9. Преобразование структурных схем

Перед решением задач необходимо изучить раздел 3.2. учебного пособия /1/.

6. Преобразование структурных схем, представленных моделями «вход-выход»

Задание 4.9.1. На рис. 4.16 изображены три структурные схемы. /4/

а) Определите передаточные функции W_a и W_b так, чтобы схема б) была эквивалентна схеме а).

б) Определите передаточные функции W_c и W_d так, чтобы схема в) была эквивалентна схеме а).

Рис. 4.25. Перенос точки суммирования

4.9.2. На рис. 4.17 изображены три структурные схемы. /4/

а) Определите передаточные функции W_a и W_b так, чтобы схема б) была эквивалентна схеме а).

б) Определите передаточные функции W_c и W_d так, чтобы схема в) была эквивалентна схеме а).

Рис. 4.26. Перенос точки ветвления

4.9.3. Выполнить структурные преобразования для линейной системы автоматического регулирования (рис. 4.18) и привести ее к расчетному виду. Написать математическое выражение для передаточной функции замкнутой системы /5/.

Рис. 4.27. Структурная схема системы автоматического регулирования с пересекающимися внутренними связями

4.9.4. Выполнить структурные преобразования для линейной системы автоматического регулирования (рис. 4.19) и привести ее к расчетному виду. Написать математическое выражение для передаточной функции замкнутой системы /5/.

Рис. 4.28. Структурная схема системы автоматического регулирования с пересекающимися внутренними связями

4.9.5. Выполнить структурные преобразования для линейной системы автоматического регулирования (рис. 4.20) и привести ее к расчетному виду. Написать математическое выражение для передаточной функции замкнутой системы /5/.

Рис. 4.29. Структурная схема системы автоматического регулирования с пересекающимися внутренними связями

4.9.6. Выполнить структурные преобразования для линейной системы автоматического регулирования (рис. 4.21) и привести ее к расчетному виду. Написать передаточную функцию для разомкнутой и замкнутой систем регулирования /5/.

Рис. 4.30. Структурная схема системы автоматического регулирования

4.9.7. Выполнить структурные преобразования для линейной системы автоматического регулирования (рис. 4.22) и привести ее к расчетному виду. Написать передаточную функцию для разомкнутой и замкнутой систем регулирования /5/.

Рис. 4.31. Структурная схема системы автоматического регулирования

4.9.8. Выполнить структурные преобразования для линейной системы автоматического регулирования (рис. 4.23) и привести ее к расчетному виду. Написать передаточную функцию для разомкнутой и замкнутой систем регулирования /5/.

Рис. 4.32. Структурная схема системы автоматического регулирования

4.9.9. На рис. 4.24 изображена структурная схема следящей системы управления перемещением руки робота /4/.

а) Определите передаточную функцию объекта управления .

б) Определите передаточную функцию замкнутой системы .

в) Определите передаточную функцию замкнутой системы от входа _с(s) к напряжению якоря двигателя E_a(s).

г) Получите выражение _L(s) в замкнутой системе как функцию априорно известного сигнала E_a(s).

Рис. 4.33. Структурная схема следящей системы управления

4.9.10. Составить дифференциальное уравнение параллельного соединения двух звеньев: /6/

4.9.11. Составить дифференциальное уравнение последовательного соединения двух звеньев: /6/

4.9.12. Используя элементарные звенья, изобразить структурные схемы соответствующие следующим дифференциальным уравнениям: /6/

а)

б)