Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Алехин электротехника

.pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
28.02.2024
Размер:
9.47 Mб
Скачать

 

 

 

 

 

20

 

 

 

 

 

Количество

деревьев

 

рассчитывают как число

сочетаний

C3

6!

 

3 17 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

3!( 6

3 )!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вершина 1

Ребро

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

3

 

 

 

 

 

 

1

2

6

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.1.34

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

2

3

 

 

 

 

2

3

1

2

6

 

3

 

 

 

 

 

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

a)

 

 

4

 

б)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

Рис.1.35.

Дополнением дерева называют множество ветвей графа, которые остаются, если удалить ветви дерева. Каждое дерево имеет свое дополнение. Для дерева (рис.1.35а) дополнение показано на рис.1.36.

3

Каждая

ветвь

дополнения дерева

называется

ветвью связи. Число ветвей связи

 

 

1

 

 

nсв

nв

nд nв

( nу

1).

(1.12)

 

5

Главный контур содержит только одну ветвь свя-

 

зи. Остальные ветви главного контура являются ветвя-

Рис.1.36

ми дерева. Каждый главный контур отличается от дру-

 

гих по крайней мере одной

ветвью

связи. Поэтому

главные контуры являются независимыми.

П р а ви ло д е р е ва

Число независимых контуров равно числу ветвей связи, которые надо добавить в дерево, чтобы получить граф.

Nнез nсв n в nд n в ( nу 1).

(1.13)

Дополнение дерева (рис.1.36) имеет три ветви связи. Следовательно, в схеме рис.1.33 три независимых контура.

В.А. Алехин. Электротехника. Мультимедийный курс лекций. 2016

21

1.9.Основные законы электрических цепей

Об о б щ е н н ы й за к о н О м а д ля уч а с тк а ц е п и , с о д е рж а щ е г о Э Д С

Рассмотрим участок цепи между узлами

ab

с постоянными источ-

никами ЭДС (рис.1.37). Заданы: E1, E2, Uab, R1, R2. Найти ток I.

 

 

 

R1

I1

E1

R2

E2

-

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

m

f

 

c

 

b

 

 

 

 

 

Uab

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.1.37

 

 

 

Пусть потенциал в

0.

 

 

 

 

 

Находим:

 

 

 

 

 

 

 

 

c

E2 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

f

E2

IR2 ,

 

 

 

 

 

 

 

m

E2

IR2

E1 ,

 

 

 

 

 

 

a

E2

IR2

E

IR1 ,

 

 

 

 

 

Uab

a

b

E2

IR2

E1

IR1 .

 

 

 

Определим ток:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

Uab

E2

E1 .

 

(1.14)

 

 

 

 

 

R1

R2

 

 

 

Формулировка обобщенного закона Ома: Ток на участке цепи ра-

вен деленному на суммарное сопротивление ветви напряжению на зажимах ветви, взятому по направлению тока плюс (минус) источники ЭДС. С положительным знаком берут источники ЭДС, совпадающие с положительным направлением тока.

П рим ер 1 . 5 .

E=4В

I

R=2Ом

 

 

 

В цепи рис.1.38 найти ток.

a

Uab=6В

b

 

 

Рис.1.38

В.А. Алехин. Электротехника. Мультимедийный курс лекций. 2016

i1 i4

i2 i3

Рис.1.39

22

П е р вы й за к о н К и р х г о ф а

Алгебраическая сумма токов, сходящихся в узле, в любой момент времени равна нулю.

Со знаком плюс берут токи, выходящие из узла.

ik 0 , i1 i2 i3 i4 0 . (1.15)

k 1

П рим ер 1 . 6 .

 

 

 

 

В цепи (рис.1.40) E 9 В,I2 2 А,Uab

 

3 В,R 4Ом . Найти

показания амперметра.

 

 

 

 

I1

 

I 2 E

 

 

 

 

R

b

 

 

a

 

A

 

 

 

 

 

 

 

U ab

 

 

 

 

Рис.1.40

 

 

В т о р о й з а к о н К и р х г о ф а

 

 

i 2

L

 

R2

 

 

 

a

2

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U3

 

U4

U

R4

 

e

 

 

 

 

 

 

5

Ci1

1

 

 

 

 

 

U

2

 

1к

 

 

 

1

 

 

 

 

 

e4

U1

R1

 

 

 

 

 

 

 

 

i 3

i

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

C3

e

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U6

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.1.41

 

 

 

Уравнения по второму закону Кирхгофа составляют для независимых контуров цепи. Сначала выбираем направление обхода контура. Затем выбираем условно положительные направления токов в ветвях. Напряжения на пассивных элементах совпадают с направлением токов.

Формулировка второго закона Кирхгофа:

В любой момент времени алгебраическая сумма падений напряжений на пассивных элементах электрического контура равна алгебраиче-

В.А. Алехин. Электротехника. Мультимедийный курс лекций. 2016

23

ской сумме источников напряжений, действующих в контуре. Со знаком плюс берут напряжения, которые совпадают с направлением обхода контура.

Для цепи на рис.1.41 запишем уравнения в интегродифференциальной форме:

L2

di2

i2R2 i4R4

1

i3dt i1R1

1

i1dt e1 e3 e4 . (1.16)

dt

C

C

 

 

 

3

 

1

 

В левой части уравнения записана сумма падений напряжений на пассивных элементах. В правой части – сумма источников напряжений.

С помощью второго закона Кирхгофа найдем напряжение Ubd в цепи на рис.1.42:

 

a

L2

R2

 

 

1

 

 

di2

 

 

 

 

i2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i1

 

U3

U4

Ubd

i1R1

C1

i1dt L2

dt

i2R2

e1 ;

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e1

но

 

 

 

 

1

 

 

di2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C1

 

Ubd

Ubd

e1 i1R1

i1dt L2

i2R2 .

 

U2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U1 R1

 

 

 

 

 

C1

 

 

dt

 

(1.17)

 

d

Рис.1.42

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.10.Виды сигналов

Вреальных электронных устройствах управления и связи сигналами могут быть любые физические процессы или состояния физических объектов, несущие информацию.

Реальные физические сигналы преобразуются приемными преобразователями в электрические токи и напряжения.

Рассмотрим примеры таких преобразований.

Электромагнитная волна преобразуется антенной приёмника в электрические сигналы u(t), i(t).

Световое изображение преобразуется видеокамерой или сканером в электрические сигналы u(t), i(t).

Тепловое изображение преобразуется приемником инфракрасного излучения (ИК-приемником) в электрические сигналы u(t), i(t).

Звуковой сигнал преобразуется микрофоном в электрические сигна-

лы u(t), i(t).

Поэтому в расчетных моделях радиоэлектронных устройств, представляющих собой электрические цепи, входными сигналами являются электрические токи и напряжения. Реальные электрические сигналы ограничены во времени, могут быть одиночными импульсами, импульсными последовательностями, колебаниями звуковых частот, радиосигналами и

В.А. Алехин. Электротехника. Мультимедийный курс лекций. 2016

24

т.д. Реальные электрические сигналы можно представить в виде совокупности простейших идеализированных сигналов.

П р о с т е й ш и е и д е а л и з и р о в а н н ы е с и г н а л ы 1.Постоянное напряжение (рис.1.43) и ток (рис.1.44)

u(t)

 

U=const

 

 

i(t)

 

I=const

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

0

 

 

t

0

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.1.43

 

 

 

 

 

Рис.1.44

2. Гармонические напряжение и ток

u(t)

Рис.1.45

 

 

Гармонический синусоидальный сигнал записывают в виде:

 

u( t ) Um sin( 1t

),

(1.18)

где Um - амплитуда гармонических колебаний, 1 - угловая частота,- начальная фаза (отсчитывается от ближайшего нуля с положи-

тельной производной к началу координат),

( 1t

) - текущая фаза,

T =

2

- период колебаний,

 

 

В.А. Алехин. Электротехника. Мультимедийный курс лекций. 2016

 

 

 

25

f

 

1

- частота колебаний.

T

 

 

3. Периодические негармонические сигналы

Для периодических негармонических сигналов выполняется условие:

u( t T ) u( t ).

 

(1.19)

Такие сигналы заданы на всей оси времени:

t

. На

рис.1.46 показаны примеры негармонических периодических сигналов.

T

Рис.1.46

Периодические сигналы, удовлетворяющие условиям Дирихле, можно разложить в гармонический ряд Фурье и представить в виде постоянной составляющей и множества гармоник:

где:

a0

2

an

bn

u( t )

a0

 

( an cos n t

bn sin n t ) ,

(1.20)

2

 

 

n

1

 

 

 

 

 

 

2 - частота первой гармоники;

T

1 t0 T

T t0

u( t )dt - постоянная составляющая;

2 t0 T

T t0

u( t )cos n tdt - амплитуды косинусных гармоник;

2 t0 T

T t0

u( t ) sin n tdt - амплитуды синусных гармоник.

Гармонические составляющие периодического негармонического сигнала называют спектральными составляющими, а всю совокупность амплитуд гармоник, отнесенных к частотам этих гармоник называют спектром сигнала.

4. Непериодические сигналы

В.А. Алехин. Электротехника. Мультимедийный курс лекций. 2016

26

u(t)

t t1 t2

Рис.1.47

Непериодические сигналы можно представить множеством гармонических составляющих с бесконечно малыми амплитудами и бесконечно близкими частотами. Такое множество называют спектральной плотностью сигнала, а расчеты проводят спектральным методом с использованием прямого и обратного преобразования Фурье.

Таким образом, моделями реальных сигналов служат идеализированные сигналы, состоящие из постоянных и гармонических токов и напряжений.

1.11. Принцип суперпозиции в линейной цепи

 

Процессы в линейной электрической цепи описываются линейными

интегро-дифференциальными

 

или дифференциальными уравнениями с

 

iL

 

 

 

постоянными коэффициентами. В та-

 

L

 

 

ких цепях действует принцип суперпо-

 

 

 

 

E0

 

 

 

зиции: каждая составляющая тока

 

 

 

iR

 

 

iC

 

или напряжения действует в цепи

 

 

 

 

e1(t)

 

C

R

 

независимо от других и результирую-

 

 

щую реакцию можно находить как

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сумму реакций на каждое воздействие

e2(t)

 

 

 

 

в отдельности.

 

 

 

 

В цепи на рис. 1.48 действуют

 

Рис.1.48

 

 

 

 

 

источник постоянного напряжения E0

 

 

 

 

 

и два источника гармонических сигналов e1( t ) и e2 ( t ). Расчет надо про-

водить для каждого сигнала в отдельности при отсутствии остальных и результаты сложить. Так для расчета тока в резисторе надо выполнить рас-

чет для постоянного напряжения, для гармонического источника e1( t ) ,

для гармонического источника e2 ( t ) и сложить результаты. В итоге получим:

iR

I( E )

i( e )( t )

i( e )( t ).

(1.21)

 

 

1

2

 

Прим ер 1 . 7

Вцепи рис.1.49 задано: J=1А, Е=12 В, R1=R2=4 Ом, R3=8 Ом. Найти Uab.

В.А. Алехин. Электротехника. Мультимедийный курс лекций. 2016

27

 

 

Uab

 

 

 

Uab

 

 

 

R1

R3

 

a

R1

R3

EЭ

b

a

b

 

 

 

 

 

 

 

J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

R2

 

 

 

R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

 

 

 

 

E

 

 

 

 

 

Рис.1.50

 

 

Рис.1.49

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ре ш е н и е

1.Преобразуем источник тока с параллельно включенным сопро-

тивлением R3 в эквивалентный источник напряжения EЭ=JR3=8В с последовательным сопротивлением R3. Получим одноконтурную цепь рис.1.50.

В этой цепи:

Uab

EЭ

I ( R1

R 3 )

 

EЭ

E

EЭ

( R1

R 3 ) 2 В

 

R1

R 2 R 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 1.8

 

 

 

 

 

 

 

 

J

E I2

R2

a

 

В цепи рис.1.52

J=2А, J1=1А,

 

 

 

 

 

 

 

Uab

 

 

Е=10В, R1=2 Ом, R2=4 Ом, R3= 2

 

 

 

 

Ом. Найти показания вольтметра.

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

R3

 

 

 

 

 

1

V

 

 

 

 

 

 

 

 

I1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

J1

Рис.1.51

Р е ш е н и е Внутреннее сопротивление идеального вольтметра бесконечно вели-

ко. Поэтому ток через вольтметр не проходит и I1=J1=1А, I2=J-I1=1А. Считаем потенциал узла b равным нулю. Обходим ветви 1 и 2 в направлении узла a и находим:

Uab I1R1 E I2R2

12В .

Пример 1.9

В.А. Алехин. Электротехника. Мультимедийный курс лекций. 2016

 

 

 

 

 

 

 

 

28

 

 

 

 

R

I1

 

 

 

В цепи рис.1.52 задано:

R1=5

Ом, R2=3

 

1

 

 

Ом, R3=4Ом, I3=1А, Е2=1В. Найти Е1.

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р е ш е н и е

 

E1

 

R2

R3

 

 

Так

 

Е2, можно

I2

I3

 

как заданы ток

I3 и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Uab

 

 

найти U

ab

E

I R .

 

 

 

 

 

 

E2

 

 

2

3 3

 

 

 

 

 

 

 

Затем находим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

I2

Uab

1А,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.1.52

 

 

R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I1

I2

I3

2А ,

 

 

 

 

 

 

 

E1

Uab

I1R1

13В.

 

 

 

 

 

 

Пример 1.10

 

 

 

I

a

R3

2Ом b

 

 

I1

 

I4

I5

 

I2

I3

 

 

J

R1

R2

R4

R5

4Ом

 

5Ом

6Ом

4Ом

 

E1

 

 

 

 

E2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

Рис.1.53

 

 

 

 

В резисторе R5 цепи на рис.1.53 прохо-

дит ток I5 1A. Известные параметры цепи указаны на схеме. Найти неизвестный ток источника тока J.

Ре ш е н и е

1.Начинаем расчет с дальней ветви. Находим:

Ubc

I5R5

4В ,

I4

Ubc E2

 

4

4

 

2A

,

I3

I4

I5 3A ,

R4

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Uac

Ubc

I3R3

4 3 2 10В ,

 

I2

Uac

E1

10

4

1A,

 

 

 

R2

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I1

Uac

 

2A . Получаем ответ: J

I1

I2 I3

 

6A.

 

 

 

 

R1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 1.11

В.А. Алехин. Электротехника. Мультимедийный курс лекций. 2016

29

В цепи (рис.1.54) действует один источник напряжения. Требуется найти токи во всех ветвях.

Р е ш е н и е

Так как в схеме действует только один источник напряжения расчет можно сделать методом подобия.

Задаем в самой удаленной ветви произвольно ток

I6 1A. Нахо-

дим:

 

 

 

 

 

 

 

 

Ua

4 В, I 5

2 A, I 4

3 A, Ub

10 В,

 

 

I 3

5 A, I 2

2 A, I 1 10 A, E 20 В.

 

 

 

 

I1

 

 

I4

 

 

 

 

c

R1 1Ом

b

R 4 2Омa

 

 

 

Е=2В

I2

I3

 

 

I5

I6 =1A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R2

R3

2Ом

R5

R6

 

 

 

 

5Ом

 

 

2Ом

4Ом

 

d

Рис.1.54

Так как в заданной схеме Е=2 В искомые токи будут в 10 раз меньше рассчитанных (коэффициент подобия k=0,1).

1.12.Контрольные вопросы

1.Какое практическое применение находят знания электротехники ?

2.Что должны знать и какими навыками должны владеть студенты, изучив электротехнику ?

3.Что называют электрической цепью ?

4.Перечислите основные понятия электротехники.

5.Назовите идеальные пассивные элементы электрической цепи и расскажите об их свойствах.

6.Назовите идеальные независимые активные элементы электрической цепи и их свойства.

7.Какие зависимые (управляемые) активные элементы применяются

вэлектрических цепях ?

8.Расскажите о моделях реальных пассивных элементов. Чем обусловлено их отличие от идеальных пассивных элементов ?

9.Расскажите о моделях реальных источников энергии. Какие свойства имеют источник напряжения и источник тока ?

В.А. Алехин. Электротехника. Мультимедийный курс лекций. 2016

Соседние файлы в предмете Теоретические основы электротехники