Алехин электротехника
.pdf60
4.3. Правило переноса источника напряжения через узел
1 |
|
|
1 |
1 |
|
|
|
||
|
E1 |
|
E1 |
|
А |
V |
|
E E |
E |
|
E |
Б |
|
|
|
2 |
2 |
2 |
|
|
|
|||
|
|
|
E |
E |
|
|
|
|
E |
h |
а) |
3 |
h |
б) |
3 |
h |
в) |
3 |
Рис.4.14
В первой ветви исходной схемы рис.4.14а включен источник напряжения E1 , направленный от узла А. Окрестность узла А, обведенная пунк-
тиром, не содержит источников напряжения. Такой узел А называют «пустой узел».
В схеме рис.4.14б в каждой ветви включены дополнительные источники E E1, направленные к узлу Б. Окрестность узла Б с источниками
напряжения обведем пунктиром и будем рассматривать как многополюсник. Если все ИН равны, то напряжения между любыми зажимами многополюсника будут равны нулю. Следовательно, узел Б можно считать «пустым узлом», эквивалентным узлу А. Значит, исходная схема рис.4.14а эквивалентна схеме рис.4.14в, в которой источник напряжения перемещен через узел во все другие ветви, присоединенные к этому узлу.
П р а в и л о
Источник напряжения можно перенести через узел во все другие ветви, присоединенные к данному узлу, без изменения токов в схеме.
4.4.Правило размножения источников тока
Висходной схеме рис.4.15а требуется устранить узлы 2 и 4. В идеальном источнике тока ток постоянный по величине и не зависит от внешней цепи. Последовательное соединение двух одинаковых по величине источников тока (рис.4.15б) эквивалентно одному ИТ.
Всхеме рис.4.15б соединим узлы 3 и 3’перемычкой. Ток в перемыч-
ке равен нулю, так как по первому закону Кирхгофа J J I 0.
В.А. Алехин. Электротехника. Мультимедийный курс лекций. 2016
61
Расщепим перемычку 3-3’ на две с токами J (рис. 4.15в) и преобразуем источники тока с параллельными резисторами R2 и R3 в источники
напряжения. Получим эквивалентную схему рис.4.15г, в которой устранены узлы 2 и 4.
|
а) |
R4 |
|
|
|
б) |
R4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
J |
|
|
|
|
R2 |
|
|
J |
|
R2 |
|
3' |
|
J |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
R1 |
|
|
|
R5 |
R1 |
|
I=0 |
|
R5 |
|
1 |
|
3 |
R3 |
4 |
|
1 |
3 |
R3 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
R6 |
|
|
|
|
R6 |
|
|
|
|
|
в) |
|
R4 |
|
|
г) |
|
R4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
2 |
|
J |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R2 |
J |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
JR2 |
JR3 |
|
||
|
|
R1 |
|
J |
R5 |
R1 |
|
R5 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
1 |
|
3 |
R3 |
4 |
1 |
|
3 |
R3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
R6 |
|
|
|
|
R6 |
|
|
|
Рис.4.15
П р а в и л о
Идеальный источник тока может быть заменён несколькими равными по величине источниками тока, подключёнными параллельно всем ветвям, которые составляют контур с исходным источником тока
(рис.4.16).
В.А. Алехин. Электротехника. Мультимедийный курс лекций. 2016
62
J J J J
R1 |
R2 |
R3 |
R1 |
R2 |
R3 |
Рис.4.16
4.5. Контрольные вопросы
1.Что называют преобразованием или сверткой цепи ?
2.Как рассчитать эквивалентное сопротивление при последовательном соединении резисторов ?
3.Как работает делитель напряжения на резисторах ?
4.Как рассчитать эквивалентную проводимость при параллельной соединении резисторов ?
5.Как работает делитель токов на двух резисторах ?
6.Как рассчитать проводимость стороны треугольника в проебразовании звезда-треугольник ?
7.Как рассчитать сопротивление луча звезды в преобразовании тре- угольник-звезда ?
8.Как найти эквивалентную схему при последовательной соединении источников напряжения ?
9.Как найти эквивалентную схему при параллельном соединении источников тока ?
10.Как найти эквивалентную схему при параллельном соединении источников напряжения ?
11.Сформулируйте и объясните правило переноса источника напряжения через узел.
12.Сформулируйте и объясните правило размножения источников
тока.
В.А. Алехин. Электротехника. Мультимедийный курс лекций. 2016
63
Глава 5. ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ЦЕПИ ПРИ ГАРМОНИЧЕСКИХ ТОКАХ И НАПРЯЖЕНИЯХ
5.1.Гармонические сигналы и их характеристики
Влинейной электрической цепи процессы описываются линейными интегро-дифференциальными уравнениями, которые справедливы для любой формы сигналов. Так для цепи рис.5.1 по второму закону Кирхгофа можно составить уравнения:
i(t) |
uR |
(t) |
L |
uR uL uC e(t) |
(5.1) |
|
|
|
|
|
R |
L |
|
|
|
|
|
|
|
e(t) |
|
C |
uC(t) |
iR |
|
|
|||
|
|
Рис.5.1 |
|
|
или
|
di |
1 |
t |
||
L |
idt e(t) (5.2) |
||||
dt |
|
C |
|||
|
|
|
Для гармонического сигнала применяют упрощённый метод расчёта, не требующий решения интегро-дифференциального уравнения. Он называется символический метод расчёта цепей гармонического тока и использует параметры (символы) гармонической функции.
Г а р м о н и ч е с к и й с и г н а л
Гармоническими сигналами называют синусоидальные и косинусоидальные функции одной частоты.
В радиотехнике традиционно используют косинусоидальные функ-
ции.
В электротехнике мы будем применять синусоидальные гармонические функции. Мгновенные значения синусоидальных функций тока и напряжения записывают так:
i(t) Imsin( t I ) , u(t) Umsin( t ΨU ). (5.3)
Характеристиками (параметрами) гармонического сигнала являются угловая частота , амплитуда ( Im ,Um ) и начальная фаза ( I , U ). В
цепи гармонического синусоидального тока во всех ветвях угловая частота ω известна. Неизвестны и подлежат определению амплитуды и фазы сиг-
налов Im ,ΨI и Um ,ΨU . Каждый ток и напряжение можно охарактеризо-
вать амплитудой и начальной фазой и все расчёты вести только для амплитуд и фаз гармонической функции.
Амплитуда и фаза– это символы, характеризующие гармоническую функцию. Подставив их в общее выражение (5.3) с известной частотой ,
всегда можно найти мгновенное значение функции.
В.А. Алехин. Электротехника. Мультимедийный курс лекций. 2016
64
Пример 5.1
|
|
0 |
3 1 |
|
||
Рассчитаны: Im |
2A, |
45 .Известна |
10 |
|
. |
|
c |
||||||
|
|
|
|
|
||
Находим: i( t ) |
2 sin(103t |
450 ) А. |
|
|
|
5.2. Оператор поворота
+j |
j |
|
+ |
|
1 |
|
Ф |
-1 |
1 +1 |
-j
Рис.5.2
Рассмотрим комплексную |
экспоненци- |
|||||||
альную функцию e jΦ . |
|
|
|
|
||||
По формуле Эйлера |
|
|
||||||
|
e jΦ |
cosΦ |
j sinΦ |
|
(5.4) |
|||
Модуль этой комплексной величины |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e jΦ |
|
cos2 Φ |
sin2 Φ |
1 |
(5.5) |
||
Аргумент |
|
|
|
|
|
|||
arg e jΦ |
arctg |
sinΦ |
|
Φ |
(5.6) |
|||
cosΦ |
||||||||
|
|
|
|
|
|
На комплексной плоскости (рис. 5.2) комплексная функция (5.4) изображается вектором единичной длины, повернутым относительно оси +1 против часовой стрелки на угол Φ . Функ-
цию e jΦ называют оператором поворота, так как при изменении Φ , изображающий ее вектор поворачивается на комплексной плоскости
(рис.5.2).
Найдем положения единичного вектора для нескольких значений Φ :
Φ0 , e
Φπ , e
j00
j1800
cos 0 |
j sin 0 1, Φ |
π |
, |
e j900 |
j , |
|||
2 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
.(5.7) |
|||
|
|
|
π |
|
|
|||
-1, |
Φ |
|
, |
e j900 |
j |
|||
2 |
||||||||
|
|
|
|
|
5.3. Символическое представление гармонической функции
Рассмотрим гармоническую функцию тока |
|
||
i(t) Imsin( t |
I ) , |
(5.8) |
|
в которой: Im - амплитуда; - угловая частота; I |
- начальная фа- |
||
за. |
|
|
|
Обозначим текущую фазу гармонической функции |
|
||
( t ) |
t |
I |
(5.9) |
Подставим текущую фазу в оператор поворота и получим вращающийся вектор:
В.А. Алехин. Электротехника. Мультимедийный курс лекций. 2016
|
65 |
|
|
e j ( t ) |
cos ( t ) |
j sin ( t ). |
(5.10) |
Умножим оператор поворота на амплитуду Im и получим |
комплекс- |
ную функцию времени для тока:
i ( t ) I |
m |
e j ( t ) |
I |
m |
cos ( t ) |
jI |
m |
sin ( t ) (5.11). |
|
|
|
|
|
|
В расчетах мы ищем мгновенное значение тока, которое равно мнимой части комплексной функции времени:
i(t) Imsin( t |
I ) |
Im sin ( t ) Jm i ( t ) . |
(5.12) |
Следовательно, вычислив комплексную функцию времени, мы всегда сможем найти мгновенное значение гармонической функции.
Введем важные определения составляющих комплексной функции времени
|
|
i ( t ) |
|
I |
m |
e j ( t ) |
I |
m |
e j( t |
I ) |
I |
m |
e j I e j t |
(5.13). |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Здесь: I |
m |
I |
m |
e j I |
- комплексная амплитуда |
(КА) гармонической |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
функции, не зависит от времени и является «символом» гармонической функции;
|
Ime |
j I |
|
Im |
- модуль комплексной амплитуды, амплитуда гармо- |
|
|
||||
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
нической функции; |
|
||||
I |
- фаза комплексной амплитуды, равная начальной фазе гармо- |
||||
нической функции; |
|
e j t - оператор поворота.
Для обозначения комплексной амплитуды мы будем применять подчеркивание буквы Im .
|
|
|
Построим вращающийся вектор, отображающий функцию i ( t ) |
на |
||||||||
комплексной |
плоскости |
(рис.5.3). |
В |
момент |
t |
0 |
||||||
Ime |
j I |
Im cos I |
j Im sin I . |
В |
момент |
t |
t1получим |
|||||
|
||||||||||||
I |
m |
e j I e j t1 |
. При этом вектор повернется на угол t . |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
В.А. Алехин. Электротехника. Мультимедийный курс лекций. 2016
66
Рис.5.3 |
|
|
|
С д е л а е м в ы в о д ы : |
|
|
|
1. Гармоническая функция i(t) Imsin( t |
I ) представляется на |
||
комплексной плоскости вектором, вращающимся с частотой . Длина |
|||
вектора Im , начальная фаза I , текущая фаза ( t ) |
t |
I . |
2. Проекция вектора на ось +j даёт гармоническую синусную функ-
цию.
3. Векторы гармонических функций одной частоты вращаются с одинаковыми угловыми скоростями и их положение относительно друг друга неизменно и соответствует моменту t 0 . Поэтому расчёт комплексных амплитуд тока и напряжения полностью определяет режим цепи
влюбой момент времени.
5.4.Формы записи комплексной амплитуды (КА)
Комплексную амплитуду можно записать в трех формах:
1. |
A |
A e j - показательная форма; |
|
|
m |
m |
|
2. |
Am |
Am cos |
jAm sin - тригонометрическая форма; |
3. |
Am |
a jb - алгебраическая форма. |
Впоказательной форме удобно выполнять умножение и деление комплексных амплитуд. В алгебраической форме делают сложение и вычитание КА.
Впроцессе вычислений часто приходится делать переход от алгебраической формы записи КА к показательной.
Пусть задано: Am a jb .
Находим модуль комплексной амплитуды
A |
|
a jb |
|
a2 |
b2 |
(5.14) |
|
|
|||||
m |
|
|
|
|
|
|
и фазу
В.А. Алехин. Электротехника. Мультимедийный курс лекций. 2016
67 |
|
|
|
|
|
arctg |
b |
( |
0 |
) . |
(5.15) |
|
|
||||
|
a |
|
|
|
В формуле (5.15) для векторов КА, расположенных во втором и тре-
тьем квадранте комплексной плоскости, к значению arctg ba надо при-
бавить или вычесть .
В результате получим:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
a2 |
b2 e j . |
(5.16) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
П р и м е р 5 . 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Дано: Am |
1 |
j1. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Находим: |
Am |
|
|
1 1 |
2 , |
|
|
|
|||||||||
|
arctg( |
1 |
) |
450 |
|
1800 |
2250 , |
|
|||||||||
1 |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
A |
|
|
e j2250 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
П рим ер 5 . 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Полезные формулы: |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
П р о и з в е д е н и е к о м п л е к с н о - с о п р я ж е н н ы х ч и с е л : |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
( a |
jb )( a |
jb ) |
a2 |
b2 . |
(5.17) |
И з б а в л е н и е о т к о м п л е к с н о г о ч и с л а в з н а м е н а т е л е
1 |
|
a jb |
a |
jb |
(5.18) |
||
|
|
|
|
|
|
||
a jb ( a jb )( a jb ) |
a2 |
b2 |
|||||
|
П рим ер 5 . 4
Дано мгновенное значение тока i( t ) 20 sin( t
Найти комплексную амплитуду.
Запишем комплексную функцию времени:
i ( t ) 20e j( t 45o ) 20e j45o e j t .
Находим комплексную амплитуду: Im 20e j45o
45o ).
.
В а ж н о е т р е б о в а н и е
Для правильного учёта фаз все исходные гармонические функции следует преобразовывать к одному виду, а именно к синусу:
cos( t |
) |
sin( t |
900 ) |
(5.19) |
В.А. Алехин. Электротехника. Мультимедийный курс лекций. 2016
68
5.5. Сложение гармонических функций одной частоты
Пусть |
|
даны |
|
два |
гармонических |
напряжения одной |
частоты |
|||||||||||||||||
u1( t ) Um1 sin( t |
1 ) и u2 ( t ) |
Um2 sin( t |
2 ). |
|
||||||||||||||||||||
От мгновенных значений напряжений перейдем к комплексным ам- |
||||||||||||||||||||||||
плитудам U |
|
|
U |
|
e j 1 |
и U |
|
|
|
U |
|
|
e j 2 . |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
m1 |
|
m1 |
|
|
|
m2 |
|
|
m2 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
+j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
На |
комплексной плоскости (рис.5.4) ком- |
|||||||||||
Um2 |
|
|
|
плексные амплитуды задают для момента време- |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
ни t |
0 |
положения вращающихся |
векторов, |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
Um |
||||||||||||||||||
|
|
t |
|
изображающих гармонические функции. |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сложим комплексные амплитуды: |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
|
U |
|
U |
|
Ume j . |
(5.20) |
||||||
|
|
|
|
Um1 |
|
+1 |
|
|
|
m |
m1 |
m2 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Полученная комплексная амплитуда опре- |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
деляет положение результирующего |
вектора |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
суммы двух гармонических функций. |
|
|||||||||||||||
Рис.5.4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
От комплексной амплитуды перейдем к мгновенному |
значению |
|||||||||||||||||||||||
суммы: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
u( t ) |
|
Um sin( t |
|
) . |
|
(5.21) |
Важное замечание
Сложение комплексных амплитуд возможно только для функций одной частоты, когда изображающие вектора вращаются с одной скоростью.
|
|
|
|
|
|
|
5.6. Гармонический ток и напряжение в резисторе |
|
|||||||||||||||||||
|
|
i(t) |
|
Гармонический ток i( t ) |
Im sin( t |
|
I ) проходит |
||||||||||||||||||||
|
|
|
через резистор (рис.5.5). Найти напряжение |
на резисторе |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u(t). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
u(t) |
|
Вместо мгновенного значения тока возьмем комплекс- |
|||||||||||||||||||||||
|
Рис.5.5 |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
ную функцию времени для тока |
i ( t ) |
I |
m |
e |
j I |
e |
j t |
. |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Находим комплексную функцию времени для напряжения: |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
u |
R |
( t ) Ri ( t ) |
RI |
m |
e j I e j t |
|
U |
mR |
e j U e j t |
|
|
|
(5.22) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
Разделим уравнение (5.22) на e j t и получим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
mR |
e j U |
RI |
m |
e j I . |
|
|
|
|
|
|
|
|
(5.23) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
В итоге получаем следующие выражения |
для |
гармонического тока |
||||||||||||||||||||||
и напряжения на резисторе: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
для комплексных амплитуд напряжения и тока на резисторе: |
В.А. Алехин. Электротехника. Мультимедийный курс лекций. 2016
|
|
|
69 |
|
U |
mR |
RIm ; |
(5.24) |
|
|
|
|||
для модулей (амплитуд): |
|
|
||
|
UmR |
RIm ; |
(5.25) |
|
для фаз: |
|
|
||
|
U |
I . |
(5.26) |
|
В формуле (5.23) активным сопротивлением цепи называют R . |
||||
После расчета комплексной амплитуды находим мгновенное значе- |
||||
ние напряжения на резисторе: |
|
|
||
uR ( t ) |
RIm sin( t |
I ). |
Векто рная диагр амма
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
j |
|
|
|
|
UmR |
||
|
|
|
Im |
|
||||
|
|
|
|
|
U |
|||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
I |
|
||
|
|
|
|
Рис.5.6+1 |
Векторной диаграммой называют совокупность векторов напряжений и токов, построенных из начала комплексной плоскости с соблюдением взаимной ориентации.
На рис.5.6 показана векторная диаграмма тока и напряжения на резисторе.
В а ж н о е |
п р а в и л о : |
напряжение на резисторе совпадает по |
|||
фазе с током ( U |
I ) и амплитуда UmR |
RIm . |
|||
П рим ер 5 . 5 . |
|
|
|
|
|
В схеме рис.5.7а с источником гармонического тока с амплитудой |
|||||
Jm 10 мА и |
с частотой |
f |
159,155 Гц рассчитать мгновенное зна- |
||
чение напряжения на резисторе |
R1 2Ом . |
Выполнить моделирование |
|||
схемы рис.5.7а и сравнить |
полученные графики рис.5.7б с результатами |
||||
расчета. |
|
|
|
|
|
В.А. Алехин. Электротехника. Мультимедийный курс лекций. 2016