Режим фильтрации верхних частот, который в линейной системе обеспечивается при b1 < 0, в данном случае возможен, если при A > 0

Содержание лабораторной работы

1.Исследование линейной системы.

2.Исследование системы, содержащей сумматор с насыщением.

3.Исследование системы, содержащей сумматор с пилообразной характеристикой.

4.Дополнительное задание.

Порядок выполнения работы

|у1(0)|<1. Определить установившиеся значения выходной величины, сравнить их с теоретическими. Построить лестницы Ламерея и осциллограммы колебаний. Определить длительность переходных процессов при нулевых начальных условиях, сравнить с теоретическими значениями.

1.2. Снять зависимость установившегося значения выходной величины Y1 от коэффициента b1 при A {0.3;0.5},

b1 [−0.9;0.9]. Построить диаграмму состояний равновесия.

2. Исследование системы, содержащей сумматор с насыщением.

2.1. Исследовать колебательные процессы в системе при b1 =±0.5, ±0.9; A = ±0.25, ±0.8 для ряда значений |у1(0)|<1.

Определить установившиеся значения реакции цепи, сравнить их с теоретическими. Построить лестницы Ламерея и осциллограммы колебаний. Определить длительность переходных процессов при нулевых начальных условиях, сравнить с теоретическими значениями.

36

2.2. Снять зависимость установившегося значения выходной величины Y1 от коэффициента b1 при A {0.3;0.5},

b1 [−0.9;0.9]. Построить диаграмму состояний равновесия.

3.Исследование системы, содержащей сумматор с пилообразной характеристикой.

3.1.Для b1>0 исследовать колебательные процессы в системе, выбирая величины b1 и A из областей соответствующих циклам с периодом T = 2, 3, 4, 5. Построить лестницы Ламерея

иосциллограммы колебаний.

3.2.Для b1<0 исследовать колебательные процессы в системе при b1 = -0.5, -0.9; A = ±0.25, ±0.8 для ряда значений |у1(0)|<1.

Определить установившиеся значения выходной величины Y11

иY12 , сравнить их с теоретическими. Построить лестницы Ламерея и осциллограммы колебаний.

4.Дополнительное задание. Исследование системы, содержащей сумматор с обнулением.

4.1Исследовать колебательные процессы в системе, содержащей

Определить периоды циклов. Построить лестницы Ламерея и осциллограммы колебаний.

Контрольные вопросы

1.Что такое переходный процесс и как определить его длительность?

2.Получить общее решения уравнения (1) и проанализировать его.

3.Как реагируют на постоянное воздействие фильтры нижних и верхних частот первого порядка?

4.Получить формулу для расчета длительности переходных процессов в линейной рекурсивной цифровой системе первого порядка.

5.Вывести выражение и построить график области линейного режима нелинейных систем, использующих арифметику с фиксированной запятой и числа, выровненные слева.

6.Получить выражения для длительности переходного режима в системе, содержащей сумматор с насыщением.

7.В чем существенное отличие переходного режима, возникающего в линейной и нелинейной системах?

37