- •А.И. Андреев и.В. Андреев
- •Воронеж 2015
- •1. Структура механизмов
- •2. Основные виды механизмов
- •3. Кинематический расчет механизмов
- •3.1. Аналитические методы исследования кинематики механизмов
- •4. Динамика механизмов
- •4.1. Силы, действующие на звенья
- •4.2. Определение крутящего момента на ведомом валу
- •4.3. Приведение масс в механизмах
- •4.4. Приведение сил и моментов сил в механизмах
- •5. Уравнения движения механизма
- •5.1. Уравнение движения механизма в интегральной форме, три стадии движения механизма
- •5.2. Механические характеристики электродвигателей
- •5.3. Уравнение движения механизма в дифференциальной
- •5.4. Трение в кинематических парах
- •5.5. Коэффициент полезного действия механизмов
- •6. Деформации и напряжения деталей
- •6.1. Деформация деталей, виды деформаций
- •6.2. Напряжения и метод сечений
- •7. Осевое растяжение и сжатие. Сдвиг
- •7.1. Напряжения и деформации при растяжении
- •7.2. Закон Гука и параметры кривой растяжения образца
- •7.3. Закон Гука для двухосного напряженного состояния
- •7.4. Определение твердости
- •Расчеты на прочность и жесткость
- •Деформации и напряжения при сдвиге
- •7.7. Закон Гука при сдвиге
- •8. Кручение и изгиб
- •8.1 Деформации и напряжения при кручении
- •8.2. Изгиб. Виды изгиба и их особенности. Типы опор и опорные реакции
- •8.3. Чистый изгиб балки
- •9. Характеристики плоских сечений и поперечный изгиб
- •9.1. Геометрические характеристики плоских сечений
- •Плоский поперечный изгиб. Изгибающий
- •Правила построения эпюр изгибающих моментов
- •Напряжения при поперечном изгибе. Расчеты
- •9.5. Прогиб балок. Расчеты на прочность
- •10. Прочность при сложных деформациях
- •10.1. Сложные деформации. Теории прочности
- •10.2. Пространственный изгиб
- •10.3. Совместное действие изгиба и растяжения (сжатия)
- •10.4. Совместное действие изгиба и кручения
- •11. Продольный изгиб. Прочность при переменных напряжениях
- •11.1. Устойчивость сжатых стержней. Формула Эйлера
- •11.2. Проверка сжатых стержней на устойчивость
- •11.3. Переменные напряжения. Выбор допускаемых напряжений
- •Концентрация напряжений и ее влияние
- •11.5. Определение допускаемых напряжений
- •12.4. Геометрические характеристики механизма
- •13. Силовой расчет механизмов
- •14. Расчет механизмов на прочность
- •14.1. Прочностные расчеты фрикционных передач
- •14.2. Износостойкость механизма винт–гайка
- •14.3. Расчет на прочность цилиндрических зубчатых передач
- •14.4. Расчет на прочность червячных передач
- •15. Определение прочности валов и осей механизмов
- •16. Основы конструирования механизмов и отдельных деталей передач
- •Проектирование червяков и червячных колёс
- •Конструирование деталей фрикционных передач
- •Конструкции валов и осей
- •Точность изготовления деталей
- •Размеры. Квалитеты. Система отверстия
- •Точность геометрической формы деталей
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •11. Продольный изгиб. Прочность при переменных
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
6.2. Напряжения и метод сечений
Пусть тело подвергается деформации приложенными к нему силами F и F1. Эти силы равны по модулю и поэтому тело находится в состоянии относительного покоя. В результате деформации растяжения в материале тела возникают межатомные силы внутреннего взаимодействия, которые оказывают сопротивление деформации. Пусть значения внешних сил F и F1 не превышают допустимых, тогда тело под действием этих сил деформируется, при этом внешние силы уравновешиваются внутренними силами взаимодействия частиц его материала. Если эти силы будут превышать внутренние, то тело разрушится. Меру интенсивности внутренних сил в какой – либо точке тела принято называть напряжением в этой точке. Для определения напряжений используется метод сечений, для чего тело мысленно рассечем поперечной плоскостью а-а1 (рис. 6.2) и отбросим правую часть.
Заменим внутренними силами взаимодействие соприкасающихся по этому сечению частей тела. Тогда рассматриваемая часть находится в равновесии под действием силы F и внутренних сил, которые для данной части тела являются внешними, а следовательно их можно
определить из уравнений статики.
Рис. 6.2. Метод сечений и напряжения образцов
Если внутреннюю силу, действующую на элементарную площадку , окружающую точку М сечения тела обозначить , то напряжением в точке М называется
. (6.1)
Если плоскость сечения тела а-а1, проходящая через точку М, расположена под углом к первоначальному сечению, то для обеспечения равновесия отсеченной части внутренние силы (напряжения) должны быть направлены параллельно линии действия силы F. Напряжения могут быть разложены на составляющие по нормали к рассматриваемому сечению и в плоскости сечения. Тогда напряжения можно представить в виде
= + , (6.2)
где принято называть нормальным напряжением, - касательным напряжением.
Для определенного положения сечения одно из этих напряжений может обращаться в ноль, как показано на рис. 6.2 б. Если сечение нормально вектору внешней силы F, то в его точках действуют только нормальные напряжения . Равнодействующая R внутренних сил по всему сечению уравновешивает внешнюю силу F (R=F) и определяется выражением
. (6.3)
При этом для нахождения R может быть использована гипотеза плоских сечений, согласно которой деформация продольных волокон материала тела между двумя поперечными сечениями одинакова и напряжения во всех волокнах (точках поперечного сечения) одинаковы, т. е. . Тогда равнодействующая внутренних сил R будет равна
. (6.4)
Отсюда следует
. (6.5)
Напряжения принято измерять в Па (1Па = 1 Н/м2). Таким образом, действие внешних силовых нагрузок на детали РЭС может вызывать как простые, так и сложные деформации, в результате деформаций в материале детали возникают внутренние силы, интенсивность которых принято выражать нормальными и касательными напряжениями и для определения их значений используется метод сечений.
Контрольные вопросы
Какие возникают деформации при растяжении образца?
Что понимают под прочностью и жесткостью детали?
Охарактеризуйте метод сечений.
Что называют напряжением в точке и как оно определяется?
Какие напряжения возникают при рассечении тела под углом и как они рассчитываются?
Как определяется равнодействующая внутренних сил по всему сечению образца?
Чем характеризуется гипотеза плоских сечений?
Когда возникает остаточная деформация детали?