- •В.А. Жулай, д.Н. Дегтев
- •Введение
- •Общие сведения о проектировании и конструировании
- •1.1. Основные понятия и обозначения
- •1.2. Цели и задачи курсового проектирования
- •1.3. Организация курсового проектирования
- •1.4. Требования к изделиям. Общие принципы и порядок проектирования
- •Кинематический расчет привода
- •2.1. Выбор электродвигателя
- •2.2. Расчет кинематических и силовых параметров привода
- •Расчет зубчатых передач
- •Выбор материалов и видов термической обработки зубчатых колес
- •. Определение допускаемых напряжений и коэффициента нагрузки
- •Значения пределов контактной выносливости зубьев
- •Учет режима нагружения при определении допускаемых напряжений
- •Значения коэффициентов эквивалентности
- •Значения пределов изгибной выносливости зубьев
- •Коэффициент нагрузки в расчетах на контактную прочность
- •Коэффициент нагрузки при расчете по напряжениям изгиба определяется аналогично:
- •Коэффициент нагрузки в расчетах на контактную прочность равен по (3.12):
- •Коэффициент нагрузки при расчете по напряжениям изгиба определяется по формуле (3.20):
- •. Расчет цилиндрических зубчатых передач
- •Расчет цилиндрической редукторной пары
- •Предварительные основные размеры колеса:
- •Размеры заготовок
- •Окружная сила в зацеплении, н,
- •Предварительные основные размеры колеса
- •Число зубьев шестерни и колеса
- •Фактическое передаточное число
- •Окружная сила в зацеплении, н,
- •Расчет открытой передачи
- •Предварительные основные размеры колеса
- •Фактическое передаточное число
- •Окружная сила в зацеплении, н,
- •Силы, действующие в зацеплении
- •3.4. Расчет конических зубчатых передач
- •3.4.1. Расчет конической редукторной пары
- •Модуль передачи
- •Относительное смещение xe1 прямозубых шестерен
- •Размеры заготовки колес
- •Напряжение изгиба в зубьях колеса, мПа,
- •Фактическое передаточное число
- •Проверка зубьев колес по контактным напряжениям
- •Проверка зубьев колес по напряжениям изгиба
- •Напряжение изгиба в зубьях колеса, мПа,
- •3.4.2. Силы, действующие в конической передаче
- •3.5. Расчет планетарных передач
- •Кинематический расчет
- •Соседства:
- •Силовой расчет
- •Для сателлитов, с учетом количества зацеплений
- •3.5.3. Расчет нагрузок, действующих на валы и опоры
- •Радиальная реакция опоры подшипника сателлита
- •Кинематический расчет
- •Соседства:
- •Силовой расчет
- •Коэффициент нагрузки в расчетах на контактную прочность равен из (3.12)
- •Коэффициент нагрузки при расчете по напряжениям изгиба определяется по формуле (3.20)
- •Проверочные расчеты Проверка зубьев колес по контактным напряжениям
- •Окружная сила в зацеплении (по (3.92), н
- •Расчет червячных передач
- •Выбор материалов червячных пар
- •Основные механические характеристики материалов для червячных колес
- •Значения коэффициентов эквивалентности для червячных передач
- •Расчет основных параметров червячной передачи
- •Проверочный расчет передачи на прочность
- •Тепловой расчет
- •Силы в зацеплении
- •Расчет основных параметров
- •Проверочный расчет передачи на прочность
- •Силы в зацеплении
- •Расчет ременных передач
- •Расчет плоскоременных передач
- •Выбор типа ремня
- •Расчет геометрических параметров плоскоременной передачи
- •Расчет на прочность плоскоременной передачи
- •Уточняем передаточное число:
- •Основные параметры плоскоременной передачи
- •Расчет клиноременных передач Общая характеристика клиноременной передачи
- •Размеры клиновых ремней по гост 1284.1 – 89 и гост 1284.3 – 96
- •Порядок проектного расчета клиноременных передач
- •Уточняем передаточное число:
- •Основные параметры клиноременной передачи
- •Расчет передач с поликлиновыми ремнями
- •Уточняем передаточное число:
- •Основные параметры поликлиноременной передачи
- •Силы, действующие на валы ременной передачи
- •Для плоскоременной передачи
- •Шкивы ременных передач
- •Расчет цепных передач Типы и условия работы приводных цепей
- •5.1. Расчет параметров цепной передачи
- •Допускаемое давление в шарнирах роликовых цепей [рц], н / мм 2
- •5.2. Силы, действующие на валы цепной передачи
- •5.3. Звездочки для пластинчатых роликовых цепей
- •Основные параметры передачи роликовой цепью
- •6. Конструирование редукторов
- •6.1. Проектный расчет валов
- •Предварительный выбор подшипников качения
- •6.2. Эскизная компоновка редуктора
- •Проверочный расчет валов
- •6.3.1. Расчет вала на статическую прочность
- •6.3.2. Расчет вала на усталостную выносливость
- •Определение реакций в опорах в горизонтальной плоскости
- •В вертикальной плоскости
- •Расчет на статическую прочность Максимальное нормальное напряжение
- •Расчет вала на усталостную выносливость
- •6.4. Расчет шпоночных и шлицевых соединений
- •6.4.1. Подбор шпонок и проверочный расчет шпоночных соединений
- •6.4.2. Расчет шлицевых соединений
- •Подбор подшипников качения
- •Поля допусков отверстий под подшипники
- •Реакции от сил в зацеплении
- •В горизонтальной плоскости
- •6.6. Смазывание передач и подшипников качения редукторов
- •Трансмиссионные масла
- •Классификация трансмиссионных масел
- •7. Содержание и оформление конструкторской документации курсового проекта
- •7.1. Виды конструкторских документов, их обозначение
- •Основные надписи
- •7.2. Расчетно-пояснительная записка
- •Расчетно-пояснительная записка
- •7.3. Спецификация
- •7.4. Библиографический список
- •7.5. Графические документы
- •8. Применение прикладных программ расчетов узлов и деталей машин
- •8.1. Примеры расчета передач с использованием программы amp Win Machine в модуле amp Trans
- •8.1.1. Расчет цилиндрической прямозубой передачи в модуле amp Trans
- •Результаты расчета цилиндрической прямозубой передачи в модуле amp Trans
- •8.1.2. Расчет конической прямозубой передачи в модуле amp Trans
- •Результаты расчета конической прямозубой передачи в модуле amp Trans
- •8.1.3. Расчет червячной передачи в модуле amp Trans
- •Результаты расчета червячной передачи в модуле amp Trans
- •8.1.4. Расчет плоскоременной передачи в модуле amp Trans
- •Результаты расчета плоскоременной передачи в модуле amp Trans
- •8.1.5. Расчет клиноременной передачи в модуле amp Trans
- •Результаты расчета клиноременной передачи в модуле amp Trans
- •8.2. Пример расчета вала по усталостной прочности с использованием программы amp Win Machine в модуле amp Shaft
- •Результаты расчета тихоходного вала косозубой передачи цилиндрического редуктора в модуле amp Shaft
- •9. Технические задания на курсовой проект
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Приложения
- •Технические данные двигателей серии 4а
- •Продолжение табл. П.4
- •Продолжение табл. П.4
- •С короткими цилиндрическими роликами (из гост 8328 – 75)
- •Подшипники роликовые конические однорядные (из ту 37.006.162 – 89)
- •Оглавление
- •3 94006 Воронеж, ул. 20-летия Октября, 84
Расчет цепных передач Типы и условия работы приводных цепей
В приводах транспортеров и конвейеров, мелиоративных, транспортных, строительных и дорожных и др. машин применяют в основном приводные роликовые, втулочные и зубчатые цепи.
Типы цепей и их параметры установлены стандартами. Типы приводных роликовых и втулочных цепей стандартизованы ГОСТ 13568 -97:
ПРЛ – роликовые легкой серии;
ПР – роликовые нормальной серии;
ПРД – роликовые длиннозвенные;
ПВ – втулочные;
ПРИ – роликовые с изогнутыми пластинами.
Цепи ПР выпускают однорядные, 2ПР – двухрядные, ЗПР – трехрядные, 4ПР – четырехрядные.
В курсовых проектах разрабатываются главным образом понижающие угловую скорость передачи цепями ПРЛ, ПР и 2ПР (табл. П.9), использующиеся в приводах транспортных, строительных и дорожных машин.
Располагать цепные передачи следует так, чтобы линия, соединяющая центры звездочек, составляла с горизонтальной линией угол не более 45°, ведущей должна быть верхняя ветвь. Если это оказывается невозможным, то надо предусматривать устройства для регулирования натяжения. Аналогичные устройства необходимы и при передачах с тремя и более звездочками.
Во избежание больших динамических нагрузок скорость цепей ограничивают: для цепей ПР – порядка 8 … 10 м / с, для закрытых передач – порядка 10 … 12 м / с (большие значения для цепей меньшего шага, примерно до t = 25,4 мм). Для зубчатых цепей допустимая скорость в 1,5 … 2 раза больше.
В условном обозначении приводной роликовой цепи указывают марку, где первая цифра – число рядов, если оно больше одного, второе число – шаг, мм; третье – разрушающая нагрузка, даН (1 даН = 10 Н); номер стандарта. Например, Цепь 2ПР-25,4-17100 ГОСТ 13568–97.
5.1. Расчет параметров цепной передачи
Исходными данными для проектирования цепной передачи являются: номинальная передаваемая мощность Р, кВт; частота вращения ведущего шкива n1, мин -1, или угловая скорость ω1, рад/с; передаточное отношение u; условия монтажа и эксплуатации передачи.
Основными параметрами передачи роликовыми цепями (рис 5.1) являются: шаг цепи – t; межосевое расстояние – а; числа зубьев ведущей z1 и ведомой z2 звездочек; число звеньев цепи – Lt.
Рис. 5.1. Схема цепной передачи
Межосевое расстояние (см. рис. 5.1) передачи роликовыми цепями, мм:
оптимальное значение а = (30 … 50) t;
максимальное аmax = 80 t;
минимальное аmin = 0,6 (De1 + De 2) + (30 … 50) мм.
Здесь De1 и De 2 – диаметры наружных окружностей звездочек.
По ГОСТ 592 – 81 диаметр наружной окружности звездочки равен, мм,
. (5.2)
Оптимальное число зубьев малой звездочки
, (5.3)
где и = z2 / z1 – передаточное число.
Минимальное, допустимое для передач при υ ≤ 1 м / с, z1min = 11 … 13. Для равномерного изнашивания цепи желательно принимать z1 нечетным числом.
Число зубьев ведомой звездочки z2 = z1 u; оно не должно быть больше 120, так как с увеличением z2 возрастает опасность соскакивания цепи.
Проверяют фактическое передаточное число и его отклонение от заданного, которое не должно быть больше 4 %.
Длина цепи, мм,
; (5.4)
здесь ; .
Число звеньев цепи
, (5.5)
где .
Полученное при расчете передачи значение Lt надо округлить до целого числа (желательно четного, чтобы избежать установки переходного соединительного звена).
После округления числа звеньев пересчитывают межосевое расстояние, выраженное в шагах:
. (5.6)
Полученный результат не надо округлять до целого числа!
Итак, расчетное межосевое расстояние, мм, а = аt t. Холостая ветвь цепи должна свободно провисать примерно на 0,01а, для этого при монтаже передачи надо предусмотреть возможность уменьшения межосевого расстояния на 0,005а. При работе цепной передачи цепь изнашивается, провисание цепи увеличивается, а натяжение ветви уменьшается. Для обеспечения нормальной работы передачи необходимо периодически проводить ее подналадку. При регулировании натяжения передвижной опорой необходимо предусмотреть возможность ее передвижения на 1,5 t, что позволяет удалить два звена цепи и вернуть опоры в первоначальное положение. Ход натяжных звездочек должен быть не менее .
Средняя скорость цепи, м / с,
, (5.7)
здесь t – в миллиметрах; п1 – в оборотах в минуту.
Так как с увеличением скорости цепи возрастают динамические нагрузки (примерно пропорционально квадрату скорости) и ускоряется износ шарниров (примерно пропорционально кубу скорости), то в приводах общего назначения нормальной точности ограничивают скорость υ ≤ 10 м / с.
Соответственно этому ограничению может быть определена и рекомендуемая предельная частота вращения малой звездочки [n1], об/мин.
На основании опытных данных [2] в предварительных расчетах можно принимать (при z1 ≥ 15) [n1] ≤ 15 · 103 / t, где t в миллиметрах.
По тем же соображениям рекомендуется ограничивать также число ударов цепи в секунду при набегании ее на зубья звездочек и сбегании с них:
; (5.8)
не должно превышать допускаемого значения, с –1,
. (5.9)
Долговечность цепи в основном зависит от среднего давления в шарнирах
, (5.10)
где Ft – окружное усилие, Н; Ft = 103 Р / υ;
Kэ – коэффициент, учитывающий конкретные условия монтажа и эксплуатации цепной передачи;
А – проекция опорной поверхности шарнира скольжения на плоскость, проходящую через его ось, мм2.
Допускаемые значения [рц] для цепей типа ПР нормальной точности при расчетной долговечности 10000 ч в зависимости от частоты вращения n1 приведены в табл. 5.1.
Таблица 5.1