Оглавление

Введение ……………………………………………………..3

1. Структура механизмов…………………………………….4

2. Основные виды механизмов ……………………………..15

3. Кинематический расчет механизмов…………………….21

3.1. Аналитические методы исследования кинематики

механизмов ……………………………………………………...21

3.2. Векторный метод планов ……………………………..27

4. Динамика механизмов …………………………………….32

4.1. Силы, действующие на звенья……………………….. 32

4.2. Определение крутящего момента на ведомом валу…33

4.3. Приведение масс в механизмах……………………….34

4.4. Приведение сил и моментов сил в механизмах……...36

5. Уравнения движения механизма ………………………...38

5.1. Уравнение движения механизма в интегральной

форме, три стадии движения механизма………………………38

5.2. Механические характеристики электродвигателей….41

5.3. Уравнение движения механизма в дифференциальной

форме …………………………………………………………....42

5.4. Трение в кинематических парах………………………45

5.5. Коэффициент полезного действия механизмов ……..48

6. Деформации и напряжения деталей ……………………..51

6.1. Деформация деталей, виды деформаций ……………51

6.2. Напряжения и метод сечений ………………………..52

7. Осевое растяжение и сжатие. Сдвиг ……………………..54

7.1. Напряжения и деформации при растяжении ………..54

7.2. Закон Гука и параметры кривой растяжения

образца …………………………………………………………..56

7.3. Закон Гука для двухосного напряженного

состояния ………………………………………………………..58

7.4. Определение твердости……………………………….58

7.5. Расчеты на прочность и жесткость …………………..59

7.6. Деформации и напряжения при сдвиге……………...60

7.7. Закон Гука при сдвиге ………………………………..62

8. Кручение и изгиб …………………………………………..63

8.1. Деформации и напряжения при кручении…………..63

8.2. Изгиб. Виды изгиба и их особенности. Типы опор и

опорные реакции ………………………………………………..66

8.3. Чистый изгиб балки …………………………………...69

9. Характеристики плоских сечений и поперечный изгиб.74

9.1 Геометрические характеристики плоских сечений…..74

9.2. Плоский поперечный изгиб. Изгибающий момент

и поперечная сила……………………………………………….78

9.3. Правила построения эпюр изгибающих

моментов и поперечных сил……………………………………81

9.4. Напряжения при поперечном изгибе. Расчеты на

прочность ………………………………………………………..84

9.5. Прогиб балок. Расчеты на прочность…………………85

10. Прочность при сложных деформациях ………………..89

10.1. Сложные деформации. Теории прочности…………89

10.2. Пространственный изгиб…………………………….92

10.3.Совместное действие изгиба и растяжения (сжатия).94

10.4. Совместное действие изгиба и кручения…………...96

10.5. Контактные напряжения……………………………..98

11. Продольный изгиб. Прочность при переменных

напряжениях…………………………………………………..101

11.1. Устойчивость сжатых стержней. Формула Эйлера.101

11.2. Проверка сжатых стержней на устойчивость…….104

11.3. Переменные напряжения. Выбор допускаемых

напряжений……………………………………………………..106

11.4. Концентрация напряжений и ее влияние

на прочность...………………………………………………….108

11.5. Определение допускаемых напряжений…………...111

12. Проектирование механизмов. Расчет геометрии

передач и их деталей …………………………………………113

12.1. Фрикционные передачи ……………………………113

12.2. Геометрия цилиндрической зубчатой передачи…..120

12.3. Геометрия червячной передачи…………………….123

12.4. Геометрические характеристики механизма

винт-гайка …………………………………………………125

13. Силовой расчет механизмов …………………………...127

14. Расчет механизмов на прочность ………………………135

14.1. Прочностные расчеты фрикционных передач…….135

14.2. Износостойкость механизма винт–гайка ………….137

14.3. Расчет на прочность цилиндрических зубчатых

передач………………………………………………………….138

14.4. Расчет на прочность червячных передач…………..144

15. Определение прочности валов и осей механизмов … 148

16. Основы конструирования механизмов и отдельных

деталей передач …………………………………………….. 151

16.1. Конструирование зубчатых колес ………………....151

16.2. Проектирование червяков и червячных колёс…….154

3. . Конструирование деталей фрикционных передач...157

16.4. Конструкции валов и осей………………………….160

17. Точность изготовления деталей ……………………….162

17.1. Размеры. Квалитеты. Система отверстия и система

вала. Допуски и посадки………………………………………162

17.2 Точность геометрической формы деталей…………166

Заключение ……………………………………………………169

Библиографический список ………………………………...170

Учебное пособие

Андреев Александр Игоревич

Андреев Игорь Викторович

ПРИКЛАДНАЯ МЕХАНИКА

В авторской редакции

Компьютерный набор И.В. Андреева

Подписано к изданию 15.12.2015.

Объем данных 10,9 Мб.

ФГБОУ ВО "Воронежский государственный технический

университет"