Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Алехин электротехника

.pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
28.02.2024
Размер:
9.47 Mб
Скачать

70

5.7. Гармонический ток и напряжение в индуктивности

i(t)

L u(t)

Рис.5.8

Гармонический

 

ток i( t ) Im sin( t

I )

проходит через индуктивность L (рис.5.8). Надо

найти напряжение на индуктивности:

 

uL ( t )

L

di

.

(5.27)

 

 

 

dt

 

Как и в случае с резистором, заменим гармоническую функцию тока комплексной функцией времени

i ( t ) Ime j I e j t и подставим ее в (5.27):

u

L

( t ) L

di ( t )

L

d( Ime j I e j t )

j LI

m

e

j

I e

j t

dt

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

LI

m

e j( I

90o )e j t

U

m

e j t

U

m

e j U e j t

.

(5.28)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i ( t ) диффе-

Здесь мы учли, что в комплексной функции времени

ренцируется по времени только e j t

и что множитель j

e j90o .

Из (5.28) получаем следующие выражения для гармонического тока

и напряжения на индуктивности:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

для комплексных амплитуд:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

mL

 

j LIm

 

Z L Im ;

 

 

 

 

 

(5.29)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

для амплитуды напряжения:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

UmL

 

LIm ;

 

 

 

 

 

 

(5.30)

для фаз:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

je

j

 

e

j900

e

j

 

e

j( 900 )

e

j

 

 

 

I

 

 

 

 

I

 

I

 

 

 

 

U

;

(5.31)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

900

.

 

 

 

 

(5.32)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

В формуле (5.29) комплексным сопротивлением индуктивности

называют

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

L

 

j L

Le j90o

jX

L

;

 

(5.33)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

реактивным сопротивлением индуктивности (индуктивным сопро-

тивлением) называют

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X L

L .

 

 

 

 

 

 

(5.34)

В.А. Алехин. Электротехника. Мультимедийный курс лекций. 2016

 

 

 

 

71

 

 

 

 

Индуктивное

сопротивление

измеряется

в

омах:

L

1

Ом с

Ом

 

 

 

 

с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Мы видим, что с увеличением частоты реактивное сопротивление индуктивности увеличивается прямо пропорционально частоте.

После расчета комплексной амплитуды напряжения находим мгновенное значение:

uL ( t ) LIm sin( t

I 90o ) .

(5.35)

Векторная диаграмма тока и напряжения на индуктивности показана на рис.5.9

 

 

U

mL

 

+ j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+90

o

 

 

U

 

 

I

m

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ 1

 

 

 

 

 

 

 

Рис.5.9

 

 

 

 

 

 

 

В а ж н о е п р а в и л о : напряжение на индуктивности опережает

ток на 90о и амплитуда

U

mL

LI

m

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П рим ер 5 . 6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В схеме рис.5.10а

с источником гармонического тока Jm 1А на

частоте f 159,155 Гц рассчитать мгновенное значение напряжения на индуктивности L 2 мГн . Выполнить моделирование схемы рис.5.10а и сравнить полученные графики рис.5.10б с результатами расчета.

5.8. Гармонический ток и напряжение в емкости

В.А. Алехин. Электротехника. Мультимедийный курс лекций. 2016

72

i(t)

С

u(t)

Рис.5.11

К емкости С (рис. 5.11) приложено гармониче-

ское напряжение uc ( t ) UmC sin( t

U ). Тре-

буется найти ток в емкости

 

i ( t ) C

duC

.

(5.36)

C

dt

 

Заменим напряжение на емкости комплексной

функцией времени:

 

u ( t ) U

mC

e j U e j t .

(5.37)

c

 

 

Вычислим комплексную функцию времени для тока:

i ( t )

C

d

U

 

e j U e j t

 

 

j CU

 

 

 

e j U e j t

 

I

 

 

e j I e j t . (5.38)

 

mC

 

 

mC

 

m

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Разделим (5.38) на e j t :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j CUmCe

j U

 

 

j CUmC

Ime

j I

Im .

 

(5.39)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из (5.39)

получаем следующие выражения для гармонического тока

и напряжения на емкости:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

для комплексных амплитуд:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U mC

1

 

I

 

 

 

j

 

 

1

 

Im

Z C Im ;

 

 

 

 

 

(5.40)

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j C

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

для амплитуды напряжения и тока:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

UmC

1

Im ;

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.41)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

для фаз:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

90o .

 

 

 

 

 

 

 

(5.42)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В формуле (5.40) комплексным сопротивлением емкости называют

 

 

 

 

 

 

Z c

 

 

j

1

 

 

 

 

 

jXC ;

 

 

 

 

 

 

 

(5.43)

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

реактивным сопротивлением

емкости

(емкостным сопротивлени-

ем) называют

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

XC

 

 

 

 

 

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.44)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Емкостное сопротивление измеряется в омах:

 

1

 

 

 

с Ом

Ом .

 

 

 

 

 

C

 

с

 

С

увеличением

частоты

 

 

реактивное сопротивление

емкости

уменьшается обратно пропорционально частоте.

Мгновенное значение напряжения на емкости рассчитываем по фор-

муле:

В.А. Алехин. Электротехника. Мультимедийный курс лекций. 2016

73

u ( t )

1

I

 

sin( t

 

 

90o ) .

(5.45)

 

 

 

C

C

m

 

 

I

 

 

Векторная диаграмма тока и напряжения на емкости показана на рис.5.12.

+j Im

-90o

+1

UmC

Рис.5.12

В а ж н о е п р а в и л о : напряжение на емкости отстает от тока

на 90о и амплитуда UmC

1

Im .

 

C

П рим ер 5 . 7

 

 

В схеме рис.5.13а

с источником гармонического напряжения

Um 1В на частоте f

159,155 Гц рассчитать мгновенное значение

тока в емкости C 1 мФ .

Выполнить моделирование схемы рис.5.13а и

сравнить полученные графики рис.5.13б с результатами расчета.

5.9.Комплексное сопротивление цепи

Вцепи рис.5.14 резистор, индуктивность и емкость соединены последовательно и подключены к источнику напряжения e( t ) .

В.А. Алехин. Электротехника. Мультимедийный курс лекций. 2016

 

 

74

 

i(t)

R

L

 

 

R

L

 

 

 

 

e(t)

u(t)

C

uC(t)

 

 

 

 

Рис.5.14

 

Для сигнала произвольной формы уравнение

по второму закону

Кирхгофа записывают так:

 

 

 

uR uL uC e(t) u( t )

(5.46).

Перепишем это уравнение в интегро-дифференциальной форме:

 

di

1

t

 

iR L

idt u( t ) .

(5.47)

dt

 

C

 

 

 

 

Если в цепи действует гармонический источник напряжения

e(t) Emsin( t

E )

Umsin( t

U ),

(5.48)

мы можем подставить в (5.47) комплексную функцию времени для тока, перейти к комплексным амплитудам и записать уравнение в символической форме:

U mR U mL

U

 

 

RIm j LIm

j

1

Im

Im Z

U

m ,

mC

 

c

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z R j L j

1

R jX

 

jX

 

R jX Ze j

 

L

C

C

комплексное сопротивление цепи (КС).

Из формулы (5.49) получим:

(5.49)

(5.50)

 

U

m

Ume

j U

j

 

 

Z

 

Ze

.

(5.51)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

m

 

Ime

j I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Модуль комплексного сопротивления (полное сопротивление цепи на переменном токе):

 

 

 

 

Um

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

 

Z

 

 

 

R

2

X

2

;

 

(5.52)

 

 

 

 

 

 

 

 

Im

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

аргумент комплексного сопротивления:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

arctg

X

;

(5.53)

 

 

I

 

 

 

 

 

U

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В тригонометрической форме записи:

В.А. Алехин. Электротехника. Мультимедийный курс лекций. 2016

 

 

 

 

75

 

 

 

 

 

 

 

Z

 

Z cos

 

jZ sin

 

 

 

(5.54)

Активное сопротивление цепи R

является действительной частью

комплексного сопротивления и всегда положительно.

 

 

 

Реактивное сопротивление цепи

X

X L

XC

L

1

явля-

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ется мнимой частью комплексного сопротивления.

 

 

 

 

 

 

 

 

Реактивное

сопротивление индуктивно-

X

L

сти X L

L

0 .

 

 

 

 

 

ω

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

Реактивное

сопротивление

емкости

 

 

 

 

 

XC =1/ω C

XC

1

 

0 .

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ωo

ω

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Реактивное

сопротивление

 

цепи

 

 

 

 

 

Рис.5.15

X

 

X L

XC

может

быть

положительным

 

 

 

 

 

или отрицательным.

 

 

 

 

На рис.5.15 показаны зависимости реактивных сопротивлений индуктивности и емкости от частоты. На частоте 0 индуктивное сопротив-

ление становится равным емкостному и реактивное сопротивление цепи

X 0.

Т р е у г о л ь н и к с о п р о т и в л е н и й

+j

Z

φ +jX

R +1

Рис.5.16

 

Комплексное сопротивление

Z

R2

X 2 e j можно изобразить на комплексной

плоскости (рис.5.16). Активное сопротивление отложено по оси +1, реактивное сопротивление отложено по оси +j. Гипотенуза прямоугольного треугольника равна

модулю комплексного сопротивления Z

R2

X 2 .

Угол треугольника:

 

arctg

X

 

arctg

X L

XC

.

R

R

 

 

 

 

 

 

Причем выполняется условие: (

90o

90o ).

Если X L XC , реактивное сопротивление X

0 и имеет индук-

тивный характер, то 0o

90o .

 

 

 

 

В.А. Алехин. Электротехника. Мультимедийный курс лекций. 2016

 

 

76

Если X L

XC , реактивное сопротивление X 0 и имеет емкост-

ной характер, то

90o

0o .

5.10. Символический метод расчёта

Символическим методом называют расчёт цепей гармонического тока с использованием комплексных амплитуд и комплексных сопротивлений.

Для расчета символическим методом схему цепи для мгновенных значений (рис.5.14) заменяют символической схемой замещения рис.5.17а

или рис.5.17б.

I m

R

jω L

I m

 

 

 

E m

Em

Um

-j1/ω C

Z

 

 

 

а)

б)

 

 

Рис.5.17

 

 

 

В схеме рис.5.17а источник напряжения с комплексной амплитудой

Em включен последовательно с активным сопротивлением R ,

комплекс-

ным сопротивлением индуктивности

Z L j L и комплексным сопро-

тивлением емкости ZC

 

j

 

1

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

В схеме рис.5.17б использовано общее комплексное сопротивление

цепи Z R j L

j

1

.

 

Комплексную амплитуду тока

в схеме

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

рис.5.17б находим по формуле:

 

Im

Em

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 5.8.

Найти полное сопротивление цепи рис.5.18.

R=4 Ом XL = 5 Ом

Рис.5.18

XC = 2 Ом

 

Для элементов цепи рис.5.18 заданы: активное сопротивление R 4Ом , индуктивное сопротивле-

ние X L

5 Ом, емкостное сопро-

тивление

XC 2Ом. Полное со-

В.А. Алехин. Электротехника. Мультимедийный курс лекций. 2016

 

 

 

 

 

77

 

 

 

 

 

 

 

 

противление равно модулю комплексного сопротивления цепи.

 

 

Находим комплексное сопротивление (КС):

 

 

 

 

 

 

Z R j( X L

XC )

4 j( 5 2 )

 

4 j3 Ом.

 

 

 

Находим модуль КС и полное сопротивление цепи:

 

 

 

 

 

Z

16

9

5Ом

Z .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдем также аргумент КС:

arctg

X

 

arctg

3

370 .

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

4

 

 

 

Запишем КС в показательной форме: Z

 

 

5e j370 .

 

 

 

 

 

 

5.11. Векторная диаграмма тока и напряжения

 

 

 

 

 

 

в неразветвлённой цепи

 

 

 

 

 

Напомним, что векторной диаграммой называется совокупность

векторов напряжения и токов, построенных из начала комплексной плос-

I

m

-j1/ω

 

 

кости с соблюдением взаимной ориента-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

ции. Для построения векторной диаграммы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

надо сначала рассчитать комплексные ам-

 

 

U mC

 

 

плитуды всех токов и напряжений в цепи,

E m

 

jωL

U mL

которые и определяют положения векто-

 

 

R

 

 

ров токов и напряжений на комплексной

 

 

 

 

плоскости.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть

в

цепи

рис.5.19

задано

 

 

UmR

 

e( t )

Em sin( t

E ).

 

Выполним

 

 

Рис.5.19

 

расчет символическим методом.

 

 

 

 

 

Переходим

к

 

комплексной

амплитуде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

напряжения: E

m

E e j E .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

Рассчитываем реактивные сопротивления:

 

 

 

 

 

 

 

 

X L L, Xc 1c .

Находим комплексное сопротивление цепи:

Z

 

R

 

jX

R

j( X L

 

Xc )

Ze j .

 

(5.55)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

arctg

X

.

 

 

Модуль КС:

Z

R2

X 2 , аргумент

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

Находим комплексную амплитуду тока:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Em

 

 

Eme

j E

Um

 

j(

 

)

 

 

 

j

 

I m

 

 

 

 

 

e

E

Ime

I . (5.56)

 

Z

 

 

Ze j

 

 

Z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Начальная фаза тока: I

E

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В.А. Алехин. Электротехника. Мультимедийный курс лекций. 2016

78

Вычислим комплексные амплитуды напряжений на элементах цепи:

U

mR

I

m

R I

m

R e j I ; U

mL

jX

L

I

m

LI

m

e j( I 900 )

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

j( I

0

 

 

 

 

 

 

 

 

U mC

 

j

 

I m

 

 

Ime

90 )

.

 

 

 

 

 

 

 

c

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На комплексной плоскости рис. 5.20 с учетом масштабов по вычисленным комплексным амплитудам строим векторы токов и напряжений.

+j

 

UmL

 

Em

 

UmL UmC

+90o

φ

UmR

 

 

 

ImR

ψI

 

-90o

+1

 

 

 

UmC

 

Рис.5.20

5.12. Резонанс напряжений

Резонансом напряжений (последовательным резонансом) называется режим работы пассивной цепи, при котором ток на входе цепи по фазе совпадает с напряжением и сопротивление становится чисто активным.

Резонанс напряжений возникает в цепи с последовательным соединением индуктивности и емкости (рис.5.19).

В цепи рис.5.19 будем считать начальную фазу источника напряже-

ния E 0 . По формуле (5.56) запишем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Im

Um

 

 

 

 

Um

 

 

 

 

 

 

Um

 

 

 

 

.

(5.57)

 

Z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

1 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

( X L

XC )

 

 

R

 

( L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Получили зависимость амплитуды тока от частоты, которую назы-

вают амплитудно-частотная характеристика тока (АЧХ).

 

 

Фазо-частотная характеристика тока

(ФЧХ) – это зависимость

фазы тока от частоты:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

= arctg

C

.

 

 

 

 

 

(5.58)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В.А. Алехин. Электротехника. Мультимедийный курс лекций. 2016

79

На рис.5.15 было показано, что на некоторой частоте 0 индуктивное сопротивление становится равным емкостному сопротивлению:

X L XC , 0 L

1

.

(5.58)

 

 

0C

 

 

 

Частота 0 называется резонансной и равна:

0

 

1

 

.

(5.59)

 

 

 

 

 

 

LC

 

 

 

 

 

На резонансной частоте эквивалентное реактивное сопротивление

цепи:

XЭ X L XC 0 ,

(5.60)

Аргумент комплексного сопротивления:

 

arctg

X Э

0 ;

(5.61)

R

сопротивление цепи уменьшается до минимального значения и становится чисто активным:

Z R .

(5.62)

Ток в последовательной цепи рис.5.19 на резонансной частоте становится максимальным и равным:

Um

 

 

Imрез

 

 

.

(5.63)

 

R

 

 

 

 

П рим ер 5 . 9

 

 

 

В последовательной цепи рис. 5.21

R1 20Ом ,

L1 10 мГн ,

C1 47 нФ . Амплитуда генератора напряжения равна 1

В. Найти резо-

нансную частоту тока. По формулам (5.57) и (5.58) рассчитать и построить АЧХ и ФЧХ тока. Выполнить моделирование схемы рис.5.21 в режиме

Analysis - AC Analysis-- AC Transfer Characteristic и получить графики АЧХ и ФЧХ и сравнить их с расчетными.

В.А. Алехин. Электротехника. Мультимедийный курс лекций. 2016

Соседние файлы в предмете Теоретические основы электротехники