- •В.А. Жулай, д.Н. Дегтев
- •Введение
- •Общие сведения о проектировании и конструировании
- •1.1. Основные понятия и обозначения
- •1.2. Цели и задачи курсового проектирования
- •1.3. Организация курсового проектирования
- •1.4. Требования к изделиям. Общие принципы и порядок проектирования
- •Кинематический расчет привода
- •2.1. Выбор электродвигателя
- •2.2. Расчет кинематических и силовых параметров привода
- •Расчет зубчатых передач
- •Выбор материалов и видов термической обработки зубчатых колес
- •. Определение допускаемых напряжений и коэффициента нагрузки
- •Значения пределов контактной выносливости зубьев
- •Учет режима нагружения при определении допускаемых напряжений
- •Значения коэффициентов эквивалентности
- •Значения пределов изгибной выносливости зубьев
- •Коэффициент нагрузки в расчетах на контактную прочность
- •Коэффициент нагрузки при расчете по напряжениям изгиба определяется аналогично:
- •Коэффициент нагрузки в расчетах на контактную прочность равен по (3.12):
- •Коэффициент нагрузки при расчете по напряжениям изгиба определяется по формуле (3.20):
- •. Расчет цилиндрических зубчатых передач
- •Расчет цилиндрической редукторной пары
- •Предварительные основные размеры колеса:
- •Размеры заготовок
- •Окружная сила в зацеплении, н,
- •Предварительные основные размеры колеса
- •Число зубьев шестерни и колеса
- •Фактическое передаточное число
- •Окружная сила в зацеплении, н,
- •Расчет открытой передачи
- •Предварительные основные размеры колеса
- •Фактическое передаточное число
- •Окружная сила в зацеплении, н,
- •Силы, действующие в зацеплении
- •3.4. Расчет конических зубчатых передач
- •3.4.1. Расчет конической редукторной пары
- •Модуль передачи
- •Относительное смещение xe1 прямозубых шестерен
- •Размеры заготовки колес
- •Напряжение изгиба в зубьях колеса, мПа,
- •Фактическое передаточное число
- •Проверка зубьев колес по контактным напряжениям
- •Проверка зубьев колес по напряжениям изгиба
- •Напряжение изгиба в зубьях колеса, мПа,
- •3.4.2. Силы, действующие в конической передаче
- •3.5. Расчет планетарных передач
- •Кинематический расчет
- •Соседства:
- •Силовой расчет
- •Для сателлитов, с учетом количества зацеплений
- •3.5.3. Расчет нагрузок, действующих на валы и опоры
- •Радиальная реакция опоры подшипника сателлита
- •Кинематический расчет
- •Соседства:
- •Силовой расчет
- •Коэффициент нагрузки в расчетах на контактную прочность равен из (3.12)
- •Коэффициент нагрузки при расчете по напряжениям изгиба определяется по формуле (3.20)
- •Проверочные расчеты Проверка зубьев колес по контактным напряжениям
- •Окружная сила в зацеплении (по (3.92), н
- •Расчет червячных передач
- •Выбор материалов червячных пар
- •Основные механические характеристики материалов для червячных колес
- •Значения коэффициентов эквивалентности для червячных передач
- •Расчет основных параметров червячной передачи
- •Проверочный расчет передачи на прочность
- •Тепловой расчет
- •Силы в зацеплении
- •Расчет основных параметров
- •Проверочный расчет передачи на прочность
- •Силы в зацеплении
- •Расчет ременных передач
- •Расчет плоскоременных передач
- •Выбор типа ремня
- •Расчет геометрических параметров плоскоременной передачи
- •Расчет на прочность плоскоременной передачи
- •Уточняем передаточное число:
- •Основные параметры плоскоременной передачи
- •Расчет клиноременных передач Общая характеристика клиноременной передачи
- •Размеры клиновых ремней по гост 1284.1 – 89 и гост 1284.3 – 96
- •Порядок проектного расчета клиноременных передач
- •Уточняем передаточное число:
- •Основные параметры клиноременной передачи
- •Расчет передач с поликлиновыми ремнями
- •Уточняем передаточное число:
- •Основные параметры поликлиноременной передачи
- •Силы, действующие на валы ременной передачи
- •Для плоскоременной передачи
- •Шкивы ременных передач
- •Расчет цепных передач Типы и условия работы приводных цепей
- •5.1. Расчет параметров цепной передачи
- •Допускаемое давление в шарнирах роликовых цепей [рц], н / мм 2
- •5.2. Силы, действующие на валы цепной передачи
- •5.3. Звездочки для пластинчатых роликовых цепей
- •Основные параметры передачи роликовой цепью
- •6. Конструирование редукторов
- •6.1. Проектный расчет валов
- •Предварительный выбор подшипников качения
- •6.2. Эскизная компоновка редуктора
- •Проверочный расчет валов
- •6.3.1. Расчет вала на статическую прочность
- •6.3.2. Расчет вала на усталостную выносливость
- •Определение реакций в опорах в горизонтальной плоскости
- •В вертикальной плоскости
- •Расчет на статическую прочность Максимальное нормальное напряжение
- •Расчет вала на усталостную выносливость
- •6.4. Расчет шпоночных и шлицевых соединений
- •6.4.1. Подбор шпонок и проверочный расчет шпоночных соединений
- •6.4.2. Расчет шлицевых соединений
- •Подбор подшипников качения
- •Поля допусков отверстий под подшипники
- •Реакции от сил в зацеплении
- •В горизонтальной плоскости
- •6.6. Смазывание передач и подшипников качения редукторов
- •Трансмиссионные масла
- •Классификация трансмиссионных масел
- •7. Содержание и оформление конструкторской документации курсового проекта
- •7.1. Виды конструкторских документов, их обозначение
- •Основные надписи
- •7.2. Расчетно-пояснительная записка
- •Расчетно-пояснительная записка
- •7.3. Спецификация
- •7.4. Библиографический список
- •7.5. Графические документы
- •8. Применение прикладных программ расчетов узлов и деталей машин
- •8.1. Примеры расчета передач с использованием программы amp Win Machine в модуле amp Trans
- •8.1.1. Расчет цилиндрической прямозубой передачи в модуле amp Trans
- •Результаты расчета цилиндрической прямозубой передачи в модуле amp Trans
- •8.1.2. Расчет конической прямозубой передачи в модуле amp Trans
- •Результаты расчета конической прямозубой передачи в модуле amp Trans
- •8.1.3. Расчет червячной передачи в модуле amp Trans
- •Результаты расчета червячной передачи в модуле amp Trans
- •8.1.4. Расчет плоскоременной передачи в модуле amp Trans
- •Результаты расчета плоскоременной передачи в модуле amp Trans
- •8.1.5. Расчет клиноременной передачи в модуле amp Trans
- •Результаты расчета клиноременной передачи в модуле amp Trans
- •8.2. Пример расчета вала по усталостной прочности с использованием программы amp Win Machine в модуле amp Shaft
- •Результаты расчета тихоходного вала косозубой передачи цилиндрического редуктора в модуле amp Shaft
- •9. Технические задания на курсовой проект
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Приложения
- •Технические данные двигателей серии 4а
- •Продолжение табл. П.4
- •Продолжение табл. П.4
- •С короткими цилиндрическими роликами (из гост 8328 – 75)
- •Подшипники роликовые конические однорядные (из ту 37.006.162 – 89)
- •Оглавление
- •3 94006 Воронеж, ул. 20-летия Октября, 84
Коэффициент нагрузки в расчетах на контактную прочность равен из (3.12)
.
Определяем коэффициент нагрузки при расчете по напряжениям изгиба.
Коэффициент KFυ, учитывающий внутреннюю динамику нагружения, связанную с ошибками шагов зацепления шестерни и колеса, принимаем по табл. 3.9 (интерполируя значения соседних столбцов) при: υg = 0,51 м/с; 9-й степени точности прямозубой цилиндрической передачи; Н < 350 НВ – КFυ = 1,11.
Коэффициент, учитывающий неравномерность распределения напряжений у основания зубьев по ширине зубчатого венца KFβ, оценивают по формуле (3.21):
.
Коэффициент, учитывающий влияние погрешностей изготовления шестерни и колеса на распределение нагрузки между зубьями KFα, определяют так же, как при расчетах на контактную прочность: KFα = = 1,24.
Коэффициент нагрузки при расчете по напряжениям изгиба определяется по формуле (3.20)
.
Предварительное значение межосевого расстояния между осями центральной шестерни и сателлита, мм,
.
После этого определяем:
ширину колеса, g, мм:
bg = ψba a'w =0,315 ∙ 86,8 = 27,3 = 27,
предварительное значение делительного диаметра шестерни, мм:
d'а = 2a'w /(1 + zg/za) = 2 ∙ 86,8/(1 + 84/24) = 38,6,
и модуль передачи, мм:
т' = d'а / zа = 38,6/24 = 1,61.
В соответствии с рекомендациями (см. п. 3.3.1) полученный расчетом модуль округляем в большую сторону до стандартного значения m = 1,75 мм (2-й ряд).
Окончательное значение межосевого расстояния передачи шестерня – сателлит, мм,
,
ширины колеса g, мм
bg = ψba aw =0,315 ∙ 94,5 = 30.
Ширину венца колеса b принимаем на 2 ... 4 мм больше значения bg:
bb = 30 + 3 = 33 мм,
а ширину bа центральной шестерни
ba = 1,1bg = 1,1 ∙ 30 = 33 мм.
Определяем диаметры колес по формулам (3.32) и (3.33).
Делительные диаметры d, мм:
центральной шестерни dа = zа m = 24 ∙ 1,75 = 42,0;
сателлита dg = zg m = 84 ∙ 1,75 = 147,0;
центрального колеса db = zb m = 192 ∙ 1,75 = 336,0.
Проверяем условие соосности: db = 2 dg + da; 336 = 2 ∙ 147 + 42; 336 = 336, условие выполняется.
Диаметры окружностей вершин dа и впадин зубьев df, мм:
daа = dа + 2(1 + x1 – y) m = 42,0 + 2 (1+ 0 – 0) 1,75 = 45,5;
dfа = dа – 2(1,25 – x1) m = 42,0 – 2 (1,25 – 0) 1,75 = 37,6;
dag = dg + 2(1 + x2 – y) m = 147,0 + 2 (1 + 0 – 0) 1,75 = 150,5;
dfg = dg – 2(1,25 – x2) m = 147,0 – 2 (1,25 – 0) 1,75 = 142,6;
dab = db – 2 m = 336 + 2 ∙ 1,75 = 339,5;
dfb = db + 2(1,25 + x2) m = 336 – 2(1,25 + 0)1,75 = 331,6.
Выявляем пригодность размеров заготовок колес (см. п. 3.2).
Размеры заготовок
Для цилиндрических шестерни и колеса Dзаг = dа + 6 мм (по (3.35).
Максимальный размер заготовки сателлита
Dзагg = 147,0 + 6 = 153,0 мм.
Сравним полученный требуемый размер заготовки с предельным (см. табл. 3.10): Dзагb = 192,0 мм < Dпр = 250 мм, условие соблюдено.
Проверочные расчеты Проверка зубьев колес по контактным напряжениям
Расчетное значение контактного напряжения (по (3.36), с учетом передачи потока мощности по 3-м сателлитам), МПа, для менее прочного колеса – сателлита
.
Недогрузка передачи составляет
,
что меньше допускаемых 15 % недогрузки.
Проверка зубьев колес по напряжениям изгиба