Алехин электротехника
.pdf
|
|
|
|
|
20 |
|
|
|
|
|
Количество |
деревьев |
|
рассчитывают как число |
сочетаний |
||||
C3 |
6! |
|
3 17 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
6 |
3!( 6 |
3 )! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
Вершина 1 |
Ребро |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
6 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
4 |
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис.1.34 |
|
|
||
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
2 |
3 |
|
|
|
|
2 |
3 |
1 |
2 |
6 |
|
3 |
|
|
|
|
|
2 |
3 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
4 |
a) |
|
|
4 |
|
б) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
Рис.1.35.
Дополнением дерева называют множество ветвей графа, которые остаются, если удалить ветви дерева. Каждое дерево имеет свое дополнение. Для дерева (рис.1.35а) дополнение показано на рис.1.36.
3 |
Каждая |
ветвь |
дополнения дерева |
называется |
|||
ветвью связи. Число ветвей связи |
|
|
|||||
1 |
|
|
|||||
nсв |
nв |
nд nв |
( nу |
1). |
(1.12) |
||
|
|||||||
5 |
Главный контур содержит только одну ветвь свя- |
||||||
|
зи. Остальные ветви главного контура являются ветвя- |
||||||
Рис.1.36 |
ми дерева. Каждый главный контур отличается от дру- |
||||||
|
гих по крайней мере одной |
ветвью |
связи. Поэтому |
главные контуры являются независимыми.
П р а ви ло д е р е ва
Число независимых контуров равно числу ветвей связи, которые надо добавить в дерево, чтобы получить граф.
Nнез nсв n в nд n в ( nу 1). |
(1.13) |
Дополнение дерева (рис.1.36) имеет три ветви связи. Следовательно, в схеме рис.1.33 три независимых контура.
В.А. Алехин. Электротехника. Мультимедийный курс лекций. 2016
21
1.9.Основные законы электрических цепей
Об о б щ е н н ы й за к о н О м а д ля уч а с тк а ц е п и , с о д е рж а щ е г о Э Д С
Рассмотрим участок цепи между узлами |
ab |
с постоянными источ- |
|||||||
никами ЭДС (рис.1.37). Заданы: E1, E2, Uab, R1, R2. Найти ток I. |
|||||||||
|
|
|
R1 |
I1 |
E1 |
R2 |
E2 |
- |
|
|
|
|
|
+ |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
a |
|
m |
f |
|
c |
|
b |
|
|
|
|
|
Uab |
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис.1.37 |
|
|
|
||
Пусть потенциал в |
0. |
|
|
|
|
|
|||
Находим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
E2 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
E2 |
IR2 , |
|
|
|
|
|
|
|
m |
E2 |
IR2 |
E1 , |
|
|
|
|
|
|
a |
E2 |
IR2 |
E |
IR1 , |
|
|
|
|
|
Uab |
a |
b |
E2 |
IR2 |
E1 |
IR1 . |
|
|
|
Определим ток: |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
I |
Uab |
E2 |
E1 . |
|
(1.14) |
|
|
|
|
|
R1 |
R2 |
|
|
|
Формулировка обобщенного закона Ома: Ток на участке цепи ра-
вен деленному на суммарное сопротивление ветви напряжению на зажимах ветви, взятому по направлению тока плюс (минус) источники ЭДС. С положительным знаком берут источники ЭДС, совпадающие с положительным направлением тока.
П рим ер 1 . 5 . |
E=4В |
I |
R=2Ом |
|
|
|
|
||
В цепи рис.1.38 найти ток. |
a |
Uab=6В |
b |
|
|
|
Рис.1.38
В.А. Алехин. Электротехника. Мультимедийный курс лекций. 2016
i1 i4
i2 i3
Рис.1.39
22
П е р вы й за к о н К и р х г о ф а
Алгебраическая сумма токов, сходящихся в узле, в любой момент времени равна нулю.
Со знаком плюс берут токи, выходящие из узла.
ik 0 , i1 i2 i3 i4 0 . (1.15)
k 1
П рим ер 1 . 6 . |
|
|
|
|
В цепи (рис.1.40) E 9 В,I2 2 А,Uab |
|
3 В,R 4Ом . Найти |
||
показания амперметра. |
|
|
|
|
I1 |
|
I 2 E |
|
|
|
|
R |
b |
|
|
|
a |
||
|
A |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
U ab |
|
|
|
|
Рис.1.40 |
|
|
|||
В т о р о й з а к о н К и р х г о ф а |
|
||||||
|
i 2 |
L |
|
R2 |
|
|
|
|
a |
2 |
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
U3 |
|
U4 |
U |
R4 |
|
|
e |
|
|
||||
|
|
|
|
5 |
|||
Ci1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
U |
2 |
|
1к |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
e4 |
|
U1 |
R1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i 3 |
i |
|
||
|
|
|
|
|
4 |
||
|
|
|
|
|
|
||
|
d |
|
|
C3 |
e |
c |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
U6 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Рис.1.41 |
|
|
|
Уравнения по второму закону Кирхгофа составляют для независимых контуров цепи. Сначала выбираем направление обхода контура. Затем выбираем условно положительные направления токов в ветвях. Напряжения на пассивных элементах совпадают с направлением токов.
Формулировка второго закона Кирхгофа:
В любой момент времени алгебраическая сумма падений напряжений на пассивных элементах электрического контура равна алгебраиче-
В.А. Алехин. Электротехника. Мультимедийный курс лекций. 2016
23
ской сумме источников напряжений, действующих в контуре. Со знаком плюс берут напряжения, которые совпадают с направлением обхода контура.
Для цепи на рис.1.41 запишем уравнения в интегродифференциальной форме:
L2 |
di2 |
i2R2 i4R4 |
1 |
i3dt i1R1 |
1 |
i1dt e1 e3 e4 . (1.16) |
dt |
C |
C |
||||
|
|
|
3 |
|
1 |
|
В левой части уравнения записана сумма падений напряжений на пассивных элементах. В правой части – сумма источников напряжений.
С помощью второго закона Кирхгофа найдем напряжение Ubd в цепи на рис.1.42:
|
a |
L2 |
R2 |
|
|
1 |
|
|
di2 |
|
|
|
|
i2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i1 |
|
U3 |
U4 |
Ubd |
i1R1 |
C1 |
i1dt L2 |
dt |
i2R2 |
e1 ; |
||
|
b |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e1 |
но |
|
|
|
|
1 |
|
|
di2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
C1 |
|
Ubd |
Ubd |
e1 i1R1 |
i1dt L2 |
i2R2 . |
|||||
|
U2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U1 R1 |
|
|
|
|
|
C1 |
|
|
dt |
|
(1.17) |
|
|
d |
Рис.1.42 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.10.Виды сигналов
Вреальных электронных устройствах управления и связи сигналами могут быть любые физические процессы или состояния физических объектов, несущие информацию.
Реальные физические сигналы преобразуются приемными преобразователями в электрические токи и напряжения.
Рассмотрим примеры таких преобразований.
Электромагнитная волна преобразуется антенной приёмника в электрические сигналы u(t), i(t).
Световое изображение преобразуется видеокамерой или сканером в электрические сигналы u(t), i(t).
Тепловое изображение преобразуется приемником инфракрасного излучения (ИК-приемником) в электрические сигналы u(t), i(t).
Звуковой сигнал преобразуется микрофоном в электрические сигна-
лы u(t), i(t).
Поэтому в расчетных моделях радиоэлектронных устройств, представляющих собой электрические цепи, входными сигналами являются электрические токи и напряжения. Реальные электрические сигналы ограничены во времени, могут быть одиночными импульсами, импульсными последовательностями, колебаниями звуковых частот, радиосигналами и
В.А. Алехин. Электротехника. Мультимедийный курс лекций. 2016
24
т.д. Реальные электрические сигналы можно представить в виде совокупности простейших идеализированных сигналов.
П р о с т е й ш и е и д е а л и з и р о в а н н ы е с и г н а л ы 1.Постоянное напряжение (рис.1.43) и ток (рис.1.44)
u(t) |
|
U=const |
|
|
i(t) |
|
I=const |
||||
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
0 |
|
|
t |
0 |
|
|
|||||
|
|
|
|||||||||
|
|
|
Рис.1.43 |
|
|
|
|
|
Рис.1.44 |
2. Гармонические напряжение и ток
u(t)
Рис.1.45 |
|
|
Гармонический синусоидальный сигнал записывают в виде: |
|
|
u( t ) Um sin( 1t |
), |
(1.18) |
где Um - амплитуда гармонических колебаний, 1 - угловая частота,- начальная фаза (отсчитывается от ближайшего нуля с положи-
тельной производной к началу координат),
( 1t |
) - текущая фаза, |
|
T = |
2 |
- период колебаний, |
|
||
|
В.А. Алехин. Электротехника. Мультимедийный курс лекций. 2016
|
|
|
25 |
|
f |
|
1 |
- частота колебаний. |
|
T |
||||
|
|
|||
3. Периодические негармонические сигналы |
Для периодических негармонических сигналов выполняется условие:
u( t T ) u( t ). |
|
(1.19) |
Такие сигналы заданы на всей оси времени: |
t |
. На |
рис.1.46 показаны примеры негармонических периодических сигналов.
T
Рис.1.46
Периодические сигналы, удовлетворяющие условиям Дирихле, можно разложить в гармонический ряд Фурье и представить в виде постоянной составляющей и множества гармоник:
где:
a0
2
an
bn
u( t ) |
a0 |
|
( an cos n t |
bn sin n t ) , |
(1.20) |
2 |
|
||||
|
n |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 - частота первой гармоники;
T
1 t0 T
T t0
u( t )dt - постоянная составляющая;
2 t0 T
T t0
u( t )cos n tdt - амплитуды косинусных гармоник;
2 t0 T
T t0
u( t ) sin n tdt - амплитуды синусных гармоник.
Гармонические составляющие периодического негармонического сигнала называют спектральными составляющими, а всю совокупность амплитуд гармоник, отнесенных к частотам этих гармоник называют спектром сигнала.
4. Непериодические сигналы
В.А. Алехин. Электротехника. Мультимедийный курс лекций. 2016
26
u(t)
t t1 t2
Рис.1.47
Непериодические сигналы можно представить множеством гармонических составляющих с бесконечно малыми амплитудами и бесконечно близкими частотами. Такое множество называют спектральной плотностью сигнала, а расчеты проводят спектральным методом с использованием прямого и обратного преобразования Фурье.
Таким образом, моделями реальных сигналов служат идеализированные сигналы, состоящие из постоянных и гармонических токов и напряжений.
1.11. Принцип суперпозиции в линейной цепи
|
Процессы в линейной электрической цепи описываются линейными |
||||
интегро-дифференциальными |
|
или дифференциальными уравнениями с |
|||
|
iL |
|
|
|
постоянными коэффициентами. В та- |
|
L |
|
|
ких цепях действует принцип суперпо- |
|
|
|
|
|
||
E0 |
|
|
|
зиции: каждая составляющая тока |
|
|
|
|
iR |
||
|
|
iC |
|
или напряжения действует в цепи |
|
|
|
|
|
||
e1(t) |
|
C |
R |
|
независимо от других и результирую- |
|
|
щую реакцию можно находить как |
|||
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сумму реакций на каждое воздействие |
e2(t) |
|
|
|
|
в отдельности. |
|
|
|
|
В цепи на рис. 1.48 действуют |
|
|
Рис.1.48 |
|
|
||
|
|
|
источник постоянного напряжения E0 |
||
|
|
|
|
|
и два источника гармонических сигналов e1( t ) и e2 ( t ). Расчет надо про-
водить для каждого сигнала в отдельности при отсутствии остальных и результаты сложить. Так для расчета тока в резисторе надо выполнить рас-
чет для постоянного напряжения, для гармонического источника e1( t ) ,
для гармонического источника e2 ( t ) и сложить результаты. В итоге получим:
iR |
I( E ) |
i( e )( t ) |
i( e )( t ). |
(1.21) |
|
|
1 |
2 |
|
Прим ер 1 . 7
Вцепи рис.1.49 задано: J=1А, Е=12 В, R1=R2=4 Ом, R3=8 Ом. Найти Uab.
В.А. Алехин. Электротехника. Мультимедийный курс лекций. 2016
27
|
|
Uab |
|
|
|
Uab |
|
|
|
R1 |
R3 |
|
a |
R1 |
R3 |
EЭ |
b |
a |
b |
|
||||||
|
|
|
|
|||||
|
|
J |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
|
|
|
R2 |
|
|
|
R2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
Рис.1.50 |
|
|||
|
Рис.1.49 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
Ре ш е н и е
1.Преобразуем источник тока с параллельно включенным сопро-
тивлением R3 в эквивалентный источник напряжения EЭ=JR3=8В с последовательным сопротивлением R3. Получим одноконтурную цепь рис.1.50.
В этой цепи:
Uab |
EЭ |
I ( R1 |
R 3 ) |
|
EЭ |
E |
EЭ |
( R1 |
R 3 ) 2 В |
|
R1 |
R 2 R 3 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Пример 1.8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J |
E I2 |
R2 |
a |
|
В цепи рис.1.52 |
J=2А, J1=1А, |
||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
Uab |
|
|
Е=10В, R1=2 Ом, R2=4 Ом, R3= 2 |
||||
|
|
|
|
Ом. Найти показания вольтметра. |
|||||
|
|
|
|
|
|||||
|
R |
|
|
|
R3 |
|
|
|
|
|
1 |
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
I1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b
J1
Рис.1.51
Р е ш е н и е Внутреннее сопротивление идеального вольтметра бесконечно вели-
ко. Поэтому ток через вольтметр не проходит и I1=J1=1А, I2=J-I1=1А. Считаем потенциал узла b равным нулю. Обходим ветви 1 и 2 в направлении узла a и находим:
Uab I1R1 E I2R2 |
12В . |
Пример 1.9
В.А. Алехин. Электротехника. Мультимедийный курс лекций. 2016
|
|
|
|
|
|
|
|
28 |
|
|
|
|
R |
I1 |
|
|
|
В цепи рис.1.52 задано: |
R1=5 |
Ом, R2=3 |
|||
|
1 |
|
|
Ом, R3=4Ом, I3=1А, Е2=1В. Найти Е1. |
|||||||
|
|
|
a |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Р е ш е н и е |
|
||
E1 |
|
R2 |
R3 |
|
|
Так |
|
Е2, можно |
|||
I2 |
I3 |
|
как заданы ток |
I3 и |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Uab |
|
|
найти U |
ab |
E |
I R . |
|
|
|
|
|
|
|
E2 |
|
|
2 |
3 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Затем находим: |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
b |
|
I2 |
Uab |
1А, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Рис.1.52 |
|
|
R2 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I1 |
I2 |
I3 |
2А , |
|
|
|
|
|
|
|
|
E1 |
Uab |
I1R1 |
13В. |
|
|
|
|
|
|
Пример 1.10 |
|
|
|
||
I |
a |
R3 |
2Ом b |
|
|
|
I1 |
|
I4 |
I5 |
|
|
I2 |
I3 |
1А |
||
|
|
||||
J |
R1 |
R2 |
R4 |
R5 |
|
4Ом |
|||||
|
5Ом |
6Ом |
4Ом |
||
|
E1 |
|
|
||
|
|
E2 |
|
||
|
|
4В |
|
||
|
|
4В |
|
||
|
|
|
|
||
|
c |
Рис.1.53 |
|
||
|
|
|
В резисторе R5 цепи на рис.1.53 прохо-
дит ток I5 1A. Известные параметры цепи указаны на схеме. Найти неизвестный ток источника тока J.
Ре ш е н и е
1.Начинаем расчет с дальней ветви. Находим:
Ubc |
I5R5 |
4В , |
I4 |
Ubc E2 |
|
4 |
4 |
|
2A |
, |
I3 |
I4 |
I5 3A , |
|||||
R4 |
|
4 |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Uac |
Ubc |
I3R3 |
4 3 2 10В , |
|
I2 |
Uac |
E1 |
10 |
4 |
1A, |
||||||||
|
|
|
R2 |
|
|
|
6 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
I1 |
Uac |
|
2A . Получаем ответ: J |
I1 |
I2 I3 |
|
6A. |
|
|
|
|
|||||||
R1 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 1.11
В.А. Алехин. Электротехника. Мультимедийный курс лекций. 2016
29
В цепи (рис.1.54) действует один источник напряжения. Требуется найти токи во всех ветвях.
Р е ш е н и е
Так как в схеме действует только один источник напряжения расчет можно сделать методом подобия.
Задаем в самой удаленной ветви произвольно ток |
I6 1A. Нахо- |
|||||||
дим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
Ua |
4 В, I 5 |
2 A, I 4 |
3 A, Ub |
10 В, |
|
|
||
I 3 |
5 A, I 2 |
2 A, I 1 10 A, E 20 В. |
|
|
||||
|
|
I1 |
|
|
I4 |
|
|
|
|
c |
R1 1Ом |
b |
R 4 2Омa |
|
|||
|
|
Е=2В |
I2 |
I3 |
|
|
I5 |
I6 =1A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R2 |
R3 |
2Ом |
R5 |
R6 |
|
|
|
|
5Ом |
|
|
2Ом |
4Ом |
|
d
Рис.1.54
Так как в заданной схеме Е=2 В искомые токи будут в 10 раз меньше рассчитанных (коэффициент подобия k=0,1).
1.12.Контрольные вопросы
1.Какое практическое применение находят знания электротехники ?
2.Что должны знать и какими навыками должны владеть студенты, изучив электротехнику ?
3.Что называют электрической цепью ?
4.Перечислите основные понятия электротехники.
5.Назовите идеальные пассивные элементы электрической цепи и расскажите об их свойствах.
6.Назовите идеальные независимые активные элементы электрической цепи и их свойства.
7.Какие зависимые (управляемые) активные элементы применяются
вэлектрических цепях ?
8.Расскажите о моделях реальных пассивных элементов. Чем обусловлено их отличие от идеальных пассивных элементов ?
9.Расскажите о моделях реальных источников энергии. Какие свойства имеют источник напряжения и источник тока ?
В.А. Алехин. Электротехника. Мультимедийный курс лекций. 2016