, обеспечивающего заданную норму высева семян
- •9.3. Вынос семян катушечным высевающим аппаратом
- •9.4. Процессы бороздообразования и заделки семян в почву сошником
- •9.5. Устойчивость сошника
- •9.6. Динамическая модель сошника
- •9.7. Характеристика функций внешних возмущений, действующих на механическую систему в условиях нормального функционирования
- •9.8. Возможности компьютерной программы "Сеялка, (Sejlka)" при анализе работы посевных машин
- •1. Определение характеристик технологического процесса работы мотовила уборочных машин
- •1.2. Кинематика мотовила
- •1.3. Условие входа планки в хлебную массу и обоснование параметров мотовила
- •1.4. Совместная работа мотовила с режущим аппаратом
- •Определение величины пучка стеблей, захватываемых планкой
- •2. Анализ технологического процесса кошения растений
- •2.1. Обоснование скорости ножа при резании растений
- •2.2. Механизмы привода режущих аппаратов и их характеристика
- •2.2.1. Кривошипно-шатунный механизм
- •2.3. Диаграмма движения сегмента
- •2.4. Обоснование формы сегментов режущих аппаратов с возвратно-поступательным движением ножа
- •2.5. Анализ работы аппаратов для бесподпорного среза растений
- •2.6. Расчет мощности, необходимой для привода режущего аппарата
- •Литература
- •3. Анализ технологического процесса обмолота зерна
- •3.1. Физико-механические свойства колосовых культур
- •Пропускная способность молотильного аппарата
- •3.2. Динамическое уравнение барабана и его анализ
- •3.3. Скорость хлебной массы в подбарабанье
- •3.3. Модель процессов обмолота и сепарации зерна через решетку подбарабанья
- •4. Анализ технологического процесса выделения зерна на соломотрясе
- •4.1. Основные типы соломотрясов
- •4.2. Кинематические характеристики клавишного соломотряса
- •4.3. Основные уравнения соломотряса
- •4.3.1. Первое основное уравнение соломотряса
- •4.3.2. Второе основное уравнение соломотряса
- •4.4. Обоснование кинематического режима соломотряса
- •4.5. Уравнение сепарации зерна и определение потерь урожая при использовании соломотряса
- •Пример обоснования основных размеров соломотряса, для комбайна с пропускной способностью 5 кг/с.
- •5. Анализ технологических показателей и обоснование режимов работы грохота уборочных машин
- •5.1. Взаимодействие плоского решета с обрабатываемой средой при просеивании компонентов смеси
- •5.2. Уравнение движения рабочей поверхности грохота
- •5.3. Дифференциальные уравнения относительного перемещения вороха по поверхности решета
- •5.3.1. Дифференциальное уравнение относительного перемещения вороха для правого интервала
- •5.3.2. Дифференциальное уравнение относительного перемещения вороха для левого интервала
- •5.4. Анализ дифференциальных уравнений относительного перемещения материала по грохоту
- •5.4.1. Условия сдвигов вверх по решету
- •5.4.2. Условия сдвигов вниз по решету
- •5.4.3. Условия отрыва вороха от решета
- •5.5. Скорость относительного перемещения материала по поверхности грохота
- •5.6. Толщина слоя вороха на решете грохота
- •Литература
- •6. Вентиляторы, их теория и расчет
- •Влияние формы лопастей вентилятора на основные показатели его работы
- •Основные соотношения вентиляторов
- •Механическое подобие вентиляторов
- •Характеристики вентиляторов
- •Универсальные характеристики
- •Пример расчета основных параметров вентилятора методом подобия
- •7. Анализ технологического процесса сушки сельскохозяйственных материалов
- •7.1. Характеристика свежеубранного зерна
- •7.2. Зерно как объект сушки
- •7.2.1. Влажность зерна и формы связи влаги с семенами
- •7.2.2. Теплофизические свойства семян и зерновой массы
- •7.3. Основные свойства воздуха как агента сушки
- •7.3.1. Влажность воздуха
- •7.3.2. Теплофизические характеристики влажного воздуха (теплоносителя)
- •7.4. Взаимодействие воздуха и высушиваемого материала
- •7.4.1. Статика процесса сушки
- •7.4.2. Кинетика процесса сушки
- •7.4.3. Динамика процесса сушки
- •7.5. Определение основных технологических показателей процесса сушки
- •Литература
- •8. Составление схемы очистки семян сельскохозяйственных культур
- •8.1. Требования, предъявляемые к семенному и продовольственному зерну
- •8.2. Основные принципы и приемы очистки и сортирования зерна
- •8.3. Закономерности изменения физико-механических свойств семян
- •8.4. Составление схемы очистки семян
- •8.5. Определение вероятностных характеристик очистки семян
- •9. Анализ технологических свойств цилиндрического триера
- •9.1. Форма ячеек триера
- •9.2. Движение зерна внутри ячеистого цилиндра
- •9.2.1. Определение границ зоны выпадения семян из ячеек
- •9.2.2. Движение частиц после отрыва от ячеистой поверхности
- •9.2.3. Зависимость формы траекторий от показателя кинематического режима работы триера
- •9.3. Обоснование основных размеров триера
- •Пример обоснования размеров цилиндрического триера
5.2. Агротехнические требования к размещению зубьев бороны
Агротехнические требования, лежащие в основе способа проектирования зубовых борон, заключаются, главным образом, в том, чтобы бороздки, проводимые зубьями, располагались на равных расстояниях друг от друга. При этом каждый зуб должен проводить свою бороздку, т.е. по одному следу должен проходить один зуб. Это требование объясняется стремление снизить возможность распыления почвы зубьями.
5.3. Обоснование формы зубового поля бороны
Если бы нужно было выполнить только эти требования, то зубья можно было бы закрепить на одной поперечной планке (рис. 5.4, а). Но у такой бороны соседние зубья будут располагаться слишком близко друг к другу и начнут грудить комки перед собой, иначе говоря, такая борона будет быстро забиваться комками и растительными остатками. Для предотвращения этого явления соседние зубья должны быть расставлены дальше друг от друга. Такая возможность появляется, если зубья разместить на наклонной планке АВ (рис. 5.4, б).
Рис. 5.4. Зубовое поле бороны |
Чтобы не увеличивать чрезмерную длину бороны, наклонные планки можно располагать рядом. Нетрудно убедиться в том, что при равномерном размещении зубьев на планках и одинаковом наклоне их к горизонтали зубья расположатся на общих поперечных рядах 1-1, 2-2, 3-3...М-М. Всякую наклонную прямую линию можно представить как развертку винтовой линии на плоскости. В таком случае поперечные линии1-1, 2-2, 3-3 и т.д. будут являться образующими цилиндра. Для того чтобы развертку цилиндра дать в полном виде, нужно добавить еще одну образующую (М+1) - (М+1), которая будет повторять первую планку. Иными словами, зубовое поле представит собой поверхность цилиндра с М-образующими, разрезанную по первой образующей и развернутую на плоскости. Расстояния между наклонными планками t равны шагу винтовой линии.
Анализ полученного зубового поля (см. рис. 5.4, б) показывает, что в этом случае удастся обеспечить равномерную обработку, что в этом случае удастся обеспечить равномерную обработку поверхности (расстояние между всеми следами равно) и уменьшить возможность забивания, так как соседние зубья на поперечной планке будут стоять на значительном расстоянии друг от друга t, причем
,
так как на отрезок, равный шагу винтовой линии, проектируется по одному следу с каждой из М поперечных планок. К сожалению, борона, построенная по данной развертке, будет обладать и целым рядом недостатков, главным из которых являются неравномерность давления почвы на зубья и, как следствие, неспокойный, змеевидный ход орудия и недостаточно качественное крошение почвы.
Первый недостаток объясняется тем, что давление почвы на зуб со стороны необработанного и обработанного поля различно.
Если представить себе, что борона (см. рис. 5.4, б) движется снизу вверх, то одинаковым окажется давление только на зубья первой планки (1-1) и соответствующей ей на развертке (М+1) - (М+1). Для остальных зубьев давление слева будет выше, чем справа, так как слева будет располагаться необработанная почва, а справа обработанная (считается, что зона распространения деформации от зуба - это величина междуследия - а). Естественно, что под воздействием больших по величине сил борона будет постоянно смещаться вправо, пока натянутая цепь, соединяющая борону со сцепкой, при каком-либо толчке не вернет борону на место.
Второй из указанных недостатков объясняется тем, что на комок, прошедший между зубьями первой планки, будут воздействовать зубья последних планок, но так, что их удары начнут смещать его в сторону, так как они будут наноситься по краю комка далеко от центра тяжести.
Для устранения указанных недостатков зубья лучше разместить на развертке не одно-, а многоходовое винта (рис. 5.4, в), отстоящая от первой на расстоянии b. В этом случае сохраняется равномерное размещение следов и дополнительно к этому значительно увеличивается число зубьев, у которых давление почвы справа и слева будет одинаковым. Неравномерным остается давление только на зубья четвертой планки. Кроме этого, удары последующих зубьев на комок почвы, прошедший между двумя предшествующими, будет приходиться ближе к центру тяжести комка, что приведет к более интенсивному крошению [1].