Порядок выполнения работы

1. Для объекта с передаточной функцией , где N – номер студента по списку группы, в соответствии с рис. 1.6 составить схему моделирования с отрицательной обратной связью при .

2. Изменяя К_ос от 1 до 10 с шагом 1 построить совмещенные графики переходных процессов в замкнутой системе. Сопоставить полученные результаты и сделать вывод о влиянии коэффициента передачи обратной связи на переходную характеристику замкнутой системы.

3. Для объекта с передаточной функцией , где N – номер студента по списку группы, определить К₀, ₀ и ₀.

4. В соответствии с табл. 1.2 рассчитать коэффициент передачи К_рн пропорционального регулятора и в соответствии с рис. 1.7 составить схему моделирования системы с отрицательной обратной связью и П–регулятором.

5. Изменяя коэффициент передачи К_р в пределах 0,5К_рн – 1,5К_рн построить совмещенные графики переходных процессов в замкнутой системе. Сопоставить полученные результаты и сделать вывод о влиянии коэффициента передачи регулятора на переходную характеристику замкнутой системы.

6. В соответствии с табл. 1.2 рассчитать коэффициент передачи К_рн и постоянную времени интегрирования Т_ин ПИ–регулятора, и в соответствии с рис. 1.7 составить схему моделирования системы с отрицательной обратной связью и ПИ–регулятором.

7. Для полученной системы при Т_и = Т_ин выполнить п.5.

8. Изменяя постоянную времени интегрирования Т_и в пределах 0,5Т_ин – 1,5Т_ин при К_р = К_рн построить совмещенные графики переходных процессов в замкнутой системе. Сопоставить полученные результаты и сделать вывод о влиянии постоянной времени интегрирования на переходную характеристику замкнутой системы.

9. В соответствии с табл. 1.2 рассчитать коэффициент передачи К_рн, постоянную интегрирования Т_ин и постоянную времени дифференцирования Т_дн ПИД–регулятора. Дополнительную постоянную времени _D выбрать исходя из условия . В соответствии с рис. 1.7 составить схему моделирования системы с отрицательной обратной связью и ПИД–регулятором.

10. Для полученной системы при Т_и = Т_ин и Т_д = Т_дн выполнить п. 5.

11. Для полученной системы при Т_и = Т_ин и К_р = К_рн выполнить п. 8.

12. Изменяя постоянную времени дифференцирования Т_д в пределах 0,5Т_дн – 1,5Т_дн при К_р = К_рн и Т_и = Т_ин построить совмещенные графики переходных процессов в замкнутой системе. Сопоставить полученные результаты и сделать вывод о влиянии постоянной времени дифференцирования на переходную характеристику замкнутой системы.

5. Исследование влияния расположения полюсов передаточной функции на динамические свойства выходных процессов

Цель работы: Изучение влияния расположения полюсов передаточной функции звена на качество (характер) переходных процессов при ступенчатом входном воздействии.

После выполнения лабораторной работы необходимо знать:

• Влияние расположения полюсов передаточной функции звена (системы) на качество переходного (выходного) процесса.

• Связь между расположением корней и показателями качества регулирования (время регулирования, колебательность).

• Причины, приводящие к изменению динамических свойств системы при приближении корней к мнимой оси.