- •В.А. Жулай, д.Н. Дегтев
- •Введение
- •Общие сведения о проектировании и конструировании
- •1.1. Основные понятия и обозначения
- •1.2. Цели и задачи курсового проектирования
- •1.3. Организация курсового проектирования
- •1.4. Требования к изделиям. Общие принципы и порядок проектирования
- •Кинематический расчет привода
- •2.1. Выбор электродвигателя
- •2.2. Расчет кинематических и силовых параметров привода
- •Расчет зубчатых передач
- •Выбор материалов и видов термической обработки зубчатых колес
- •. Определение допускаемых напряжений и коэффициента нагрузки
- •Значения пределов контактной выносливости зубьев
- •Учет режима нагружения при определении допускаемых напряжений
- •Значения коэффициентов эквивалентности
- •Значения пределов изгибной выносливости зубьев
- •Коэффициент нагрузки в расчетах на контактную прочность
- •Коэффициент нагрузки при расчете по напряжениям изгиба определяется аналогично:
- •Коэффициент нагрузки в расчетах на контактную прочность равен по (3.12):
- •Коэффициент нагрузки при расчете по напряжениям изгиба определяется по формуле (3.20):
- •. Расчет цилиндрических зубчатых передач
- •Расчет цилиндрической редукторной пары
- •Предварительные основные размеры колеса:
- •Размеры заготовок
- •Окружная сила в зацеплении, н,
- •Предварительные основные размеры колеса
- •Число зубьев шестерни и колеса
- •Фактическое передаточное число
- •Окружная сила в зацеплении, н,
- •Расчет открытой передачи
- •Предварительные основные размеры колеса
- •Фактическое передаточное число
- •Окружная сила в зацеплении, н,
- •Силы, действующие в зацеплении
- •3.4. Расчет конических зубчатых передач
- •3.4.1. Расчет конической редукторной пары
- •Модуль передачи
- •Относительное смещение xe1 прямозубых шестерен
- •Размеры заготовки колес
- •Напряжение изгиба в зубьях колеса, мПа,
- •Фактическое передаточное число
- •Проверка зубьев колес по контактным напряжениям
- •Проверка зубьев колес по напряжениям изгиба
- •Напряжение изгиба в зубьях колеса, мПа,
- •3.4.2. Силы, действующие в конической передаче
- •3.5. Расчет планетарных передач
- •Кинематический расчет
- •Соседства:
- •Силовой расчет
- •Для сателлитов, с учетом количества зацеплений
- •3.5.3. Расчет нагрузок, действующих на валы и опоры
- •Радиальная реакция опоры подшипника сателлита
- •Кинематический расчет
- •Соседства:
- •Силовой расчет
- •Коэффициент нагрузки в расчетах на контактную прочность равен из (3.12)
- •Коэффициент нагрузки при расчете по напряжениям изгиба определяется по формуле (3.20)
- •Проверочные расчеты Проверка зубьев колес по контактным напряжениям
- •Окружная сила в зацеплении (по (3.92), н
- •Расчет червячных передач
- •Выбор материалов червячных пар
- •Основные механические характеристики материалов для червячных колес
- •Значения коэффициентов эквивалентности для червячных передач
- •Расчет основных параметров червячной передачи
- •Проверочный расчет передачи на прочность
- •Тепловой расчет
- •Силы в зацеплении
- •Расчет основных параметров
- •Проверочный расчет передачи на прочность
- •Силы в зацеплении
- •Расчет ременных передач
- •Расчет плоскоременных передач
- •Выбор типа ремня
- •Расчет геометрических параметров плоскоременной передачи
- •Расчет на прочность плоскоременной передачи
- •Уточняем передаточное число:
- •Основные параметры плоскоременной передачи
- •Расчет клиноременных передач Общая характеристика клиноременной передачи
- •Размеры клиновых ремней по гост 1284.1 – 89 и гост 1284.3 – 96
- •Порядок проектного расчета клиноременных передач
- •Уточняем передаточное число:
- •Основные параметры клиноременной передачи
- •Расчет передач с поликлиновыми ремнями
- •Уточняем передаточное число:
- •Основные параметры поликлиноременной передачи
- •Силы, действующие на валы ременной передачи
- •Для плоскоременной передачи
- •Шкивы ременных передач
- •Расчет цепных передач Типы и условия работы приводных цепей
- •5.1. Расчет параметров цепной передачи
- •Допускаемое давление в шарнирах роликовых цепей [рц], н / мм 2
- •5.2. Силы, действующие на валы цепной передачи
- •5.3. Звездочки для пластинчатых роликовых цепей
- •Основные параметры передачи роликовой цепью
- •6. Конструирование редукторов
- •6.1. Проектный расчет валов
- •Предварительный выбор подшипников качения
- •6.2. Эскизная компоновка редуктора
- •Проверочный расчет валов
- •6.3.1. Расчет вала на статическую прочность
- •6.3.2. Расчет вала на усталостную выносливость
- •Определение реакций в опорах в горизонтальной плоскости
- •В вертикальной плоскости
- •Расчет на статическую прочность Максимальное нормальное напряжение
- •Расчет вала на усталостную выносливость
- •6.4. Расчет шпоночных и шлицевых соединений
- •6.4.1. Подбор шпонок и проверочный расчет шпоночных соединений
- •6.4.2. Расчет шлицевых соединений
- •Подбор подшипников качения
- •Поля допусков отверстий под подшипники
- •Реакции от сил в зацеплении
- •В горизонтальной плоскости
- •6.6. Смазывание передач и подшипников качения редукторов
- •Трансмиссионные масла
- •Классификация трансмиссионных масел
- •7. Содержание и оформление конструкторской документации курсового проекта
- •7.1. Виды конструкторских документов, их обозначение
- •Основные надписи
- •7.2. Расчетно-пояснительная записка
- •Расчетно-пояснительная записка
- •7.3. Спецификация
- •7.4. Библиографический список
- •7.5. Графические документы
- •8. Применение прикладных программ расчетов узлов и деталей машин
- •8.1. Примеры расчета передач с использованием программы amp Win Machine в модуле amp Trans
- •8.1.1. Расчет цилиндрической прямозубой передачи в модуле amp Trans
- •Результаты расчета цилиндрической прямозубой передачи в модуле amp Trans
- •8.1.2. Расчет конической прямозубой передачи в модуле amp Trans
- •Результаты расчета конической прямозубой передачи в модуле amp Trans
- •8.1.3. Расчет червячной передачи в модуле amp Trans
- •Результаты расчета червячной передачи в модуле amp Trans
- •8.1.4. Расчет плоскоременной передачи в модуле amp Trans
- •Результаты расчета плоскоременной передачи в модуле amp Trans
- •8.1.5. Расчет клиноременной передачи в модуле amp Trans
- •Результаты расчета клиноременной передачи в модуле amp Trans
- •8.2. Пример расчета вала по усталостной прочности с использованием программы amp Win Machine в модуле amp Shaft
- •Результаты расчета тихоходного вала косозубой передачи цилиндрического редуктора в модуле amp Shaft
- •9. Технические задания на курсовой проект
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Приложения
- •Технические данные двигателей серии 4а
- •Продолжение табл. П.4
- •Продолжение табл. П.4
- •С короткими цилиндрическими роликами (из гост 8328 – 75)
- •Подшипники роликовые конические однорядные (из ту 37.006.162 – 89)
- •Оглавление
- •3 94006 Воронеж, ул. 20-летия Октября, 84
Расчет вала на усталостную выносливость
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям определяется по формуле
.
Рассмотрим сечение, проходящее через точку В. В этом сечении концентратором напряжений является шпоночный паз. Для стали 40 с σв = 580 МПа и при выполнении шпоночного паза концевой фрезой по табл. 6.7 выберем Kσ =1,73 (интерполируя); масштабный фактор Kd = 0,77 по табл. 6.9 при d = 65 мм и для стали 40 (интерполируя).
Коэффициент KFσ = 0,91, учитывающий влияние шероховатости, выбирают по табл. 6.10, предполагая, что данная поверхность подлежит чистовому шлифованию (Rа = 0,8 ... 1,6 мкм).
Амплитуда нормальных напряжений
МПа.
Коэффициент чувствительности к асимметрии цикла нормальных напряжений ψσ = 0,05 (см. табл. 6.5).
Среднее напряжение цикла нормальных напряжений при нереверсивной работе можно принять σm = 0.
Тогда
.
Рассмотрим сечение, проходящее через точку С. Концентратором напряжений является установка внутреннего кольца подшипника с натягом. В данном случае по табл. 6.11 определяют отношение Kσ / Kd = 3,3 (интерполируя). Полученное значение нужно умножить на 0,9 (см. примеч. к табл. 6.11), имеем Kσ / Kd = 3,3 · 0,9 = 2,97.
Значения остальных коэффициентов KF σ = 0,91; ψσ = 0,05; σm = 0.
Амплитуда нормальных напряжений
МПа.
Тогда
.
Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям
.
Для сечения, проходящего через точку В, принимаем для вала со шпоночным пазом Kτ = 1,5 (см. табл. 6.7); Kd = 0,77 (см. табл. 6.9, интерполируя); KF τ = 0,95 (см. табл. 6.10); ψτ = 0,02 (см. табл. 6.5).
Амплитуда касательных напряжений в сечении, проходящем через точку В,
МПа;
τmB = τaB = 5,69 МПа.
Тогда коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям для рассматриваемого сечения равен
.
Для сечения, проходящего через точку С, Kτ / Kd = 2 (см. табл. 6.11). Полученное значение нужно умножить на 0,9; получаем Kσ / Kd = 2 · 0,9 = 1,8; ψτ = 0,02.
Амплитуда касательных напряжений в точке С
МПа;
τmС = τaС = 6,8 МПа.
Тогда коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям для рассматриваемого сечения
.
Общий коэффициент запаса при расчете на усталостную выносливость
.
Для рассматриваемых сечений
; .
Условие прочности выполняется.
Упрощенный расчет вала на усталостную выносливость
В качестве примера выполним упрощенный расчет тихоходного вала на усталостную выносливость.
Из анализа эпюр изгибающих и крутящих моментов, приведенных на рис. 6.7, видно, что наиболее опасным является сечение, проходящее через точку С (опора С), т. к. там действует максимальные изгибающий и крутящий моменты.
Изгибающий момент в точке С Мизг С = 272,7 Н · м. Крутящий момент в точке С Мкр С = T2 = 587,8 Н · м.
Тогда эквивалентный момент в сечении С равен, Н · м,
Для стали 40, из которой изготовлен тихоходный вал, σ-1 = 290 МПа (см. табл. 6.5). Принимаем значение допускаемого коэффициента запаса прочности [Sи] = 2,0.
Определяем допускаемое напряжение изгиба, МПа:
Диаметр тихоходного вала в сечении проходящем через точку С, равен d2 = 60 мм.
Условие сопротивления усталости тихоходного вала в сечении, проходящем через точку С
Условие прочности выполняется.