Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Алехин электротехника

.pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
28.02.2024
Размер:
9.47 Mб
Скачать

60

4.3. Правило переноса источника напряжения через узел

1

 

 

1

1

 

 

 

 

E1

 

E1

 

А

V

 

E E

E

 

E

Б

 

 

2

2

2

 

 

 

 

 

E

E

 

 

 

 

E

h

а)

3

h

б)

3

h

в)

3

Рис.4.14

В первой ветви исходной схемы рис.4.14а включен источник напряжения E1 , направленный от узла А. Окрестность узла А, обведенная пунк-

тиром, не содержит источников напряжения. Такой узел А называют «пустой узел».

В схеме рис.4.14б в каждой ветви включены дополнительные источники E E1, направленные к узлу Б. Окрестность узла Б с источниками

напряжения обведем пунктиром и будем рассматривать как многополюсник. Если все ИН равны, то напряжения между любыми зажимами многополюсника будут равны нулю. Следовательно, узел Б можно считать «пустым узлом», эквивалентным узлу А. Значит, исходная схема рис.4.14а эквивалентна схеме рис.4.14в, в которой источник напряжения перемещен через узел во все другие ветви, присоединенные к этому узлу.

П р а в и л о

Источник напряжения можно перенести через узел во все другие ветви, присоединенные к данному узлу, без изменения токов в схеме.

4.4.Правило размножения источников тока

Висходной схеме рис.4.15а требуется устранить узлы 2 и 4. В идеальном источнике тока ток постоянный по величине и не зависит от внешней цепи. Последовательное соединение двух одинаковых по величине источников тока (рис.4.15б) эквивалентно одному ИТ.

Всхеме рис.4.15б соединим узлы 3 и 3’перемычкой. Ток в перемыч-

ке равен нулю, так как по первому закону Кирхгофа J J I 0.

В.А. Алехин. Электротехника. Мультимедийный курс лекций. 2016

61

Расщепим перемычку 3-3’ на две с токами J (рис. 4.15в) и преобразуем источники тока с параллельными резисторами R2 и R3 в источники

напряжения. Получим эквивалентную схему рис.4.15г, в которой устранены узлы 2 и 4.

 

а)

R4

 

 

 

б)

R4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

J

 

 

 

 

R2

 

 

J

 

R2

 

3'

 

J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1

 

 

 

R5

R1

 

I=0

 

R5

 

1

 

3

R3

4

 

1

3

R3

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R6

 

 

 

 

R6

 

 

 

 

 

в)

 

R4

 

 

г)

 

R4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R2

J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

JR2

JR3

 

 

 

R1

 

J

R5

R1

 

R5

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

3

R3

4

1

 

3

R3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R6

 

 

 

 

R6

 

 

 

Рис.4.15

П р а в и л о

Идеальный источник тока может быть заменён несколькими равными по величине источниками тока, подключёнными параллельно всем ветвям, которые составляют контур с исходным источником тока

(рис.4.16).

В.А. Алехин. Электротехника. Мультимедийный курс лекций. 2016

62

J J J J

R1

R2

R3

R1

R2

R3

Рис.4.16

4.5. Контрольные вопросы

1.Что называют преобразованием или сверткой цепи ?

2.Как рассчитать эквивалентное сопротивление при последовательном соединении резисторов ?

3.Как работает делитель напряжения на резисторах ?

4.Как рассчитать эквивалентную проводимость при параллельной соединении резисторов ?

5.Как работает делитель токов на двух резисторах ?

6.Как рассчитать проводимость стороны треугольника в проебразовании звезда-треугольник ?

7.Как рассчитать сопротивление луча звезды в преобразовании тре- угольник-звезда ?

8.Как найти эквивалентную схему при последовательной соединении источников напряжения ?

9.Как найти эквивалентную схему при параллельном соединении источников тока ?

10.Как найти эквивалентную схему при параллельном соединении источников напряжения ?

11.Сформулируйте и объясните правило переноса источника напряжения через узел.

12.Сформулируйте и объясните правило размножения источников

тока.

В.А. Алехин. Электротехника. Мультимедийный курс лекций. 2016

63

Глава 5. ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ЦЕПИ ПРИ ГАРМОНИЧЕСКИХ ТОКАХ И НАПРЯЖЕНИЯХ

5.1.Гармонические сигналы и их характеристики

Влинейной электрической цепи процессы описываются линейными интегро-дифференциальными уравнениями, которые справедливы для любой формы сигналов. Так для цепи рис.5.1 по второму закону Кирхгофа можно составить уравнения:

i(t)

uR

(t)

L

uR uL uC e(t)

(5.1)

 

 

 

 

 

R

L

 

 

 

 

 

 

e(t)

 

C

uC(t)

iR

 

 

 

 

Рис.5.1

 

 

или

 

di

1

t

L

idt e(t) (5.2)

dt

 

C

 

 

 

Для гармонического сигнала применяют упрощённый метод расчёта, не требующий решения интегро-дифференциального уравнения. Он называется символический метод расчёта цепей гармонического тока и использует параметры (символы) гармонической функции.

Г а р м о н и ч е с к и й с и г н а л

Гармоническими сигналами называют синусоидальные и косинусоидальные функции одной частоты.

В радиотехнике традиционно используют косинусоидальные функ-

ции.

В электротехнике мы будем применять синусоидальные гармонические функции. Мгновенные значения синусоидальных функций тока и напряжения записывают так:

i(t) Imsin( t I ) , u(t) Umsin( t ΨU ). (5.3)

Характеристиками (параметрами) гармонического сигнала являются угловая частота , амплитуда ( Im ,Um ) и начальная фаза ( I , U ). В

цепи гармонического синусоидального тока во всех ветвях угловая частота ω известна. Неизвестны и подлежат определению амплитуды и фазы сиг-

налов Im ,ΨI и Um ,ΨU . Каждый ток и напряжение можно охарактеризо-

вать амплитудой и начальной фазой и все расчёты вести только для амплитуд и фаз гармонической функции.

Амплитуда и фаза– это символы, характеризующие гармоническую функцию. Подставив их в общее выражение (5.3) с известной частотой ,

всегда можно найти мгновенное значение функции.

В.А. Алехин. Электротехника. Мультимедийный курс лекций. 2016

64

Пример 5.1

 

 

0

3 1

 

Рассчитаны: Im

2A,

45 .Известна

10

 

.

c

 

 

 

 

 

Находим: i( t )

2 sin(103t

450 ) А.

 

 

 

5.2. Оператор поворота

+j

j

 

+

 

1

 

Ф

-1

1 +1

-j

Рис.5.2

Рассмотрим комплексную

экспоненци-

альную функцию e .

 

 

 

 

По формуле Эйлера

 

 

 

e

cosΦ

j sinΦ

 

(5.4)

Модуль этой комплексной величины

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

cos2 Φ

sin2 Φ

1

(5.5)

Аргумент

 

 

 

 

 

arg e

arctg

sinΦ

 

Φ

(5.6)

cosΦ

 

 

 

 

 

 

На комплексной плоскости (рис. 5.2) комплексная функция (5.4) изображается вектором единичной длины, повернутым относительно оси +1 против часовой стрелки на угол Φ . Функ-

цию e называют оператором поворота, так как при изменении Φ , изображающий ее вектор поворачивается на комплексной плоскости

(рис.5.2).

Найдем положения единичного вектора для нескольких значений Φ :

Φ0 , e

Φπ , e

j00

j1800

cos 0

j sin 0 1, Φ

π

,

e j900

j ,

2

 

 

 

 

 

 

.(5.7)

 

 

 

π

 

 

-1,

Φ

 

,

e j900

j

2

 

 

 

 

 

5.3. Символическое представление гармонической функции

Рассмотрим гармоническую функцию тока

 

i(t) Imsin( t

I ) ,

(5.8)

в которой: Im - амплитуда; - угловая частота; I

- начальная фа-

за.

 

 

 

Обозначим текущую фазу гармонической функции

 

( t )

t

I

(5.9)

Подставим текущую фазу в оператор поворота и получим вращающийся вектор:

В.А. Алехин. Электротехника. Мультимедийный курс лекций. 2016

 

65

 

 

e j ( t )

cos ( t )

j sin ( t ).

(5.10)

Умножим оператор поворота на амплитуду Im и получим

комплекс-

ную функцию времени для тока:

i ( t ) I

m

e j ( t )

I

m

cos ( t )

jI

m

sin ( t ) (5.11).

 

 

 

 

 

 

В расчетах мы ищем мгновенное значение тока, которое равно мнимой части комплексной функции времени:

i(t) Imsin( t

I )

Im sin ( t ) Jm i ( t ) .

(5.12)

Следовательно, вычислив комплексную функцию времени, мы всегда сможем найти мгновенное значение гармонической функции.

Введем важные определения составляющих комплексной функции времени

 

 

i ( t )

 

I

m

e j ( t )

I

m

e j( t

I )

I

m

e j I e j t

(5.13).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь: I

m

I

m

e j I

- комплексная амплитуда

(КА) гармонической

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

функции, не зависит от времени и является «символом» гармонической функции;

 

Ime

j I

 

Im

- модуль комплексной амплитуды, амплитуда гармо-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нической функции;

 

I

- фаза комплексной амплитуды, равная начальной фазе гармо-

нической функции;

 

e j t - оператор поворота.

Для обозначения комплексной амплитуды мы будем применять подчеркивание буквы Im .

 

 

 

Построим вращающийся вектор, отображающий функцию i ( t )

на

комплексной

плоскости

(рис.5.3).

В

момент

t

0

Ime

j I

Im cos I

j Im sin I .

В

момент

t

t1получим

 

I

m

e j I e j t1

. При этом вектор повернется на угол t .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

В.А. Алехин. Электротехника. Мультимедийный курс лекций. 2016

66

Рис.5.3

 

 

 

С д е л а е м в ы в о д ы :

 

 

 

1. Гармоническая функция i(t) Imsin( t

I ) представляется на

комплексной плоскости вектором, вращающимся с частотой . Длина

вектора Im , начальная фаза I , текущая фаза ( t )

t

I .

2. Проекция вектора на ось +j даёт гармоническую синусную функ-

цию.

3. Векторы гармонических функций одной частоты вращаются с одинаковыми угловыми скоростями и их положение относительно друг друга неизменно и соответствует моменту t 0 . Поэтому расчёт комплексных амплитуд тока и напряжения полностью определяет режим цепи

влюбой момент времени.

5.4.Формы записи комплексной амплитуды (КА)

Комплексную амплитуду можно записать в трех формах:

1.

A

A e j - показательная форма;

 

m

m

 

2.

Am

Am cos

jAm sin - тригонометрическая форма;

3.

Am

a jb - алгебраическая форма.

Впоказательной форме удобно выполнять умножение и деление комплексных амплитуд. В алгебраической форме делают сложение и вычитание КА.

Впроцессе вычислений часто приходится делать переход от алгебраической формы записи КА к показательной.

Пусть задано: Am a jb .

Находим модуль комплексной амплитуды

A

 

a jb

 

a2

b2

(5.14)

 

 

m

 

 

 

 

 

 

и фазу

В.А. Алехин. Электротехника. Мультимедийный курс лекций. 2016

67

 

 

 

 

 

arctg

b

(

0

) .

(5.15)

 

 

 

a

 

 

 

В формуле (5.15) для векторов КА, расположенных во втором и тре-

тьем квадранте комплексной плоскости, к значению arctg ba надо при-

бавить или вычесть .

В результате получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

a2

b2 e j .

(5.16)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

П р и м е р 5 . 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Дано: Am

1

j1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Находим:

Am

 

 

1 1

2 ,

 

 

 

 

arctg(

1

)

450

 

1800

2250 ,

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

e j2250 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П рим ер 5 . 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Полезные формулы:

 

 

 

 

 

 

 

П р о и з в е д е н и е к о м п л е к с н о - с о п р я ж е н н ы х ч и с е л :

 

 

 

 

 

( a

jb )( a

jb )

a2

b2 .

(5.17)

И з б а в л е н и е о т к о м п л е к с н о г о ч и с л а в з н а м е н а т е л е

1

 

a jb

a

jb

(5.18)

 

 

 

 

 

 

a jb ( a jb )( a jb )

a2

b2

 

П рим ер 5 . 4

Дано мгновенное значение тока i( t ) 20 sin( t

Найти комплексную амплитуду.

Запишем комплексную функцию времени:

i ( t ) 20e j( t 45o ) 20e j45o e j t .

Находим комплексную амплитуду: Im 20e j45o

45o ).

.

В а ж н о е т р е б о в а н и е

Для правильного учёта фаз все исходные гармонические функции следует преобразовывать к одному виду, а именно к синусу:

cos( t

)

sin( t

900 )

(5.19)

В.А. Алехин. Электротехника. Мультимедийный курс лекций. 2016

68

5.5. Сложение гармонических функций одной частоты

Пусть

 

даны

 

два

гармонических

напряжения одной

частоты

u1( t ) Um1 sin( t

1 ) и u2 ( t )

Um2 sin( t

2 ).

 

От мгновенных значений напряжений перейдем к комплексным ам-

плитудам U

 

 

U

 

e j 1

и U

 

 

 

U

 

 

e j 2 .

 

 

 

 

 

 

m1

 

m1

 

 

 

m2

 

 

m2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На

комплексной плоскости (рис.5.4) ком-

Um2

 

 

 

плексные амплитуды задают для момента време-

 

 

 

 

 

 

 

 

ни t

0

положения вращающихся

векторов,

 

 

 

 

 

 

Um

 

 

t

 

изображающих гармонические функции.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сложим комплексные амплитуды:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

U

 

U

 

Ume j .

(5.20)

 

 

 

 

Um1

 

+1

 

 

 

m

m1

m2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Полученная комплексная амплитуда опре-

 

 

 

 

 

 

 

 

деляет положение результирующего

вектора

 

 

 

 

 

 

 

 

суммы двух гармонических функций.

 

Рис.5.4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

От комплексной амплитуды перейдем к мгновенному

значению

суммы:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u( t )

 

Um sin( t

 

) .

 

(5.21)

Важное замечание

Сложение комплексных амплитуд возможно только для функций одной частоты, когда изображающие вектора вращаются с одной скоростью.

 

 

 

 

 

 

 

5.6. Гармонический ток и напряжение в резисторе

 

 

 

i(t)

 

Гармонический ток i( t )

Im sin( t

 

I ) проходит

 

 

 

через резистор (рис.5.5). Найти напряжение

на резисторе

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u(t).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u(t)

 

Вместо мгновенного значения тока возьмем комплекс-

 

Рис.5.5

 

 

 

ную функцию времени для тока

i ( t )

I

m

e

j I

e

j t

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Находим комплексную функцию времени для напряжения:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

R

( t ) Ri ( t )

RI

m

e j I e j t

 

U

mR

e j U e j t

 

 

 

(5.22)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Разделим уравнение (5.22) на e j t и получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

mR

e j U

RI

m

e j I .

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.23)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В итоге получаем следующие выражения

для

гармонического тока

и напряжения на резисторе:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

для комплексных амплитуд напряжения и тока на резисторе:

В.А. Алехин. Электротехника. Мультимедийный курс лекций. 2016

 

 

 

69

 

U

mR

RIm ;

(5.24)

 

 

для модулей (амплитуд):

 

 

 

UmR

RIm ;

(5.25)

для фаз:

 

 

 

U

I .

(5.26)

В формуле (5.23) активным сопротивлением цепи называют R .

После расчета комплексной амплитуды находим мгновенное значе-

ние напряжения на резисторе:

 

 

uR ( t )

RIm sin( t

I ).

Векто рная диагр амма

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

 

 

 

 

UmR

 

 

 

Im

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

Рис.5.6+1

Векторной диаграммой называют совокупность векторов напряжений и токов, построенных из начала комплексной плоскости с соблюдением взаимной ориентации.

На рис.5.6 показана векторная диаграмма тока и напряжения на резисторе.

В а ж н о е

п р а в и л о :

напряжение на резисторе совпадает по

фазе с током ( U

I ) и амплитуда UmR

RIm .

П рим ер 5 . 5 .

 

 

 

 

 

В схеме рис.5.7а с источником гармонического тока с амплитудой

Jm 10 мА и

с частотой

f

159,155 Гц рассчитать мгновенное зна-

чение напряжения на резисторе

R1 2Ом .

Выполнить моделирование

схемы рис.5.7а и сравнить

полученные графики рис.5.7б с результатами

расчета.

 

 

 

 

 

В.А. Алехин. Электротехника. Мультимедийный курс лекций. 2016

Соседние файлы в предмете Теоретические основы электротехники