- •В.А. Жулай, д.Н. Дегтев
- •Введение
- •Общие сведения о проектировании и конструировании
- •1.1. Основные понятия и обозначения
- •1.2. Цели и задачи курсового проектирования
- •1.3. Организация курсового проектирования
- •1.4. Требования к изделиям. Общие принципы и порядок проектирования
- •Кинематический расчет привода
- •2.1. Выбор электродвигателя
- •2.2. Расчет кинематических и силовых параметров привода
- •Расчет зубчатых передач
- •Выбор материалов и видов термической обработки зубчатых колес
- •. Определение допускаемых напряжений и коэффициента нагрузки
- •Значения пределов контактной выносливости зубьев
- •Учет режима нагружения при определении допускаемых напряжений
- •Значения коэффициентов эквивалентности
- •Значения пределов изгибной выносливости зубьев
- •Коэффициент нагрузки в расчетах на контактную прочность
- •Коэффициент нагрузки при расчете по напряжениям изгиба определяется аналогично:
- •Коэффициент нагрузки в расчетах на контактную прочность равен по (3.12):
- •Коэффициент нагрузки при расчете по напряжениям изгиба определяется по формуле (3.20):
- •. Расчет цилиндрических зубчатых передач
- •Расчет цилиндрической редукторной пары
- •Предварительные основные размеры колеса:
- •Размеры заготовок
- •Окружная сила в зацеплении, н,
- •Предварительные основные размеры колеса
- •Число зубьев шестерни и колеса
- •Фактическое передаточное число
- •Окружная сила в зацеплении, н,
- •Расчет открытой передачи
- •Предварительные основные размеры колеса
- •Фактическое передаточное число
- •Окружная сила в зацеплении, н,
- •Силы, действующие в зацеплении
- •3.4. Расчет конических зубчатых передач
- •3.4.1. Расчет конической редукторной пары
- •Модуль передачи
- •Относительное смещение xe1 прямозубых шестерен
- •Размеры заготовки колес
- •Напряжение изгиба в зубьях колеса, мПа,
- •Фактическое передаточное число
- •Проверка зубьев колес по контактным напряжениям
- •Проверка зубьев колес по напряжениям изгиба
- •Напряжение изгиба в зубьях колеса, мПа,
- •3.4.2. Силы, действующие в конической передаче
- •3.5. Расчет планетарных передач
- •Кинематический расчет
- •Соседства:
- •Силовой расчет
- •Для сателлитов, с учетом количества зацеплений
- •3.5.3. Расчет нагрузок, действующих на валы и опоры
- •Радиальная реакция опоры подшипника сателлита
- •Кинематический расчет
- •Соседства:
- •Силовой расчет
- •Коэффициент нагрузки в расчетах на контактную прочность равен из (3.12)
- •Коэффициент нагрузки при расчете по напряжениям изгиба определяется по формуле (3.20)
- •Проверочные расчеты Проверка зубьев колес по контактным напряжениям
- •Окружная сила в зацеплении (по (3.92), н
- •Расчет червячных передач
- •Выбор материалов червячных пар
- •Основные механические характеристики материалов для червячных колес
- •Значения коэффициентов эквивалентности для червячных передач
- •Расчет основных параметров червячной передачи
- •Проверочный расчет передачи на прочность
- •Тепловой расчет
- •Силы в зацеплении
- •Расчет основных параметров
- •Проверочный расчет передачи на прочность
- •Силы в зацеплении
- •Расчет ременных передач
- •Расчет плоскоременных передач
- •Выбор типа ремня
- •Расчет геометрических параметров плоскоременной передачи
- •Расчет на прочность плоскоременной передачи
- •Уточняем передаточное число:
- •Основные параметры плоскоременной передачи
- •Расчет клиноременных передач Общая характеристика клиноременной передачи
- •Размеры клиновых ремней по гост 1284.1 – 89 и гост 1284.3 – 96
- •Порядок проектного расчета клиноременных передач
- •Уточняем передаточное число:
- •Основные параметры клиноременной передачи
- •Расчет передач с поликлиновыми ремнями
- •Уточняем передаточное число:
- •Основные параметры поликлиноременной передачи
- •Силы, действующие на валы ременной передачи
- •Для плоскоременной передачи
- •Шкивы ременных передач
- •Расчет цепных передач Типы и условия работы приводных цепей
- •5.1. Расчет параметров цепной передачи
- •Допускаемое давление в шарнирах роликовых цепей [рц], н / мм 2
- •5.2. Силы, действующие на валы цепной передачи
- •5.3. Звездочки для пластинчатых роликовых цепей
- •Основные параметры передачи роликовой цепью
- •6. Конструирование редукторов
- •6.1. Проектный расчет валов
- •Предварительный выбор подшипников качения
- •6.2. Эскизная компоновка редуктора
- •Проверочный расчет валов
- •6.3.1. Расчет вала на статическую прочность
- •6.3.2. Расчет вала на усталостную выносливость
- •Определение реакций в опорах в горизонтальной плоскости
- •В вертикальной плоскости
- •Расчет на статическую прочность Максимальное нормальное напряжение
- •Расчет вала на усталостную выносливость
- •6.4. Расчет шпоночных и шлицевых соединений
- •6.4.1. Подбор шпонок и проверочный расчет шпоночных соединений
- •6.4.2. Расчет шлицевых соединений
- •Подбор подшипников качения
- •Поля допусков отверстий под подшипники
- •Реакции от сил в зацеплении
- •В горизонтальной плоскости
- •6.6. Смазывание передач и подшипников качения редукторов
- •Трансмиссионные масла
- •Классификация трансмиссионных масел
- •7. Содержание и оформление конструкторской документации курсового проекта
- •7.1. Виды конструкторских документов, их обозначение
- •Основные надписи
- •7.2. Расчетно-пояснительная записка
- •Расчетно-пояснительная записка
- •7.3. Спецификация
- •7.4. Библиографический список
- •7.5. Графические документы
- •8. Применение прикладных программ расчетов узлов и деталей машин
- •8.1. Примеры расчета передач с использованием программы amp Win Machine в модуле amp Trans
- •8.1.1. Расчет цилиндрической прямозубой передачи в модуле amp Trans
- •Результаты расчета цилиндрической прямозубой передачи в модуле amp Trans
- •8.1.2. Расчет конической прямозубой передачи в модуле amp Trans
- •Результаты расчета конической прямозубой передачи в модуле amp Trans
- •8.1.3. Расчет червячной передачи в модуле amp Trans
- •Результаты расчета червячной передачи в модуле amp Trans
- •8.1.4. Расчет плоскоременной передачи в модуле amp Trans
- •Результаты расчета плоскоременной передачи в модуле amp Trans
- •8.1.5. Расчет клиноременной передачи в модуле amp Trans
- •Результаты расчета клиноременной передачи в модуле amp Trans
- •8.2. Пример расчета вала по усталостной прочности с использованием программы amp Win Machine в модуле amp Shaft
- •Результаты расчета тихоходного вала косозубой передачи цилиндрического редуктора в модуле amp Shaft
- •9. Технические задания на курсовой проект
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Приложения
- •Технические данные двигателей серии 4а
- •Продолжение табл. П.4
- •Продолжение табл. П.4
- •С короткими цилиндрическими роликами (из гост 8328 – 75)
- •Подшипники роликовые конические однорядные (из ту 37.006.162 – 89)
- •Оглавление
- •3 94006 Воронеж, ул. 20-летия Октября, 84
Поля допусков отверстий под подшипники
Поле допуска |
Условия работы и области применения |
|
А. Вращается вал (местное нагружение) |
N6 |
Тяжелые нагрузки. Применяется для роликоподшипников |
Js7, Js6 |
Тяжелые и нормальные нагрузки, большие частоты вращения |
H7, H6 |
Нормальные и легкие нагрузки. В частности, необходимость осевых перемещений для регулирования радиально-упорных подшипников, для компенсации температурных деформаций вала (плавающие опоры). Основная посадка в общем машиностроении |
|
Б. Вращается корпус (циркуляционное нагружение) |
P7 |
Тяжелые и нормальные нагрузки; работа с толчками и ударами. Тонкостенные корпуса |
N7 |
Нормальные нагрузки; тяжелые нагрузки в условиях необходимости облегченного перемонтажа |
M7 |
Нормальные и легкие нагрузки. Необходимость облегченного перемонтажа |
K7 |
Большие частоты вращения. Необходимость дополнительного крепления от проворота |
Пример 6.4. I Подобрать шариковые радиальные однорядные подшипники качения для тихоходного вала (см. рис. 6.5) цилиндрического косозубого редуктора со следующими параметрами: диаметр вала в месте посадки подшипников d2 = 60 мм; частота вращения вала n2 = 215,6 мин -1; заданный ресурс работы при надежности 90 % LhР = 10 400 ч; осевая сила Fa2 = 884 Н; нагрузка постоянная (КЕ = 1).
Суммарная реакция:
в опоре А Н;
в опоре С Н.
Выбираем предварительно шариковые радиальные подшипники средней серии 312 (табл. П.12), для которых статическая грузоподъемность С0 = 81,9 кН = 81 900 Н, динамическая грузоподъемность С = 48 кН = 48 000 Н. Подшипник в опоре С более нагружен, поэтому расчет будем производить для него.
Отношение .
По табл. П.13 находим предельное значение коэффициента осевого нагружения е: е = 0,2 (интерполируя).
При вращении внутреннего кольца V = 1.
Радиальная составляющая нагрузки, действующей на подшипник Fr2 = RC = 7 519 Н.
.
По табл. П.13 определяем значения коэффициентов радиальной Х и осевой Y силы: Х= 1; Y = 0.
Коэффициент безопасности для редукторов Kσ = 1,3 … 1,5; температурный коэффициент KT = 1 при температуре в редукторе не выше 100°С, следовательно, эквивалентная радиальная динамическая нагрузка
Н.
Расчет долговечности подшипника:
ч ч.
Необходимая долговечность обеспечена. Подшипник в опоре А по технологическим соображениям выбираем такой же.
II Подобрать роликовые конические подшипники качения для быстроходного вала конического редуктора с круговыми зубьями со следующими параметрами: частота вращения вала п1 = 970 мин-1; заданный ресурс работы при надежности 90 % LhР = 10 400 ч; делительный диаметр шестерни d1 = 60 мм; ширина шестерни b1 = 46 мм; силы в зацеплении: окружная Ft1 = 4 354 Н, радиальная Fr1 = 1 209 Н, осевая Fа1 = 3 390,8 Н; радиальная сила от муфты FМ = 1 458 Н; геометрические размеры вала-шестерни (рис. 6.9): d2 = 45 мм, диаметр вала в месте посадки подшипников d3 = 50 мм, l1 = 80 мм, l2 = 35 мм, а = 30 мм, a1 = 38 мм, b = 100 мм, c = 75 мм.
Рис. 6.9. Схема быстроходного вала конического редуктора
с круговыми зубьями
Выбираем предварительно роликовые конические подшипники средней серии 7310 (табл. П.17), для каждого из которых: d = 50 мм; D = 110 мм; T = 29,25 мм; В =29 мм; C = 100 кН = 100 000 Н; е = 0,31 мм; Y = 1,94.
Определение реакций в опорах
Определим наиболее опасный случай нагружения опор следующим, рекомендованным в п. 6.3, образом (рис. 6.10).
Рис. 6.10. Расчетная схема для определения реакций опор быстроходного
вала конического редуктора с круговыми зубьями