- •Оглавление
- •Предисловие
- •Методические указания и порядок выполнения лабораторных работ
- •Исследование динамических свойств типовых звеньев систем автоматического управления
- •Теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Исследование частотных характеристик линейных систем автоматического управления
- •Теоретические сведения
- •Оценка показателей качества во временной области по ачх
- •Порядок выполнения работы
- •Изучение правил преобразования структурных схем систем автоматического управления
- •Теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Исследование замкнутых систем автоматического управления
- •Теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Исследование влияния расположения полюсов передаточной функции на динамические свойства выходных процессов
- •Теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Исследование влияния расположения нулей передаточной функции на динамические свойства выходных процессов
- •Теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Исследование нелинейных систем автоматического управления
- •Теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Исследование скользящих режимов в нелинейных системах автоматического управления
- •Теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Исследование систем автоматического управления с цифровыми регуляторами
- •Теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Синтез систем автоматического управления с заданным движением
- •Теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Синтез систем стабилизации неустойчивых объектов автоматического управления путем размещения полюсов
- •Теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Синтез систем автоматического управления с полной обратной связью
- •Теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Синтез оптимальных систем автоматического управления с полной обратной связью
- •Теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Синтез систем автоматического управления с наблюдателем пространственного состояния
- •Теоретические сведения.
- •Порядок выполнения работы.
- •Методические указания и задания к выполнению расчетно-графических работ
- •Исследование выходных процессов одномерных линейных стационарных систем
- •Задания к расчетно-графической работе
- •Исследование выходных процессов многомерных линейных стационарных систем
- •Задания к расчетно-графической работе
- •Методические указания по выполнению курсовой работы
- •Варианты заданий на выполнение курсовой работы
- •Состав пояснительной записки
- •Заключение.
- •Библиографический список
- •Краткие теоретические сведения
- •Синтез систем по требованиям к точности подавления постоянно действующих возмущений
- •Синтез систем по требованиям к точности подавления гармонических возмущений
- •Синтез систем управления по заданным перерегулированию и времени регулирования
- •Синтез систем с компенсатором возмущающего воздействия
- •Синтез систем с полной обратной связью при наличии входных воздействий
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Определение передаточных функций и выходных характеристик корректирующих устройств
- •Дифференциальные уравнения и передаточные функции объектов автоматизации
- •Объекты автоматизации с возвратно-поступательным перемещением рабочего органа
- •Объекты автоматизации с вращательным движением рабочего органа
- •Определение дифференциальных уравнений и передаточных функций нестационарных систем
- •Определение дифференциальных уравнений и передаточных функций стационарных систем с распределенными параметрами
- •Анализ выходных характеристик и определение передаточных функций дискретных систем автоматического управления
- •Анализ управляемости и наблюдаемости систем автоматического управления в пространстве состояний
- •Анализ чувствительности систем автоматического управления, представленных моделями «вход-выход»
- •Частотные характеристики элементов и систем автоматического управления
- •Преобразование структурных схем
- •Преобразование структурных схем, представленных моделями «вход-выход»
- •Преобразование структурных схем, представленных моделями «вход-состояние-выход»
- •Исследование устойчивости линейных стационарных систем автоматического управления на основе критериев устойчивости
- •Алгебраические критерии устойчивости
- •Частотные критерии устойчивости
- •Выделение областей устойчивости линейных стационарных систем. D - разбиение
- •Определение коэффициентов ошибок и точности воспроизведения задающего воздействия систем автоматического управления
- •Структурные методы повышения точности систем автоматического управления
- •Заключение
- •Библиографический список
- •В авторской редакции
- •3 94026 Воронеж, Московский просп., 14
Порядок выполнения работы
Для объекта 165 найти управляющее воздействие u обеспечивающее изменение частоты в соответствии с 166.
Составить схему моделирования системы управления компрессором при K = 1 и значениях параметров, указанных в таблице 1.4 (N – номер студента по списку группы).
Подать на вход системы гармонический сигнал единичной амплитуды частотой С и осуществить моделирование, фиксируя значения входного и выходного сигналов системы. Построить фигуры Лиссажу, откладывая по оси абсцисс входное воздействие, а по оси ординат – выходную координату ().
Решить (аналитически или методом моделирования) систему 166 при соответствующих значениях С, з и сравнить (построением фигур Лиссажу) с результатами моделирования.
Сделать выводы и составить отчет.
Таблица 1.4
Варианты заданий
N |
Mmax |
max |
J |
m0 |
c |
C |
|
N |
Mmax |
max |
J |
m0 |
c |
C |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
|
1 |
1 |
1 |
0,5 |
0,2 |
0,2 |
0,1 |
12 |
1 |
1 |
0,8 |
0,5 |
0,2 |
1,2 |
|
2 |
1 |
1 |
0,1 |
0,5 |
0,1 |
0,5 |
13 |
1 |
1 |
0,3 |
0,2 |
0,5 |
0,5 |
|
3 |
3 |
3 |
0,8 |
0,5 |
0,2 |
1,0 |
14 |
10 |
10 |
1,2 |
0,1 |
0,2 |
2,0 |
|
4 |
2 |
1 |
0,8 |
0,5 |
0,2 |
1,2 |
|
15 |
1 |
1 |
0,5 |
0,1 |
0,2 |
1,0 |
5 |
1 |
1 |
0,3 |
0,2 |
0,5 |
0,5 |
|
16 |
2 |
1,5 |
1,2 |
0,1 |
0,2 |
2,0 |
6 |
2 |
1,5 |
1,2 |
0,1 |
0,2 |
2,0 |
17 |
1 |
1 |
0,5 |
0,1 |
0,2 |
1,0 |
|
7 |
1 |
1 |
0,5 |
0,1 |
0,2 |
1,0 |
18 |
2,2 |
1,5 |
0,8 |
0,5 |
0,1 |
1,2 |
|
8 |
2,2 |
1,5 |
0,8 |
0,5 |
0,1 |
1,2 |
19 |
1 |
1 |
0,6 |
0,1 |
0,1 |
0,8 |
|
9 |
2 |
1 |
0,6 |
0,1 |
0,1 |
0,8 |
20 |
1 |
1 |
0,5 |
0,2 |
0,1 |
0,8 |
|
10 |
1 |
2 |
0,5 |
0,2 |
0,1 |
0,8 |
21 |
3 |
3 |
0,8 |
0,5 |
0,2 |
1,0 |
|
11 |
1 |
1 |
0,8 |
0,5 |
0,2 |
1,2 |
22 |
1 |
1 |
0,8 |
0,5 |
0,2 |
1,2 |