- •А.И. Андреев и.В. Андреев
- •Воронеж 2015
- •1. Структура механизмов
- •2. Основные виды механизмов
- •3. Кинематический расчет механизмов
- •3.1. Аналитические методы исследования кинематики механизмов
- •4. Динамика механизмов
- •4.1. Силы, действующие на звенья
- •4.2. Определение крутящего момента на ведомом валу
- •4.3. Приведение масс в механизмах
- •4.4. Приведение сил и моментов сил в механизмах
- •5. Уравнения движения механизма
- •5.1. Уравнение движения механизма в интегральной форме, три стадии движения механизма
- •5.2. Механические характеристики электродвигателей
- •5.3. Уравнение движения механизма в дифференциальной
- •5.4. Трение в кинематических парах
- •5.5. Коэффициент полезного действия механизмов
- •6. Деформации и напряжения деталей
- •6.1. Деформация деталей, виды деформаций
- •6.2. Напряжения и метод сечений
- •7. Осевое растяжение и сжатие. Сдвиг
- •7.1. Напряжения и деформации при растяжении
- •7.2. Закон Гука и параметры кривой растяжения образца
- •7.3. Закон Гука для двухосного напряженного состояния
- •7.4. Определение твердости
- •Расчеты на прочность и жесткость
- •Деформации и напряжения при сдвиге
- •7.7. Закон Гука при сдвиге
- •8. Кручение и изгиб
- •8.1 Деформации и напряжения при кручении
- •8.2. Изгиб. Виды изгиба и их особенности. Типы опор и опорные реакции
- •8.3. Чистый изгиб балки
- •9. Характеристики плоских сечений и поперечный изгиб
- •9.1. Геометрические характеристики плоских сечений
- •Плоский поперечный изгиб. Изгибающий
- •Правила построения эпюр изгибающих моментов
- •Напряжения при поперечном изгибе. Расчеты
- •9.5. Прогиб балок. Расчеты на прочность
- •10. Прочность при сложных деформациях
- •10.1. Сложные деформации. Теории прочности
- •10.2. Пространственный изгиб
- •10.3. Совместное действие изгиба и растяжения (сжатия)
- •10.4. Совместное действие изгиба и кручения
- •11. Продольный изгиб. Прочность при переменных напряжениях
- •11.1. Устойчивость сжатых стержней. Формула Эйлера
- •11.2. Проверка сжатых стержней на устойчивость
- •11.3. Переменные напряжения. Выбор допускаемых напряжений
- •Концентрация напряжений и ее влияние
- •11.5. Определение допускаемых напряжений
- •12.4. Геометрические характеристики механизма
- •13. Силовой расчет механизмов
- •14. Расчет механизмов на прочность
- •14.1. Прочностные расчеты фрикционных передач
- •14.2. Износостойкость механизма винт–гайка
- •14.3. Расчет на прочность цилиндрических зубчатых передач
- •14.4. Расчет на прочность червячных передач
- •15. Определение прочности валов и осей механизмов
- •16. Основы конструирования механизмов и отдельных деталей передач
- •Проектирование червяков и червячных колёс
- •Конструирование деталей фрикционных передач
- •Конструкции валов и осей
- •Точность изготовления деталей
- •Размеры. Квалитеты. Система отверстия
- •Точность геометрической формы деталей
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •11. Продольный изгиб. Прочность при переменных
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
7. Осевое растяжение и сжатие. Сдвиг
7.1. Напряжения и деформации при растяжении
Растяжение и сжатие - простые деформации. При растяжении деформациям и напряжениям приписывается знак плюс, а при сжатии - минус. Осевым растяжением стержня (рис. 7.1) называется деформация его силами F, линия действия которых совпадает с продольной осью стержня. Деформация растяжения проявляется в изменении длины и поперечных размеров стержня. Для количественной характеристики деформации растяжения используются следующие величины: абсолютное удлинение
, (7.1)
где - начальная длина стержня, - длина деформированного стержня. Относительное удлинение равно
, (7.2)
Относительная поперечная деформации определяется выражением
, (7.3)
где , - конечный и начальный размеры поперечного сечения стержня. Для различных материалов относительная поперечная деформация определяется через продольную деформацию следующей зависимостью
, (7.4)
где - коэффициент Пуассона, являющийся физической константой материала. Для стали эта величина равна , бронзы = 0,3- 0,35, алюминия = 0,32- 0,36. Коэффициент Пуассона величина положительная, знак минус указывает, что при растяжении его поперечное сечение
уменьшается. При деформации растяжения в любом поперечном сечении стержня, перпендикулярном его оси возникают нормальные напряжения , значение которых можно найти с помощью метода сечений.
Рис. 7.1. Осевое растяжение образца (а) и его диаграмма
растяжения (б)
Так как напряжения распределяются по сечению равномерно ( =const) , то из условия равновесия стержня следует, что равнодействующая внутренних сил упругости R равна внешней силе F, так что R= F = A. Отсюда получаем
, (7.5)
где A- площадь поперечного сечения. Если сила F направлена противоположно, то стержень испытывает деформацию сжатия. При сжатии длинных стержней, у которых длина значительно больше поперечных размеров >>d возникает особая деформация продольного изгиба.
7.2. Закон Гука и параметры кривой растяжения образца
При осевом растяжении тела в пределах упругости зависимость между абсолютной деформацией и нагрузкой
F имеет вид
, (7.6)
где E – модуль упругости при растяжении. Поскольку
, получаем или
. (7.7)
Зависимость (7.7) выражает закон Гука при одноосном напряженном растяжении (сжатии). Модуль упругости E – важнейшая механическая характеристика материала.
Значения модуля упругости некоторых материалов (МПа): сталь E = 2 - 2,2 , бронза E = 0,9 – 1,15 , алюминий E =0,7 , текстолит E=0,67 , капрон E=1 . Определение механических характеристик осуществлялось путем растяжения стандартного стержня круглого или прямоугольного сечения с помощью разрывной машины. При постепенном растяжении образца машина автоматически регистрирует нагрузку F и абсолютное удлинение . Для количественного выражения механических характеристик материала используют условную диаграмму «деформация- напряжение» в относительных координатах и . Для низкоуглеродистых и среднеуглеродистых сталей наиболее характерны следующие участки диаграммы растяжения (рис. 7.1 б). На участке OA деформация растет пропорционально . Если эту нагрузку снять, то удлинение полностью исчезнет. Для участка ОА, , т.е. уравнение прямой в координатах - , где E–угловой коэффициент, равный тангенсу угла наклона E= tg. На участке АВ диаграмма растяжения становится криволинейной. Однако до точки В деформации еще упругие (у – предел упругости), на участке ВС деформация растет быстрее нагрузки и в точке С материал начинает течь, т.е. удлинение растет без увеличения нагрузки F. Напряжение, соответствующее точке С, называется пределом текучести Т. Бронза и некоторые другие материалы не имеют ярко выраженной зоны текучести. Для таких материалов за Т принимают напряжения при остаточном удлинении ост= /e0100% = 0,2%. В случае полной разгрузки образца в нем наблюдается остаточная деформация ост. При повторном нагружении этого образца предел пропорциональности пр материала возрастает. Это явление принято называть наклепом, широко используется в качестве технологического способа упрочнения деталей. На участке CD внутренняя структура образца изменяется и точке D напряжение представляет предел прочности b. За точкой D в образце возникает суженная зона (шейка), в точке М происходит разрыв образца. Истинная диаграмма напряжений, в которой отражена зависимость деформации и действительном напряжении =F/A1 , где A1 – площадь сечения в зоне шейки показана линией DМ1. Напряжение в точке М1 представляет предел разрушения p.
Диаграмма хрупких материалов имеет только точку D, выше которой наступает разрушение материала.