Задания к расчетно-графической работе
Определить переходную матрицу, векторы состояния и выхода систем, описываемых дифференциальными уравнениями, приведенными в таблице 2.2, указать свободное и вынужденное движения.
Таблица 2.9
Варианты заданий
№ |
Система уравнений |
Воздействие |
Способ |
1 |
2 |
3 |
4 |
1 |
|
|
II |
2 |
|
|
II |
3 |
|
|
I |
Продолжение табл. 2.2
1 |
2 |
3 |
4 |
|||
4 |
|
|
I |
|||
5 |
|
|
II |
|||
6 |
|
|
III |
|||
7 |
|
|
III |
|||
8 |
|
|
I |
|||
9 |
|
|
I |
|||
10 |
|
|
II |
|||
Методические указания по выполнению курсовой работы
13031Equation Chapter 1 Section 3
Целью курсовой работы является усвоение студентами навыков синтеза систем автоматического управления технологическим оборудованием и производственными процессами.
Курсовая работа состоит из пояснительной записки и графической части, выполненной с использованием средств моделирования динамических процессов (Matlab, MatCad, Classik и т.д.) и машинной (компьютерной) графики (Компас, AutoCad).
Варианты заданий на выполнение курсовой работы
Вариант задания (таблица) на курсовую работу определяется суммой последних двух цифр зачетной книжки студента, причем, если сумма цифр больше 10, учитывается только последняя цифра (например, *****66 и 6+6=12. Тогда выбирается вариант №2 и т.д.).
Таблица
Варианты заданий на выполнение курсовой работы
Вариант |
Wоу(s)* |
Wf(s)** |
fmax |
max |
A |
рад/с |
tpmax, с |
max, % |
|||
T1 |
T2 |
|
T1 |
T2 |
|||||||
0 |
1,8 |
0,3 |
0,42 |
0,1 |
0,9 |
4,1 |
0,01 |
3,8 |
0,2 |
15 |
5 |
1 |
20 |
5 |
0.5 |
8 |
10 |
3 |
0,1 |
3,5 |
0,02 |
100 |
5 |
2 |
30 |
4 |
0,4 |
12 |
14 |
5 |
0,05 |
4 |
0,01 |
120 |
8 |
3 |
10 |
2 |
0,4 |
3 |
5 |
2 |
0,01 |
3,2 |
0,03 |
80 |
10 |
4 |
15,5 |
7,3 |
0,6 |
8 |
4 |
3,6 |
0,05 |
4,3 |
0,03 |
90 |
5 |
5 |
22 |
15 |
0,45 |
10 |
7,5 |
4,8 |
0,02 |
3,7 |
0,02 |
120 |
3 |
6 |
16 |
7 |
0,52 |
8,2 |
4,7 |
2,8 |
0,01 |
3,4 |
0,01 |
70 |
6 |
7 |
5 |
1,2 |
0,52 |
1,6 |
3,1 |
4,1 |
0,02 |
3,7 |
0,1 |
40 |
4 |
8 |
4 |
0,8 |
0,7 |
1 |
0,6 |
2,6 |
0,01 |
3,4 |
0,04 |
20 |
7 |
9 |
2 |
0,3 |
0,32 |
0,7 |
1 |
1,8 |
0,01 |
2,3 |
0,2 |
15 |
10 |
*
,
**
.