- •ВВЕДЕНИЕ
- •Теория
- •1. Свободные колебания в линейной рекурсивной системе первого порядка
- •2. Свободные колебания в нелинейной системе
- •Характеристика сумматора с насыщением
- •Пилообразная характеристика сумматора
- •Содержание лабораторной работы
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Литература
- •Лабораторная работа №2
- •Теория
- •1. Линейная система
- •2. Нелинейная система
- •Содержание лабораторной работы
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Литература
- •Лабораторная работа №3
- •Теория
- •1. Исходные положения
- •Содержание лабораторной работы
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Литература
- •1. Исходные положения
- •2. Затухающие колебания
- •3. Свободные колебания с периодом Т = 1
- •4. Свободные колебания с периодом Т = 2
- •5. Свободные колебания с периодами Т = 1 или Т = 2
- •6. Свободные колебания с периодом Т = 4
- •7. Сложные свободные периодические колебания
- •8. Бифуркационная диаграмма периодов колебаний
- •Содержание лабораторной работы
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Литература
- •1. Исходные положения
- •2. Затухающие колебания
- •3. Свободные колебания с периодом T=1
- •4. Свободные колебания с периодом T=2
- •5. Свободные колебания с периодом T=3
- •Содержание лабораторной работы
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Литература
- •Теория
- •1. Исходные положения
- •2. Свободные колебания
- •3. Колебания при постоянном входном воздействии
- •Содержание лабораторной работы
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Литература
- •СОДЕРЖАНИЕ
- •Учебное пособие
|
|
|
|
b2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
-2 |
-1 |
|
1 |
2 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
b1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 13
Существует методика, позволяющая рассчитать периоды колебаний без подробного рассмотрения каждой итерации. Эта методика, а также более полные сведения о колебаниях, возникающих при выборе параметров в рассматриваемых областях, приведены в научных публикациях, указанных в списке литературы к данной лабораторной работе.
8. Бифуркационная диаграмма периодов колебаний
Выполненный выше анализ позволяет установить зависимость периодов движений от параметров нелинейной рекурсивной системы второго порядка на всей плоскости (b1 , b2 ). Для этого надо
объединить рисунки 3б, 4б, 5б, 6б, 7б, 8б, 9б, 10б, 11б и 13. Получаемая в результате картина, называемая бифуркационной диаграммой периодов колебаний, изображена на рис. 14.
Здесь обведены цифры, означающие величину периода колебаний T ; цифрой ноль обозначено состояние покоя.
84