Порядок выполнения работы
Объект описывается дифференциальными уравнениями
82182\* MERGEFORMAT (.)
а функционал оптимизации:
,
где а и b определяются по табл. 1.7 в соответствии с номером студента по списку группы.
Определить оптимальное управление в задаче 182.
Составить структурную схему расчета динамических режимов.
Осуществить моделирование динамических режимов управления в автономной u(t)зад=0, x1(0) =(0.5,…,5) и неавтономной u(t)зад=1, x1(0)= 0 системах.
Сделать выводы и составить отчет.
Таблица 1.7
Варианты заданий
№ |
а |
b |
|
№ |
а |
b |
|
№ |
a |
b |
1 |
0,1 |
2,5 |
|
10 |
1,0 |
1,6 |
|
19 |
1,9 |
0,7 |
2 |
0,2 |
2,4 |
|
11 |
1,1 |
1,5 |
|
20 |
2,0 |
0,6 |
3 |
0,3 |
2,3 |
|
12 |
1,2 |
1,4 |
|
21 |
2,1 |
0,5 |
4 |
0,4 |
2,2 |
|
13 |
1,3 |
1,3 |
|
22 |
2,2 |
0,4 |
5 |
0,5 |
2,1 |
|
14 |
1,4 |
1,2 |
|
|
|
|
6 |
0,6 |
2,0 |
|
15 |
1,5 |
1,1 |
|
|
|
|
7 |
0,7 |
1,9 |
|
16 |
1,6 |
1,0 |
|
|
|
|
8 |
0,8 |
1,8 |
|
17 |
1,7 |
0,9 |
|
|
|
|
9 |
0,9 |
1,7 |
|
18 |
1,8 |
0,8 |
|
|
|
|