- •В.А. Жулай, д.Н. Дегтев
- •Введение
- •Общие сведения о проектировании и конструировании
- •1.1. Основные понятия и обозначения
- •1.2. Цели и задачи курсового проектирования
- •1.3. Организация курсового проектирования
- •1.4. Требования к изделиям. Общие принципы и порядок проектирования
- •Кинематический расчет привода
- •2.1. Выбор электродвигателя
- •2.2. Расчет кинематических и силовых параметров привода
- •Расчет зубчатых передач
- •Выбор материалов и видов термической обработки зубчатых колес
- •. Определение допускаемых напряжений и коэффициента нагрузки
- •Значения пределов контактной выносливости зубьев
- •Учет режима нагружения при определении допускаемых напряжений
- •Значения коэффициентов эквивалентности
- •Значения пределов изгибной выносливости зубьев
- •Коэффициент нагрузки в расчетах на контактную прочность
- •Коэффициент нагрузки при расчете по напряжениям изгиба определяется аналогично:
- •Коэффициент нагрузки в расчетах на контактную прочность равен по (3.12):
- •Коэффициент нагрузки при расчете по напряжениям изгиба определяется по формуле (3.20):
- •. Расчет цилиндрических зубчатых передач
- •Расчет цилиндрической редукторной пары
- •Предварительные основные размеры колеса:
- •Размеры заготовок
- •Окружная сила в зацеплении, н,
- •Предварительные основные размеры колеса
- •Число зубьев шестерни и колеса
- •Фактическое передаточное число
- •Окружная сила в зацеплении, н,
- •Расчет открытой передачи
- •Предварительные основные размеры колеса
- •Фактическое передаточное число
- •Окружная сила в зацеплении, н,
- •Силы, действующие в зацеплении
- •3.4. Расчет конических зубчатых передач
- •3.4.1. Расчет конической редукторной пары
- •Модуль передачи
- •Относительное смещение xe1 прямозубых шестерен
- •Размеры заготовки колес
- •Напряжение изгиба в зубьях колеса, мПа,
- •Фактическое передаточное число
- •Проверка зубьев колес по контактным напряжениям
- •Проверка зубьев колес по напряжениям изгиба
- •Напряжение изгиба в зубьях колеса, мПа,
- •3.4.2. Силы, действующие в конической передаче
- •3.5. Расчет планетарных передач
- •Кинематический расчет
- •Соседства:
- •Силовой расчет
- •Для сателлитов, с учетом количества зацеплений
- •3.5.3. Расчет нагрузок, действующих на валы и опоры
- •Радиальная реакция опоры подшипника сателлита
- •Кинематический расчет
- •Соседства:
- •Силовой расчет
- •Коэффициент нагрузки в расчетах на контактную прочность равен из (3.12)
- •Коэффициент нагрузки при расчете по напряжениям изгиба определяется по формуле (3.20)
- •Проверочные расчеты Проверка зубьев колес по контактным напряжениям
- •Окружная сила в зацеплении (по (3.92), н
- •Расчет червячных передач
- •Выбор материалов червячных пар
- •Основные механические характеристики материалов для червячных колес
- •Значения коэффициентов эквивалентности для червячных передач
- •Расчет основных параметров червячной передачи
- •Проверочный расчет передачи на прочность
- •Тепловой расчет
- •Силы в зацеплении
- •Расчет основных параметров
- •Проверочный расчет передачи на прочность
- •Силы в зацеплении
- •Расчет ременных передач
- •Расчет плоскоременных передач
- •Выбор типа ремня
- •Расчет геометрических параметров плоскоременной передачи
- •Расчет на прочность плоскоременной передачи
- •Уточняем передаточное число:
- •Основные параметры плоскоременной передачи
- •Расчет клиноременных передач Общая характеристика клиноременной передачи
- •Размеры клиновых ремней по гост 1284.1 – 89 и гост 1284.3 – 96
- •Порядок проектного расчета клиноременных передач
- •Уточняем передаточное число:
- •Основные параметры клиноременной передачи
- •Расчет передач с поликлиновыми ремнями
- •Уточняем передаточное число:
- •Основные параметры поликлиноременной передачи
- •Силы, действующие на валы ременной передачи
- •Для плоскоременной передачи
- •Шкивы ременных передач
- •Расчет цепных передач Типы и условия работы приводных цепей
- •5.1. Расчет параметров цепной передачи
- •Допускаемое давление в шарнирах роликовых цепей [рц], н / мм 2
- •5.2. Силы, действующие на валы цепной передачи
- •5.3. Звездочки для пластинчатых роликовых цепей
- •Основные параметры передачи роликовой цепью
- •6. Конструирование редукторов
- •6.1. Проектный расчет валов
- •Предварительный выбор подшипников качения
- •6.2. Эскизная компоновка редуктора
- •Проверочный расчет валов
- •6.3.1. Расчет вала на статическую прочность
- •6.3.2. Расчет вала на усталостную выносливость
- •Определение реакций в опорах в горизонтальной плоскости
- •В вертикальной плоскости
- •Расчет на статическую прочность Максимальное нормальное напряжение
- •Расчет вала на усталостную выносливость
- •6.4. Расчет шпоночных и шлицевых соединений
- •6.4.1. Подбор шпонок и проверочный расчет шпоночных соединений
- •6.4.2. Расчет шлицевых соединений
- •Подбор подшипников качения
- •Поля допусков отверстий под подшипники
- •Реакции от сил в зацеплении
- •В горизонтальной плоскости
- •6.6. Смазывание передач и подшипников качения редукторов
- •Трансмиссионные масла
- •Классификация трансмиссионных масел
- •7. Содержание и оформление конструкторской документации курсового проекта
- •7.1. Виды конструкторских документов, их обозначение
- •Основные надписи
- •7.2. Расчетно-пояснительная записка
- •Расчетно-пояснительная записка
- •7.3. Спецификация
- •7.4. Библиографический список
- •7.5. Графические документы
- •8. Применение прикладных программ расчетов узлов и деталей машин
- •8.1. Примеры расчета передач с использованием программы amp Win Machine в модуле amp Trans
- •8.1.1. Расчет цилиндрической прямозубой передачи в модуле amp Trans
- •Результаты расчета цилиндрической прямозубой передачи в модуле amp Trans
- •8.1.2. Расчет конической прямозубой передачи в модуле amp Trans
- •Результаты расчета конической прямозубой передачи в модуле amp Trans
- •8.1.3. Расчет червячной передачи в модуле amp Trans
- •Результаты расчета червячной передачи в модуле amp Trans
- •8.1.4. Расчет плоскоременной передачи в модуле amp Trans
- •Результаты расчета плоскоременной передачи в модуле amp Trans
- •8.1.5. Расчет клиноременной передачи в модуле amp Trans
- •Результаты расчета клиноременной передачи в модуле amp Trans
- •8.2. Пример расчета вала по усталостной прочности с использованием программы amp Win Machine в модуле amp Shaft
- •Результаты расчета тихоходного вала косозубой передачи цилиндрического редуктора в модуле amp Shaft
- •9. Технические задания на курсовой проект
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Приложения
- •Технические данные двигателей серии 4а
- •Продолжение табл. П.4
- •Продолжение табл. П.4
- •С короткими цилиндрическими роликами (из гост 8328 – 75)
- •Подшипники роликовые конические однорядные (из ту 37.006.162 – 89)
- •Оглавление
- •3 94006 Воронеж, ул. 20-летия Октября, 84
Расчет геометрических параметров плоскоременной передачи
На основании указанных исходных данных определяют геометрические параметры передачи – оптимальные значения диаметров шкивов, межосевого расстояния, длины ремня и другие, по следующим формулам:
оптимальное значение межосевого расстояния, мм,
; (4.1)
длина ремня без припуска на соединение, мм,
; (4.2)
угол обхвата малого шкива
; (4.3)
диаметр малого шкива, мм,
; (4.4)
где Т1 – вращающий момент на валу малого шкива, Н · м.
Вычисленное значение d1 округляют до ближайшего большего диаметра из ряда: 40; 45; 50; 56; 63; 71, 80, 90, 100, 112, 125, 140, 160, 180, 200, 224, 250, 280, 315, 355, 400, 450, 500, 560, 630, 710, 800, 900, 1000, 1120, 1250, 1400, 1600, 1800, 2000.
Диаметр шкива d2 вычисляют предварительно без учета скольжения: d2 = u d1. Затем округляют d2 по ряду R20 (табл. П.1) предпочтительно в меньшую сторону и уточняют передаточное число:
, (4.5)
где s – относительное скольжение (s ≈ 0,01).
Соответствующие коррективы вносят в значение частоты вращения , уточняют передаточное число и проверяют величину его отличия от заданного.
Определяют уточненное значения угла охвата α1 и проверяют условия: для плоскоременных передач α1 ≥ 150о, для клиноременных и поликлиноременных – α1 ≥ 90о. Если угол охвата окажется меньше предельного, то следует увеличить межосевое расстояние, а для плоских ремней можно применить натяжной ролик.
При проектировании передачи для облегчения надевания ремня на шкив необходимо предусмотреть возможность уменьшения межосевого расстояния а на 0,01 Lр, а для обеспечения натяжения ремня – возможность увеличения а на 0,025 Lр.
Вычисляют скорость ремня, м / с, , которая должна находится в интервале υmax ≤ υ ≥ 10 м / с. Если υ получится меньше 10 м / с, то следует увеличить диаметры шкивов.
Расчет на прочность плоскоременной передачи
Далее, в соответствии с ГОСТ 23831 – 79, определяют число прокладок в ремне z. Так как толщина ремня δ должна быть не больше d1/ 40, то
, (4.6)
где δп – толщина прокладки рассчитываемого ремня (см. табл. 4.1), мм.
Толщина ремня h = z δп, мм.
Определяют ширину ремня b при полученном значении числа прокладок z, мм:
, (4.7)
где – тяговое усилие на всю ширину ремня, Н, где Р – в Вт, υ в м / с;
[р] – допускаемая рабочая нагрузка прокладки, Н / мм ширины.
Полученное значение b округляют в большую сторону до ближайшего стандартного значения по данным табл. 4.1.
На этой стадии, с учетом полученных значений числа прокладок z и ширины ремня b, определяют по табл. 4.1 и 4.2 номинальную удельную прочность и соответствующую ей марку ткани прокладки.
Допускаемая рабочая нагрузка равна, Н / мм,
, (4.8)
где р0 – номинальная удельная окружная сила, передаваемая единицей ширины одной прокладки резинотканевого ремня при угле обхвата α1 = 180о, скорости υ = 10 м / с и спокойной односменной работе, приведена в табл. 4.2, Н / мм;
Сα – коэффициент, учитывающий влияние угла обхвата меньшего шкива:
; (4.9)
Сυ – коэффициент, учитывающий влияние скорости ремня υ:
; (4.10)
Ср – коэффициент, учитывающий влияние режима работы (табл. 4.3);
Сθ – коэффициент, учитывающий расположение передачи: для открытой передачи с углом наклона θ ≤ 60º Сθ = 1; при наклоне свыше 60 до 80° Сθ = 0,9; при θ > 80° Сθ = 0,8. Для передач с автоматическим регулированием натяжения ремня при любом расположении передачи Сθ = 1.
Таблица 4.3
Коэффициент Ср, учитывающий режим работы привода
Рабочая нагрузка |
Группа рабочих машин |
Машины, приводимые в движение |
Ср |
||
Число смен работы |
|||||
1 |
2 |
3 |
|||
Постоянная |
I |
Вентиляторы и компрессоры. Ленточные транспортёры. Грохоты легкие |
1,0 |
0,9 |
0,8 |
С небольшими колебаниями |
II |
Насосы и компрессоры поршневые. Пластинчатые транспортеры. Транспортные машины |
0,9 |
0,8 |
0,7 |
Со значительными колебаниями |
III |
Реверсивные приводы. Винтовые и эксцентриковые прессы. Винтовые и скребковые транспортеры, элеваторы. Дорожные машины |
0,8 |
0,7 |
0,6 |
Неравномерная, с резкими колебаниями |
IV |
Ножницы, молоты, дробилки, шаровые мельницы. Подъемники, экскаваторы. Горные и строительные машины |
0,7 |
0,6 |
0,5 |
Примечание. Значения Ср приведены для ременных передач от электродвигателей постоянного тока и от асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором.
Порядок проектного расчета плоскоременных передач
Выбирают тип ремня.
Определяют диметры шкивов.
Проверяют скорость ремня и при необходимости корректируют диаметры шкивов.
Выбирают межосевое расстояние и проверяют угол охвата малого шкива.
Определяют площадь и ширину ремня по тяговой способности.
Проверяют соответствие требуемого ремня стандартам.
Определяют силы, действующие на валы.
Пример 4.1. Рассчитать открытую плоскоременную передачу привода ленточного конвейера. Исходные данные: номинальная мощность на ведущем валу Р1 = 11 кВт и номинальная частота вращения n1 = 1447 мин –1; передаточное число u = 2,5. Работа в две смены; угол наклона передачи θ = 30º; натяжение ремня – передвижением двигателя по салазкам.
Параметры с индексом «1» относятся к ведущему элементу данной, рассматриваемой в примере передаче, а не к приведенным в табл. 2.5 общим обозначениям привода.
Предварительно вычисляем:
угловую скорость вала электродвигателя, рад / с:
;
крутящий момент на валу электродвигателя, Н ∙ м:
.
В соответствии с рекомендациями выбираем ремень типа А (υmax = 30 м / с) с материалом прокладок – Б-800 (р0 = 3 Н / мм, см. табл. 4.2).
Определяем по формуле (4.4) оптимальное значение диаметра ведущего шкива, мм:
.
Вычисленное значение округляем до ближайшего большего диаметра d1 = 250 мм.
Скорость ремня, м / с,
.
Проверяем выполнение условия: υmax = 30 м / с ≤ υ ≥ 10 м / с. Условие выполняется.
Диаметр ведомого шкива (без учета скольжения), мм,
d2 = u d1 = 2,5 ∙ 250 = 625.
Округляем d2 предпочтительно в меньшую сторону. Ближайшее стандартное значение d2 = 630 мм.