- •Фгбоу впо «Воронежский государственный технический университет» г.Е. Шунин с.А. Кострюков в.В. Пешков
- •Воронеж 2014
- • Шунин г.Е., Кострюков с.А., Пешков в.В., 2014
- •1 Современное состояние разработок сверхпроводящих электромагнитных подвесов
- •1.1 Основные типы сверхпроводящих электромагнитных подвесов
- •1.2 Методы расчёта и компьютерного моделирования сверхпроводящих подвесов
- •1.3 Компьютерные системы конечно-элементного анализа
- •2 Основные положения метода
- •2.1 Сущность метода конечных элементов
- •2.2 Вариационные методы дискретизации
- •Упражнения
- •2.3 Проекционные методы дискретизации
- •Упражнения
- •2.4 Конечные элементы и аппроксимация
- •Упражнения
- •2.5 Решение обыкновенных дифференциальных уравнений
- •Упражнения
- •2.6 Решение дифференциальных уравнений с частными производными
- •Упражнения
- •3 Физико-математическое моделирование конструктивных элементов сверхпроводящих электромагнитных подвесов
- •3.1 Физико-математическая модель
- •3.2 Конечно-элементная дискретизация уравнений
- •Упражнения
- •3.3 Особенности решения задач для открытых многосвязных систем
- •Упражнение
- •3.4 Моделирование экранов
- •Упражнения
- •Упражнения
- •Упражнение
- •4 Конечно-элементный комплекс программ fempdesolver
- •4.1 Структура и возможности комплекса программ fempdeSolver
- •4.2 Препроцессор
- •4.3 Процессор
- •4.4 Постпроцессор
- •5 Моделирование сверхпроводникового гравиинерциального датчика
- •5.1 Геометрическая модель датчика
- •А) Цилиндрический подвес с плоской катушкой
- •Б) Цилиндрический подвес с катушкой квадратного сечения
- •5.2 Моделирование распределения магнитного поля в рабочем объеме датчика
- •А) Цилиндрический подвес с плоской катушкой
- •Б) Цилиндрический подвес с катушкой квадратного сечения
- •5.3 Моделирование распределения электростатического поля в емкостном датчике смещений пробного тела
- •Лабораторная работа № 1 Решение краевой задачи для обыкновенного дифференциального уравнения
- •Задания
- •Лабораторная работа № 2 Решение краевой задачи для уравнения Лапласа
- •Задания
- •Лабораторная работа № 3 Решение краевой задачи для уравнения Лапласа с дополнительными условиями
- •Задания
- •I. Задачи с плоской геометрией
- •II. Осесимметричные задачи
- •Лабораторная работа № 4 Решение краевой задачи для уравнения Пуассона
- •Задания
- •Лабораторная работа № 5 Решение краевой задачи при наличии физически неоднородных сред
- •Задания
- •Лабораторная работа № 6 Решение уравнения Лапласа в области с разрезами
- •Задания
- •Лабораторная работа № 7 Решение краевой задачи для уравнения Лондонов
- •Задания
- •Лабораторная работа № 8 Решение смешанной задачи для уравнения теплопроводности
- •Задания
- •Лабораторная работа № 9 Сверхпроводниковые подвесы
- •Описание интерфейса препроцессора
- •«Выход»
- •Горячие клавиши препроцессора
- •Программа appl_fem
- •Процессор
- •Описание интерфейса постпроцессора
- •Меню «Файл»
- •Меню «Вид»
- •Меню «Поле»
- •Меню «График»
- •Меню «Таблица»
- •Меню «Печать»
- •Меню «Вычислить»
- •Меню «Опции»
- •Меню «Помощь»
- •«Выход»
- •Учебное издание
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
Упражнение
1. Провести дискретизацию уравнения (5.58) с учетом граничных условий Дирихле и условий Коши методом Галеркина.
4 Конечно-элементный комплекс программ fempdesolver
Проектирование новой техники часто приводит к необходимости разработки специализированных программ, решающих требуемые задачи. Так, для расчета магнитостатических полей, создаваемых токонесущими сверхпроводящими элементами, был разработан комплекс программ FEMPDESolver [1, 2], математические модели которого учитывают специфику электродинамики сверхпроводников – эффект Мейсснера-Оксенфельда и сохранение магнитного потока в замкнутых сверхпроводящих токонесущих цепях.
Ввиду схожести математических формулировок краевых задач область применения данного комплекса выходит далеко за рамки сверхпроводников и охватывает разнообразные физические процессы.
4.1 Структура и возможности комплекса программ fempdeSolver
Описываемый комплекс программ для компьютерного моделирования начал разрабатываться в 1992 г. и первоначально предназначался для работы на IBM-совместимых персональных компьютерах под управлением MS-DOS. Он позволял решать уравнения Лапласа и Пуассона в двух- и трехмерных областях сложной формы при наличии граничных условий Дирихле и Неймана. Решение ряда тестовых и методологических задач показало высокую точность и достоверность получаемых результатов.
В настоящее время комплекс существует в двух версиях для решения двух- и трехмерных задач. Обе версии обладают схожими функциональными возможностями и реализованы в виде набора отдельных DOS-программ.
Основные возможности комплекса:
решение уравнений в частных производных, включающих вторые производные по пространственным координатам и первую производную по времени, в двух- и трехмерных областях произвольной формы;
возможность задания граничных условий 1, 2 или 3 рода,
условий постоянства потенциала и фиксации заряда;
возможность решения магнитостатических задач, включающих сверхпроводниковые токонесущие элементы, с помощью задания на линии условия скачка потенциала (условие «разрез»), условия сохранения магнитного потока;
возможность задания нелинейных коэффициентов уравнения, зависящих от неизвестной функции u и ее градиента;
использование конечных элементов 1 и 2 порядка, в том числе изопараметрических, а также бесконечных элементов для решения задач в постоянном внешнем поле.
Работа над задачей в программе FEMPDESolver разбивается на традиционные для подобных программ шаги:
на этапе препроцессора задается описание геометрии объекта и его свойств, вид дифференциального уравнения, граничные и другие условия, проводится генерация конечно-элементной сетки, задаются параметры вычислений;
на этапе решения процессор (решатель) формирует и решает систему дискретных уравнений;
на этапе постпроцессорной обработки происходит визуализация результатов, получение производных характеристик, графиков, таблиц и т.д.
Обмен данными между отдельными программами осуществляется с помощью файлов.
Ниже более подробно рассматриваются основные части пакета программ FEMPDESolver (двумерная версия).