- •В.А. Жулай, д.Н. Дегтев
- •Введение
- •Общие сведения о проектировании и конструировании
- •1.1. Основные понятия и обозначения
- •1.2. Цели и задачи курсового проектирования
- •1.3. Организация курсового проектирования
- •1.4. Требования к изделиям. Общие принципы и порядок проектирования
- •Кинематический расчет привода
- •2.1. Выбор электродвигателя
- •2.2. Расчет кинематических и силовых параметров привода
- •Расчет зубчатых передач
- •Выбор материалов и видов термической обработки зубчатых колес
- •. Определение допускаемых напряжений и коэффициента нагрузки
- •Значения пределов контактной выносливости зубьев
- •Учет режима нагружения при определении допускаемых напряжений
- •Значения коэффициентов эквивалентности
- •Значения пределов изгибной выносливости зубьев
- •Коэффициент нагрузки в расчетах на контактную прочность
- •Коэффициент нагрузки при расчете по напряжениям изгиба определяется аналогично:
- •Коэффициент нагрузки в расчетах на контактную прочность равен по (3.12):
- •Коэффициент нагрузки при расчете по напряжениям изгиба определяется по формуле (3.20):
- •. Расчет цилиндрических зубчатых передач
- •Расчет цилиндрической редукторной пары
- •Предварительные основные размеры колеса:
- •Размеры заготовок
- •Окружная сила в зацеплении, н,
- •Предварительные основные размеры колеса
- •Число зубьев шестерни и колеса
- •Фактическое передаточное число
- •Окружная сила в зацеплении, н,
- •Расчет открытой передачи
- •Предварительные основные размеры колеса
- •Фактическое передаточное число
- •Окружная сила в зацеплении, н,
- •Силы, действующие в зацеплении
- •3.4. Расчет конических зубчатых передач
- •3.4.1. Расчет конической редукторной пары
- •Модуль передачи
- •Относительное смещение xe1 прямозубых шестерен
- •Размеры заготовки колес
- •Напряжение изгиба в зубьях колеса, мПа,
- •Фактическое передаточное число
- •Проверка зубьев колес по контактным напряжениям
- •Проверка зубьев колес по напряжениям изгиба
- •Напряжение изгиба в зубьях колеса, мПа,
- •3.4.2. Силы, действующие в конической передаче
- •3.5. Расчет планетарных передач
- •Кинематический расчет
- •Соседства:
- •Силовой расчет
- •Для сателлитов, с учетом количества зацеплений
- •3.5.3. Расчет нагрузок, действующих на валы и опоры
- •Радиальная реакция опоры подшипника сателлита
- •Кинематический расчет
- •Соседства:
- •Силовой расчет
- •Коэффициент нагрузки в расчетах на контактную прочность равен из (3.12)
- •Коэффициент нагрузки при расчете по напряжениям изгиба определяется по формуле (3.20)
- •Проверочные расчеты Проверка зубьев колес по контактным напряжениям
- •Окружная сила в зацеплении (по (3.92), н
- •Расчет червячных передач
- •Выбор материалов червячных пар
- •Основные механические характеристики материалов для червячных колес
- •Значения коэффициентов эквивалентности для червячных передач
- •Расчет основных параметров червячной передачи
- •Проверочный расчет передачи на прочность
- •Тепловой расчет
- •Силы в зацеплении
- •Расчет основных параметров
- •Проверочный расчет передачи на прочность
- •Силы в зацеплении
- •Расчет ременных передач
- •Расчет плоскоременных передач
- •Выбор типа ремня
- •Расчет геометрических параметров плоскоременной передачи
- •Расчет на прочность плоскоременной передачи
- •Уточняем передаточное число:
- •Основные параметры плоскоременной передачи
- •Расчет клиноременных передач Общая характеристика клиноременной передачи
- •Размеры клиновых ремней по гост 1284.1 – 89 и гост 1284.3 – 96
- •Порядок проектного расчета клиноременных передач
- •Уточняем передаточное число:
- •Основные параметры клиноременной передачи
- •Расчет передач с поликлиновыми ремнями
- •Уточняем передаточное число:
- •Основные параметры поликлиноременной передачи
- •Силы, действующие на валы ременной передачи
- •Для плоскоременной передачи
- •Шкивы ременных передач
- •Расчет цепных передач Типы и условия работы приводных цепей
- •5.1. Расчет параметров цепной передачи
- •Допускаемое давление в шарнирах роликовых цепей [рц], н / мм 2
- •5.2. Силы, действующие на валы цепной передачи
- •5.3. Звездочки для пластинчатых роликовых цепей
- •Основные параметры передачи роликовой цепью
- •6. Конструирование редукторов
- •6.1. Проектный расчет валов
- •Предварительный выбор подшипников качения
- •6.2. Эскизная компоновка редуктора
- •Проверочный расчет валов
- •6.3.1. Расчет вала на статическую прочность
- •6.3.2. Расчет вала на усталостную выносливость
- •Определение реакций в опорах в горизонтальной плоскости
- •В вертикальной плоскости
- •Расчет на статическую прочность Максимальное нормальное напряжение
- •Расчет вала на усталостную выносливость
- •6.4. Расчет шпоночных и шлицевых соединений
- •6.4.1. Подбор шпонок и проверочный расчет шпоночных соединений
- •6.4.2. Расчет шлицевых соединений
- •Подбор подшипников качения
- •Поля допусков отверстий под подшипники
- •Реакции от сил в зацеплении
- •В горизонтальной плоскости
- •6.6. Смазывание передач и подшипников качения редукторов
- •Трансмиссионные масла
- •Классификация трансмиссионных масел
- •7. Содержание и оформление конструкторской документации курсового проекта
- •7.1. Виды конструкторских документов, их обозначение
- •Основные надписи
- •7.2. Расчетно-пояснительная записка
- •Расчетно-пояснительная записка
- •7.3. Спецификация
- •7.4. Библиографический список
- •7.5. Графические документы
- •8. Применение прикладных программ расчетов узлов и деталей машин
- •8.1. Примеры расчета передач с использованием программы amp Win Machine в модуле amp Trans
- •8.1.1. Расчет цилиндрической прямозубой передачи в модуле amp Trans
- •Результаты расчета цилиндрической прямозубой передачи в модуле amp Trans
- •8.1.2. Расчет конической прямозубой передачи в модуле amp Trans
- •Результаты расчета конической прямозубой передачи в модуле amp Trans
- •8.1.3. Расчет червячной передачи в модуле amp Trans
- •Результаты расчета червячной передачи в модуле amp Trans
- •8.1.4. Расчет плоскоременной передачи в модуле amp Trans
- •Результаты расчета плоскоременной передачи в модуле amp Trans
- •8.1.5. Расчет клиноременной передачи в модуле amp Trans
- •Результаты расчета клиноременной передачи в модуле amp Trans
- •8.2. Пример расчета вала по усталостной прочности с использованием программы amp Win Machine в модуле amp Shaft
- •Результаты расчета тихоходного вала косозубой передачи цилиндрического редуктора в модуле amp Shaft
- •9. Технические задания на курсовой проект
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Приложения
- •Технические данные двигателей серии 4а
- •Продолжение табл. П.4
- •Продолжение табл. П.4
- •С короткими цилиндрическими роликами (из гост 8328 – 75)
- •Подшипники роликовые конические однорядные (из ту 37.006.162 – 89)
- •Оглавление
- •3 94006 Воронеж, ул. 20-летия Октября, 84
Расчет открытой передачи
Открытые цилиндрические передачи выполняют только прямозубыми и применяют при окружных скоростях не более 2 м / с. Для изготовления зубчатых колес открытых передач используют в основном нормализованные или улучшенные стали различных марок. В процессе работы открытые передачи интенсивно изнашиваются, что определяет особенности их расчета.
Расчет открытой передачи ведется аналогично расчету закрытой передачи. Из условия сопротивления контактной усталости рабочих поверхностей зубьев по формуле (3.22) определяют межосевое расстояние. Открытые передачи конструируют узкими, с коэффициентом ширины колеса по межцентровому расстоянию Ψbа = 0,1 … 0,2. Коэффициенты долговечности ZN и YN принимают равными единице. При этом для открытых прямозубых передач во всех случаях значения коэффициентов нагрузки в расчетах на контактную прочность и при расчете по напряжениям изгиба принимают равными: KH1 = KH2 = 1,0; KF1 = KF2 = 1,0.
Допускаемое напряжение [σ]Н определяют по формуле (3.1) и условию (3.8).
Износ открытых передач строительных, дорожных и транспортных машин обычно допускается до 25 % первоначальной ширины зубьев по делительной окружности. Это примерно соответствует заострению зубьев. Прочность на изгиб при этом снижается вдвое. Поэтому допускаемое напряжение изгиба [σ]F, определенное по формуле (3.9), уменьшают вдвое: .
Модуль определяют по формуле (3.24).
Проверочные расчеты ведутся по тем же формулам, что и расчет закрытых передач, только с соответствующими значениями допускаемых напряжений [σ]Н и .
Пример 3.3. Рассчитать открытую прямозубую цилиндрическую передачу привода гравитационного бетоносмесителя при следующих исходных данных: Т1 = 730 Н ∙ м, n1 = 95 мин –1, u = 9, Кпер = 2,2. Расчетный ресурс привода Lh = 24 000 ч. Материал: шестерни – Сталь 40Х; колеса – Сталь 45.
В соответствии с рекомендациями, изложенными в п. 3.3.2, выбираем виды термообработки: шестерни – улучшение, колеса – нормализация.
В примере параметры с индексом 1 относятся к шестерне, с индексом 2 – к колесу.
Определяем допускаемые контактные напряжения.
Предел контактной выносливости.
В соответствии с данными табл. 3.1 и 3.2 НВ1 = 235 … 262 НВ, НВ2 = 179 … 207 НВ,
σН lim1 = 70 + 2 НВср = 70 + 2 (235 + 262) /2 = 567 МПа,
σН lim2 = 70 + 2 НВср = 70 + 2 (179 + 207) /2 = 456 МПа.
Разность средних твердостей
НВ1ср – НВ2ср = 248,5 – 193 = 55,5 > 20.
Коэффициента запаса прочности для зубчатых колес с однородной структурой материала (улучшенных) SH1 = SH2 = 1,1.
Коэффициент долговечности ZN для открытых передач во всех случаях принимают ZN1 = ZN2 = 1 (см. п. 3.3.2).
Для определения коэффициента ZR, учитывающего влияние шероховатости сопряженных поверхностей зубьев, принимаем значение параметра шероховатости Ra = 1,25 мкм, тогда ZR1 = ZR2 = 1.
В связи с тем, что величина окружной скорости неизвестна, принимаем значение коэффициента Zυ1 = Zυ2 = 1, т. к. механические передачи строительных, дорожных и транспортных машин работают при малых окружных скоростях.
Допускаемые контактные напряжения, МПа:
для шестерни ,
для колеса .
Допускаемое напряжение [σ]Н для цилиндрических передач с прямыми зубьями равно меньшему из допускаемых напряжений шестерни [σ]Н1 и колеса [σ]Н2 (см. п. 3.2) – [σ]Н = [σ]Н2 = 415 МПа.
Определяем допускаемые напряжения изгиба.
Допускаемые напряжения изгиба зубьев шестерни [σ]F1 и колеса [σ]F2 определяют по общей зависимости (3.6), но с подстановкой соответствующих параметров для шестерни и колеса.
Предел выносливости σF lim, МПа, при отнулевом цикле напряжений вычисляют по эмпирическим формулам (табл. 3.4):
для шестерни σF lim1 = 1,75 НВср = 1,75 ∙ 248,5 = 435,
для колеса σF lim2 = 1,75 НВср = 1,75 ∙ 193 = 338.
Коэффициент запаса прочности SF1 = SF2 = 1,7.
Коэффициент долговечности YN для открытых передач во всех случаях принимают YN1 = YN2 = 1 (см. п. 3.3.2).
Коэффициент YR, учитывающий влияние шероховатости переходной поверхности между зубьями, принимаем YR1 = YR2 = 1 (при шлифовании и зубофрезеровании с параметром шероховатости Rz ≤ 40 мкм).
У гравитационного бетоносмесителя нагрузка реверсируемая (при выгрузке смеси), принимаем значение коэффициента, учитывающего влияние двустороннего приложения нагрузки YA1 = YA2 = 0,65.
Допускаемые напряжения изгиба, МПа, зубьев:
шестерни ,
колеса .
При расчете открытых прямозубых передач полученные значения допускаемых напряжений изгиба необходимо уменьшить вдвое (см. п. 3.3.2), т. е. МПа; МПа.
Определяем коэффициент нагрузки в расчетах на контактную прочность.
Предварительное значение межосевого расстояния (формула (3.14), для Н1 и Н2 ≤ 350 НВ K = 10), мм,
.
Окружная скорость υ (формула (3.13), м/с,
.
Для окружной скорости υ = 0,43 м/с по табл. 3.6 принимаем 9-ю степень точности прямозубой цилиндрической передачи.
В соответствии с рекомендациями (см. п. 3.3.2) для открытых прямозубых передач во всех случаях значения коэффициентов нагрузки в расчетах на контактную прочность и при расчете по напряжениям изгиба принимают равными: KH1 = KH2 = 1,0; KF1 = KF2 = 1,0. Значение коэффициента ширины Ψba = 0,15.
Результаты расчета сводим в табл. 3.13
Таблица 3.13
Механические характеристики материалов открытой зубчатой передачи
Элемент передачи |
Марка стали |
Предельные размеры заготовки, мм |
[σ]H, МПа |
, МПа |
KH |
KF |
|
Dпр |
Sпр |
||||||
Шестерня |
40Х |
125 |
80 |
415 |
83 |
1,0 |
1,0 |
Колесо |
45 |
Любые |
415 |
64,5 |
1,0 |
1,0 |
Межосевое расстояние, мм, прямозубой цилиндрической передачи определяем по формуле (3.22):
.
Так как производство открытых зубчатых передач мелкосерийное, вычисленное значение межосевого расстояния округляем до ближайшего числа, кратного пяти: aw = 660 мм.