Предисловие

Практикум по современной теории автоматического управления (СТАУ) с примерами решения задач представляет собой совокупность методических указаний, содержащих примеры расчета по ряду разделов теории автоматического управления, читаемым во многих высших технических учебных заведениях. Материал рассмотрен в соответствии с основными разделами курса по теории автоматического управления и, таким образом, при изучении того или иного раздела имеется возможность закреплять и конкретизировать материал проработкой и решением примеров данного издания.

В целом это будет способствовать овладению современными методами проектирования и автоматизации технологических процессов, разработки систем автоматизации и управления с использованием компьютерной техники; методами рационального выбора средств технологического оснащения, автоматизации и управления для производства изделий с/х отрасли; методами разработки алгоритмического и программного обеспечения систем автоматизации и управления различной физической природы; методами разработки нестандартных компонент систем автоматизации, организации производства новых программных и технических средств автоматизации и управления; методами математического моделирования и автоматизированного проектирования при разработке и совершенствовании программно-технических средств и систем автоматизации и управления формирующими в процессе обучения профессиональные компетенции выпускника направления 110800 «Агроинженерия» по магистерской программе «Автоматизация и управление технологическими процессами в сельском хозяйстве».

Первая глава посвящена тематике и методическим указаниям по выполнению лабораторных работ преимущественно с использованием специализированного программного обеспечения.

При написании пособия авторы учитывали возможность включения в учебные планы подготовки таких видов самостоятельной работы, как курсовые и расчетно-графические работы, поэтому во втором и третьем разделах учебного пособия приводятся методические указания по их выполнению и примерная тематика работ.

Четвертый раздел содержит примеры решения типовых задач по теории автоматического управления и задания для самостоятельной работы студентов. Материал этой главы может использоваться также при проведении практических занятий.

Издание может быть полезно бакалаврам, магистрам, инженерам, специализирующимся в области анализа и проектирования систем автоматического управления технологическими объектами различного производственного назначения.

1. Методические указания и порядок выполнения лабораторных работ

111Equation Chapter 1 Section 1

Лабораторные работы по дисциплине «Современная теория автоматического управления» выполняются с использованием методов математического моделирования. Перед выполнением каждой лабораторной работы необходимо ознакомиться с ее описанием и, если рекомендуемая программная оболочка используется впервые, - с описанием рекомендуемой моделирующей программы.

После выполнения необходимо оформить и отчитать лабораторную работу. Требования к оформлению лабораторных работ определяются локальными нормативными актами вуза. Обычно письменный отчет по лабораторной работе содержит: титульный лист с наименованием, номером и целью работы; схему (или схемы) моделирования; полученные результаты и их объяснение; выводы. Рекомендуется схемы, графики и таблицы по каждой работе хранить в электронном виде в папке, создаваемой студентом в начале семестра.

Порядок допуска к выполнению лабораторной работы, периодичность устного отчета, а также объем выносимого на отчет материала, определяется преподавателем.