- •В.А. Жулай, д.Н. Дегтев
- •Введение
- •Общие сведения о проектировании и конструировании
- •1.1. Основные понятия и обозначения
- •1.2. Цели и задачи курсового проектирования
- •1.3. Организация курсового проектирования
- •1.4. Требования к изделиям. Общие принципы и порядок проектирования
- •Кинематический расчет привода
- •2.1. Выбор электродвигателя
- •2.2. Расчет кинематических и силовых параметров привода
- •Расчет зубчатых передач
- •Выбор материалов и видов термической обработки зубчатых колес
- •. Определение допускаемых напряжений и коэффициента нагрузки
- •Значения пределов контактной выносливости зубьев
- •Учет режима нагружения при определении допускаемых напряжений
- •Значения коэффициентов эквивалентности
- •Значения пределов изгибной выносливости зубьев
- •Коэффициент нагрузки в расчетах на контактную прочность
- •Коэффициент нагрузки при расчете по напряжениям изгиба определяется аналогично:
- •Коэффициент нагрузки в расчетах на контактную прочность равен по (3.12):
- •Коэффициент нагрузки при расчете по напряжениям изгиба определяется по формуле (3.20):
- •. Расчет цилиндрических зубчатых передач
- •Расчет цилиндрической редукторной пары
- •Предварительные основные размеры колеса:
- •Размеры заготовок
- •Окружная сила в зацеплении, н,
- •Предварительные основные размеры колеса
- •Число зубьев шестерни и колеса
- •Фактическое передаточное число
- •Окружная сила в зацеплении, н,
- •Расчет открытой передачи
- •Предварительные основные размеры колеса
- •Фактическое передаточное число
- •Окружная сила в зацеплении, н,
- •Силы, действующие в зацеплении
- •3.4. Расчет конических зубчатых передач
- •3.4.1. Расчет конической редукторной пары
- •Модуль передачи
- •Относительное смещение xe1 прямозубых шестерен
- •Размеры заготовки колес
- •Напряжение изгиба в зубьях колеса, мПа,
- •Фактическое передаточное число
- •Проверка зубьев колес по контактным напряжениям
- •Проверка зубьев колес по напряжениям изгиба
- •Напряжение изгиба в зубьях колеса, мПа,
- •3.4.2. Силы, действующие в конической передаче
- •3.5. Расчет планетарных передач
- •Кинематический расчет
- •Соседства:
- •Силовой расчет
- •Для сателлитов, с учетом количества зацеплений
- •3.5.3. Расчет нагрузок, действующих на валы и опоры
- •Радиальная реакция опоры подшипника сателлита
- •Кинематический расчет
- •Соседства:
- •Силовой расчет
- •Коэффициент нагрузки в расчетах на контактную прочность равен из (3.12)
- •Коэффициент нагрузки при расчете по напряжениям изгиба определяется по формуле (3.20)
- •Проверочные расчеты Проверка зубьев колес по контактным напряжениям
- •Окружная сила в зацеплении (по (3.92), н
- •Расчет червячных передач
- •Выбор материалов червячных пар
- •Основные механические характеристики материалов для червячных колес
- •Значения коэффициентов эквивалентности для червячных передач
- •Расчет основных параметров червячной передачи
- •Проверочный расчет передачи на прочность
- •Тепловой расчет
- •Силы в зацеплении
- •Расчет основных параметров
- •Проверочный расчет передачи на прочность
- •Силы в зацеплении
- •Расчет ременных передач
- •Расчет плоскоременных передач
- •Выбор типа ремня
- •Расчет геометрических параметров плоскоременной передачи
- •Расчет на прочность плоскоременной передачи
- •Уточняем передаточное число:
- •Основные параметры плоскоременной передачи
- •Расчет клиноременных передач Общая характеристика клиноременной передачи
- •Размеры клиновых ремней по гост 1284.1 – 89 и гост 1284.3 – 96
- •Порядок проектного расчета клиноременных передач
- •Уточняем передаточное число:
- •Основные параметры клиноременной передачи
- •Расчет передач с поликлиновыми ремнями
- •Уточняем передаточное число:
- •Основные параметры поликлиноременной передачи
- •Силы, действующие на валы ременной передачи
- •Для плоскоременной передачи
- •Шкивы ременных передач
- •Расчет цепных передач Типы и условия работы приводных цепей
- •5.1. Расчет параметров цепной передачи
- •Допускаемое давление в шарнирах роликовых цепей [рц], н / мм 2
- •5.2. Силы, действующие на валы цепной передачи
- •5.3. Звездочки для пластинчатых роликовых цепей
- •Основные параметры передачи роликовой цепью
- •6. Конструирование редукторов
- •6.1. Проектный расчет валов
- •Предварительный выбор подшипников качения
- •6.2. Эскизная компоновка редуктора
- •Проверочный расчет валов
- •6.3.1. Расчет вала на статическую прочность
- •6.3.2. Расчет вала на усталостную выносливость
- •Определение реакций в опорах в горизонтальной плоскости
- •В вертикальной плоскости
- •Расчет на статическую прочность Максимальное нормальное напряжение
- •Расчет вала на усталостную выносливость
- •6.4. Расчет шпоночных и шлицевых соединений
- •6.4.1. Подбор шпонок и проверочный расчет шпоночных соединений
- •6.4.2. Расчет шлицевых соединений
- •Подбор подшипников качения
- •Поля допусков отверстий под подшипники
- •Реакции от сил в зацеплении
- •В горизонтальной плоскости
- •6.6. Смазывание передач и подшипников качения редукторов
- •Трансмиссионные масла
- •Классификация трансмиссионных масел
- •7. Содержание и оформление конструкторской документации курсового проекта
- •7.1. Виды конструкторских документов, их обозначение
- •Основные надписи
- •7.2. Расчетно-пояснительная записка
- •Расчетно-пояснительная записка
- •7.3. Спецификация
- •7.4. Библиографический список
- •7.5. Графические документы
- •8. Применение прикладных программ расчетов узлов и деталей машин
- •8.1. Примеры расчета передач с использованием программы amp Win Machine в модуле amp Trans
- •8.1.1. Расчет цилиндрической прямозубой передачи в модуле amp Trans
- •Результаты расчета цилиндрической прямозубой передачи в модуле amp Trans
- •8.1.2. Расчет конической прямозубой передачи в модуле amp Trans
- •Результаты расчета конической прямозубой передачи в модуле amp Trans
- •8.1.3. Расчет червячной передачи в модуле amp Trans
- •Результаты расчета червячной передачи в модуле amp Trans
- •8.1.4. Расчет плоскоременной передачи в модуле amp Trans
- •Результаты расчета плоскоременной передачи в модуле amp Trans
- •8.1.5. Расчет клиноременной передачи в модуле amp Trans
- •Результаты расчета клиноременной передачи в модуле amp Trans
- •8.2. Пример расчета вала по усталостной прочности с использованием программы amp Win Machine в модуле amp Shaft
- •Результаты расчета тихоходного вала косозубой передачи цилиндрического редуктора в модуле amp Shaft
- •9. Технические задания на курсовой проект
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Приложения
- •Технические данные двигателей серии 4а
- •Продолжение табл. П.4
- •Продолжение табл. П.4
- •С короткими цилиндрическими роликами (из гост 8328 – 75)
- •Подшипники роликовые конические однорядные (из ту 37.006.162 – 89)
- •Оглавление
- •3 94006 Воронеж, ул. 20-летия Октября, 84
8.1.3. Расчет червячной передачи в модуле amp Trans
Для расчета червячной передачи в модуле AMP Trans необходимы следующие исходные данные:
- вращающий момент на выходе, Н*м (см. табл. 2.5);
- частота вращения выходного вала (обороты на выходе), мин-1 (см. табл. 2.5);
- передаточное число (см. табл. 2.5);
- требуемый ресурс (см. Техническое задание, формулы 3.5 и 3.6);
- материал венца колеса (см. Техническое задание);
- режим работы передачи (см. стр. 32-33);
- тип червяка.
Расчет передачи в модуле AMP Trans производится следующим образом:
1. В главном меню модуля выбираем тип передачи – червячные (рис. 8.17).
Рис. 8.17. Выбор типа передачи
2. В главном меню модуля указываем тип расчета – проектировочный (рис. 8.18).
Рис. 8.18. Выбор типа расчета
3. В главном меню модуля в разделе «База данных» / «Установить стандарт» устанавливаем стандарт – ГОСТ.
4. В главном меню модуля в разделе «Данные» задаем основные исходные данные (рис. 8.19).
Рис. 8.19. Ввод исходных данных
5. Нажав в середине диалогового окна «Основные данные» «Выбрать», устанавливаем материал венца колеса (рис. 8.19-8.21).
Рис. 8.20. Выбор типа материала венца колеса
Рис. 8.21. Выбор марки материала венца колеса
7. Производим расчет передачи нажатием пункта «Расчет» в главном меню модуля (рис. 8.22).
Рис. 8.22. Расчет передачи
8. Открываем раздел «Результаты» главного меню модуля и отмечаем флажками интересующие нас результаты расчета (рис. 8.23).
Рис. 8.23. Просмотр результатов расчета передачи
9. Выбранные результаты можно распечатать или, сохранив в формате RTF, использовать при оформлении расчетно-пояснительной записки курсового проекта (рис. 8.24).
Рис. 8.24. Сохранение результатов расчета передачи
Результаты расчета червячной передачи в модуле amp Trans
Заданные параметры
Передача: Червячная
Тип расчета: Проектировочный
Основные данные
Рабочий режим передачи |
Тяжелый |
Материал венца колеса |
БрО3Ц12С5 |
Тип червяка |
Архимедов |
Нереверсивная передача |
|
Момент вращения на ведомом валу, Нм |
2036.48 |
Частота вращения ведомого вала, об./мин. |
64.95 |
Передаточное число |
20.00 |
Ресурс, час |
28000.00 |
Дополнительные данные
Коэффициент ширины колеса |
0.750 |
- |
Результаты АPМ Trans
1. Общие параметры
Описание |
Символ |
Червяка |
Колесо |
Единицы |
Межосевое расстояние |
aw |
260.000 |
мм |
|
Модуль |
m |
10.0 |
мм |
|
Коэффициент диаметра |
q |
12.5 |
- |
|
Коэффициент смещения |
x |
-0.25 |
- |
|
Мощность на червяке |
P |
15.564 |
кВт |
|
КПД передачи |
h |
0.890 |
- |
|
Число зубьев |
z |
|
|
|
Шестерня |
|
2 |
- |
|
Колесо |
|
40 |
- |
Таблица 2. Силы
Описание |
Символ |
Червяка |
Колеса |
Единицы |
Осевая сила |
Fa |
10182.400 |
1830.816 |
Н |
Радиальная сила |
Fr |
3728.646 |
3728.646 |
Н |
Тангенциальная сила |
Ft |
1830.816 |
10182.400 |
Н |
Плечо приложения силы |
R |
60.000 |
200.000 |
мм |
Таблица 3. Геометрические параметры
Описание |
Символ |
Червяка |
Колеса |
Единицы |
Делительный угол подьёма |
g |
9.090 |
град. |
|
Начальный угол подьёма |
gw |
9.462 |
град. |
|
Делительный диаметр |
d |
125.000 |
400.000 |
мм |
Начальный диаметр |
dW1 |
120.000 |
мм |
|
Высота витка червяка |
h1 |
22.000 |
мм |
|
Высота головки витка червяка |
ha1 |
10.000 |
мм |
|
Диаметр вершин |
da |
145.000 |
415.00 |
мм |
Наибольший диаметр червячного колеса |
daM2 |
430.000 |
мм |
|
Радиус кривизны переходной кривой червяка |
rf1 |
3.000 |
мм |
|
Длина нарезанной части червяка |
b1 |
210.566 |
мм |
|
Ширина венца червячного колеса |
b2 |
110.000 |
мм |
|
Радиус выемки поверхности вершин зубьев червячного колеса |
r |
52.500 |
мм |
|
Диаметр впадин |
df |
101.000 |
371.000 |
мм |
Таблица 4. Параметры контроля
Описание |
Символ |
Червяка |
Колеса |
Единицы |
Расчётный шаг червяка |
p1 |
31.416 |
мм |
|
Ход витка червяка |
pz1 |
62.832 |
мм |
|
Делительная толщина по хорде витка червяка |
sa1 |
15.51 |
мм |
|
Высота до хорды витка |
ha1 |
10.012 |
мм |
|
Диаметр ролика |
Dr |
16.565 |
мм |
|
Размер червяка по роликам |
M |
147.383 |
мм |
|
Коэффициент перекрытия |
es |
1.860 |
- |
Таблица 5. Допуски червяка
Описание |
Символ |
Параметры червяка |
Единицы |
Класс точности |
Np |
8 |
- |
Минимально возможный зазор |
jmin |
130.000 |
мкм |
Вид сопряжения |
- |
C |
- |
Допуск на радиальное биение |
Fr |
0.080 |
мм |
Наименьшее отклонение толщины витка червяка по хорде |
Esc |
0.280 |
мм |
Допуск на толщину витка |
Tcs |
0.080 |
мм |
Верхнее отклонение толщины витка червяка по хорде |
EScs |
0.360 |
мм |
Нижнее отклонение толщины витка червяка по хорде |
EIcs |
0.280 |
мм |