Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Алехин электротехника

.pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
28.02.2024
Размер:
9.47 Mб
Скачать

30

10.Объясните правило эквивалентной замены источника напряжения на источник тока и наоборот.

11.В чём выражается и чем обусловлена возникающая нелинейность пассивных и активных элементов электрической цепи ?

12.Какие классы электрических цепей изучают в электротехнике ?

13.Объясните топологические понятия электрической цепи: ветвь, узел, контур.

14.Как найти число независимых узлов ?

15.Что такое независимые контуры ?

16.Что называют графом электрической цепи ?

17.Что называют деревом графа, дополнением дерева, ветвью связи?

18.Как определить число независимых контуров по правилу дерева ?

19.Сформулируйте обобщенный закон Ома для участка цепи, содержащего ЭДС.

20.Сформулируйте первый закон Кирхгофа (1ЗК).

21.Сформулируйте второй закое Кирхгофа (2ЗК).

22.Какие простейшие виды идеализированных электрических сигналов применяют в расчетах электрических цепей?

23.В чем состоит принцип суперпозиции в линейной электрической цепи и как его применяют в расчетах ?

В.А. Алехин. Электротехника. Мультимедийный курс лекций. 2016

31

Глава 2. ОСНОВНЫЕ АЛГЕБРАИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ РАСЧЕТА ЦЕПЕЙ

Алгебраические методы расчета цепей основываются на применении законов Кирхгофа и Ома и сводятся к составлению систем уравнений для токов и напряжений в цепи, решению этих уравнений и определению искомых токов и напряжений.

2.1. Составление уравнений на основании законов Кирхгофа

Схема электрической цепи показана на рис. 2.1. Составление уравнений по законам Кирхгофа проводим в такой последовательности.

Выбираем произвольно условно положительные направления токов. Строим граф схемы в виде дерева и ветвей связи (рис.2.2). Граф имеет 3

узла ( nу

4) и 6 ветвей ( nв

6 ).

 

R1

 

b

R6

 

 

I1

 

R4

I6

 

 

1к .

I4

2к .

 

E1

E4

 

 

 

 

I5

 

 

I2

E2

 

 

 

R5

 

E5

 

 

 

 

a

R2

 

c

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E3

 

 

 

 

R3

 

 

 

 

I3

 

 

 

 

Рис.2.1

 

 

деляем по правилу дерева:

 

 

Число неизвестных токов в ветвях Т 6 . Всего для расчета токов требуется 6 уравнений.

Число независимых узлов находим по формуле:

nунез nу 1 3. (2.1)

Значит, по первому закону Кирхгофа можно составить 3 уравнения для токов в узлах.

Еще три уравнения будем составлять по второму закону Кирхгофа для независимых контуров. Количество независимых контуров опре-

 

b

 

Nнез

nсв

n в

nд

n в

( nу

1)=3.

(2.2)

 

 

 

По первому закону Кирхгофа составляем 3 уравне-

a

c

d

ния для токов в узлах:

 

 

 

 

 

 

Узел b : I4

I1 I6

0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.2.2

 

Узел c :

I2

I4

I5

0;

 

 

(2.3)

 

 

 

 

 

 

 

 

Узел d : I5

I6

I3

0.

 

 

 

 

По второму закону Кирхгофа составляем 3 уравнения для напряже-

ний в независимых контурах:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 контур : I1R1

I4 R4

I2R2

E1

E4

E2 ;

 

 

 

 

2 контур : I6 R6

I5R5

I4 R4 E5

E4 ;

(2.4)

 

 

 

3контур : I2 R2

I5R5

I3R3

E2

E5

E3

 

В.А. Алехин. Электротехника. Мультимедийный курс лекций. 2016

32

 

 

 

Общее число уравнений:

 

 

 

nу 1 nв ( nу

1)

nв T .

(2.5)

Если в цепи есть ветви с источниками тока и количество таких вет-

вей nит , то число неизвестных токов T

nв

nит .

 

Примечание. По второму закону Кирхгофа следует составлять уравнения для контуров, не содержащих источников тока или преобразовывать их в источники напряжения.

Недостатком расчета цепи по законам Кирхгофа является то, что число уравнений равно числу неизвестных токов. Система уравнений может получиться сложной.

2.2. Метод контурных токов (МКТ)

Метод контурных токов позволяет сократить число уравнений до количества независимых контуров. В исходной схеме на рис.2.3 число не-

зависимых контуров Nнез 4 можно сократить до трех, выполнив пре-

образование источника тока в источник напряжения (рис.2.4). В результате мы перейдем к расчетной схеме рис.2.5.

После преобразования в резисторе R2 проходит ток I2 . Истинный ток I2 в исходной схеме связан с током I2 соотношением (см. рис.2.4):

 

 

 

 

 

I2

I1

R1

 

 

E1

 

 

 

 

 

 

R6

E6

c

R5

 

a

 

d

 

 

 

 

 

I6

I4

 

I5

I3

I`2

 

 

R4

I2

 

 

 

R2

 

 

 

 

b

R3

 

 

 

 

J

Рис.2.3

 

 

I2

 

I`2

 

 

 

R2

J

J

I2 .

 

 

 

(2.6)

 

I1

R1

 

E1

 

 

 

 

 

 

 

I11

 

 

 

 

R6

E6

c

R5

 

 

 

d

 

a

 

 

 

 

I6

I4

 

I5

I3

 

 

I22

 

I33

 

 

R2

 

 

R4

 

 

I`2

E2

 

 

 

 

 

 

b

R3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.2.5

 

I`2 E2 =JR2

Рис.2.4

В.А. Алехин. Электротехника. Мультимедийный курс лекций. 2016

33

Для получения независимых контуров выбираем дерево графа и добавляем ветви связи (рис.2.6). Считаем, что в каждом контуре схемы

рис.2.5 существуют расчетные контурные токи I11 , I22 , I33 , совпадаю-

щие с токами в ветвях связи графа. Составим таблицу, которая выражает токи в ветвях через контурные токи.

a

c

d

Т а б л и ц а т о к о в

 

 

 

 

 

I1

I11

I4

I33

I22

 

 

b

 

I2

I22

I5

I11

I33

(2.7)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.2.6

 

I3

I33

I6

I11

I22

 

Составим для независимых контуров уравнения по второму закону Кирхгофа. Направления обхода контуров совпадают с направлением контурных токов.

1 контур: I11R1

I11

I22 R6

I11

I33 R5

E1

E6

 

2 контур: I22 R2

(I11

I22 )R6 +(I22

I33 )R4

E2

E6

(2.8)

3 контур: (I11

I33 )R5

I33R3

(I33

I22 )R4

0

 

 

Приведем подобные члены с токами I11, I22 , I33 :

( R1 R5

R6 )I11

R6I22

I33R5

E1 - E6

R6I11

( R2 R4 R6 )I22

R4I33

E

- E6 (2.9)

 

 

 

 

2

 

R5I11

R4I22

( R3

R4 R5 )I33

0

Полученную систему уравнений для контурных токов запишем в канонической форме.

К а н о н и ч е с к а я ф о р м а с и с т е м ы у р а в н е н и й п о М К Т

 

 

 

 

R11I11

R12 I22

R13I33

E11

 

 

 

 

 

R21I11

R22 I22

R23I33

E22 .

(2.10)

 

 

 

 

R31I11 + R32 I22

R33I33

E33

 

 

 

 

 

В канонических уравнениях:

 

R11

R1

R5

R6

-собственные сопротивления каждого контура;

R22

R2

R4

R6

 

 

 

 

 

R33

R3

R4

R5

 

 

 

 

 

В.А. Алехин. Электротехника. Мультимедийный курс лекций. 2016

R12 R6

R13 R5

R21 R6 R12

R23 R4 R32

R31 R13 R5

34

- общие сопротивления смежных контуров, взятые со знаком «+», если контурные токи в них совпадают, и со знаком «-», если токи противоположны.

 

Уравнения

симметричны относительно главной диагонали:

R12

R21 , R13

R31 ,R23 R32 .

E11

E1

E6

- контурные ЭДС, равные алгебраической сумме всех

E22

E2

E6

ЭДС данного контура. Со знаком «+» берут ЭДС, кото-

рые совпадают с направлением контурного тока, со зна-

E33

0

 

ком «-» берут ЭДС с направлением, противоположным

 

контурному току.

 

 

 

Решение уравнений по МКТ можно выполнить при помощи определителей по правилу Крамера:

В формулах (2.11): - определитель матрицы контурных сопротивлений;

1 , 2 , 3 - определители, полученные заменой соответствующего столбца контурных сопротивлений на столбец контурных ЭДС.

 

 

 

 

E11

R12

R13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E22

R22

R23

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

1

 

 

E33

R32

R33

 

 

, I

22

2

, I

33

3

. (2.11)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

R11

R12

R13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R21

R22

R23

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R31

R32

R33

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычислив контурные токи, по таблице токов находим токи в ветвях схемы рис. 2.5.

Затем возвращаемся к исходной схеме рис. 2.3 и находим ток

I2 J I2 .

Раскрывая определитель 1 , 2 , 3 , получим общее решение урав-

нений контурных токов:

 

 

 

 

 

 

 

 

I

E

11

E

21

E

31

,

(2.12)

 

 

 

11

11

22

33

 

 

В.А. Алехин. Электротехника. Мультимедийный курс лекций. 2016

 

 

 

 

 

 

 

35

 

 

 

 

 

 

где ik - алгебраическое дополнение к элементу Rik определителя,

получаемое вычёркиванием i строки и k столбца, и помноженного на эле-

мент (

1)i k .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В общем случае:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

kk

 

1k E

...

in E

...

nk

E .

(2.13)

 

 

 

 

11

 

 

ii

 

 

 

nn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Контурный ток представляется как сумма составляющих, вызванных

действием каждой контурной ЭДС в отдельности.

 

 

 

 

 

М а т р и ч н а я ф о р м а у р а в н е н и й М К Т

 

Запишем уравнения для контурных токов в матричной форме:

 

 

 

 

R11

 

R12

R13

I11

 

E11

 

 

 

 

 

 

R21

 

R22

R23

I22

E22 .

 

(2.14)

 

 

 

 

R31

 

R32

R33

I33

E33

 

 

Можно использовать более компактную запись:

 

 

 

 

 

 

 

 

R( k )

I

E .

 

 

 

(2.15)

Искомый столбец контурных токов находим, умножая обратную

матрицу контурных сопротивлений на столбец контурных ЭДС:

 

 

 

 

 

 

 

I

R( k )

1

E

 

 

 

(2.16)

П рим ер 2 . 1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1 2 Ом a

R2

1 Ом

 

I2

 

Дано:

E1=1В,

E2=6В,

R1=2Ом,

I1

 

 

 

 

 

 

 

 

I3

 

 

R2=1Ом, R3=3 Ом.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E2

 

 

1

 

 

R3

I22

 

 

Найти

токи в

ветвях

методом

В

I11

 

 

6 В

контурных токов.

 

 

 

3 Ом

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.2.7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Составляем уравнения по МКТ:

 

 

 

 

 

 

R1 R3 I11

R3I22

E1

 

5I11

3I22

1

R3I11 R2

R3 I22

E2

;

3I11

4I22

6 .

Решаем систему по правилу Крамера и находим контурные токи:

В.А. Алехин. Электротехника. Мультимедийный курс лекций. 2016

36

 

 

 

 

1

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

1

 

 

 

 

 

 

 

 

I 11

 

 

 

6

4

 

4

18

22

2 А; I

 

 

 

 

3

6

 

 

 

30

3

 

33

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

3

 

20

9

11

 

 

5

3

 

 

20

9

 

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Находим токи в ветвях:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I1

I 11

 

 

2 А; I2

 

I 22 3А; I3

 

I 11 I 22

1А.

 

 

2.3. Метод узловых напряжений (МУН)

Метод узловых напряжений основан на применении первого закона Кирхгофа и закона Ома и сводится к нахождению напряжений в узлах схемы и последующему нахождения токов по закону Ома. МУН целесообразно применять тогда, когда число независимых узлов меньше числа независимых контуров.

В схеме рис.2.8 имеем: число узлов ny 3;

число независимых узлов nyнез 3 1 2 ;

число ветвей nв

8;

 

 

 

 

 

 

число источников тока nит

 

1;

 

 

 

 

число неизвестных токов T

nв

 

nит

 

7 .

 

 

 

E4

I4

R4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

U1

R5

I5

U2

2

 

 

 

 

 

 

I2

R2

 

 

 

 

 

 

I7

J1

 

 

 

 

 

 

 

I3

 

 

 

 

E6

 

 

R1

 

 

 

 

 

I6

R7

 

 

E2

R3

 

 

 

R6

 

I1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

1

2

0

 

Рис.2.8

По законам Кирхгофа надо составить систему из 7 уравнений.

Число независимых контуров после преобразования источника тока в источник напряжения Nнез nсв nит 6 1 5 . Следовательно, по методу контурных токов надо составить систему из 5 уравнений.

В.А. Алехин. Электротехника. Мультимедийный курс лекций. 2016

37

В то же время имеем два независимых узла. Если будут известны узловые напряжений U1 и U2 относительно общего узла, то по закону Ома можно будет рассчитать токи всех ветвей. Примем напряжение обще-

го узла U0

0 и выразим токи в ветвях через напряжения и проводимо-

сти. Получим таблицу токов:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I1

 

U1G1

 

U1G1

 

 

 

 

 

 

 

 

I2

 

( U1

 

E2 )G2

( E2

U1 )G2

 

 

 

 

 

 

I3

 

U1G3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I4

 

(U1

U2

E4 )G4

 

 

 

(2.17)

 

 

 

 

I5

 

(U2

U1 )G5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I6

 

(U2

E6 )G6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I7

 

U2G7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Запишем уравнения для токов в узлах по первому закону Кирхгофа:

 

 

Узел 1:

J1

I1

I2

 

I3

 

I4

I5

0 ;

 

 

(2.18)

 

Узел 2:

I 4

I5

I6

 

I7

 

0 .

 

 

 

(2.19)

Выразим токи с учетом таблицы токов:

 

 

 

 

J1 U1G1

U1G2

E2G2

U1G3

 

U1G5

U2G5

U1G4

U2G4

E4G4 0

 

U2G4

U1G4

E4G4

 

U2G5

U1G5

 

U2G6

E6G6 U2G7

0

После преобразования получим систему уравнений для расчета

напряжений в узлах по методу узловых напряжений:

 

 

 

( G1

G2

G3

G4

G5 )U1

( G5

G4 )U2

J11

J

E2G2

E4G4 (2.20)

( G4

G5 )U1

( G4

G5

 

G6

G7 )U2

J22 E4G4

E6G6

 

 

Уравнения узловых напряжений можно сразу записывать в канони-

ческой форме.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Кано ническая фор ма ур авнений МУН

 

 

 

 

 

 

 

 

G11U 1

 

G12U2

J11

,

 

 

(2.21)

 

 

 

 

 

 

G21U 1

G22U2

J22

 

 

 

 

где: G11

G1

G2

G3

G4

G5 ; G22

G4

G5

G6

G7 -

сумма проводимости ветвей присоединенных к узлам 1 и 2;

 

 

G12

G21

 

( G4

G5 )

-

взятая со знаком «-» сумма проводи-

мости ветвей, соединяющих узлы 1 и 2;

 

 

 

 

 

 

В.А. Алехин. Электротехника. Мультимедийный курс лекций. 2016

38

J11 J E2G2 E4G4 , J22 E4G4 E6G6 - узловые токи,

равные алгебраической сумме источников тока и умноженных на проводимости ветвей источников напряжения, подключенных к узлам 1 и 2. Причём положительные знаки берут у источников, направленных к узлам.

МУН широко применяют для расчёта электрических схем. После расчёта напряжения в узлах, токи находят по закону Ома по Таблице токов.

М а т р и ч н а я ф о р м а у р а в н е н и й М У Н

G11

G12

U1

J1

(2.22)

G21

G22

U2

J2

 

Решение уравнений МУН: U ( y )

G y

1 J .

(2.23)

Прим ер 2 . 2 .

Вцепи рис.2.9 найти токи методом узловых напряжений.

I1

I3 E 2

R3

2 Ом b

 

 

a

 

 

 

 

 

 

I4

 

 

R2

 

 

R4

J

R1

6 Ом

 

 

 

 

4 Ом

3 Ом

 

 

 

 

E 1

I

 

 

 

 

18В

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

Рис.2.9

Составляем уравнения МУН в канонической форме:

1

 

 

1

 

1

U a

 

1

U

3

6

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

1

U a

 

 

1

 

1

U

 

 

2

 

2

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

b

b

18

 

4

4

 

 

 

 

 

3

 

2

 

.

4

 

 

 

 

2

 

0

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

Преобразуем и решаем уравнения:

В.А. Алехин. Электротехника. Мультимедийный курс лекций. 2016

39

 

Ua

1

U b

4

 

 

 

 

 

2

Получим: Ub

 

4 В,

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

U a

 

U b

0

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Находим токи в ветвях:

 

 

18

6

 

 

 

 

 

6

6

4

4

I1

 

 

 

4 A, I2

 

 

1 A, I3

 

 

 

 

3

 

6

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.4. Метод двух узлов

Ua

3

U b 6В.

2

 

 

3 A, I4

4

1 A .

 

4

 

 

Метод двух узлов является частным случаем МУН. В схеме рис.2.10 один независимый узел с узловым напряжением U1 .

По МУН для расчета U1 имеем одно уравнение:

( G1 G2 G3 )U1 J1 E1G2 E2G3 .

(2.24)

Получаем формулу для расчета узлового напряжения по методу двух узлов:

U

J1

E1G2

E2G3

.

(2.25)

 

 

 

1

G1

G2

G3

 

 

 

В общем случае в схеме с двумя узлами:

 

J p

 

Gk Ek

 

U10

p

k

.

(2.26)

 

Gk

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

1

 

 

 

 

I1 I2

 

 

 

J1

R2

 

E2 U1

 

 

R1

R3

 

 

 

I3

 

 

 

 

 

E1

Рис.2.10

В этой формуле со знаком «+» берут токи и ЭДС, направленные к узлу 1 и со знаком «-», направленные от узла 1.

В схеме рис.2.10 задано: J1 6A, E1 12В ,E2 8B, R1 3Oм,

R2 6Oм, R3 2Oм .

В.А. Алехин. Электротехника. Мультимедийный курс лекций. 2016

Соседние файлы в предмете Теоретические основы электротехники