Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Алехин электротехника

.pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
28.02.2024
Размер:
9.47 Mб
Скачать

40

Проводим вычисления по формуле метода двух узлов:

 

6

12

8

 

 

6

2

 

U1

 

4B

13

16

12

 

.

По закону Ома находим токи в ветвях:

I1

U1

 

4

A

I2

U1 E1

4 12

 

4

 

A

R1

 

3

 

 

R2

 

 

 

 

 

6

 

 

3

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

I3

U1

 

 

E2

4

8

 

6A.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R3

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Проверка по первому закону Кирхгофа:

 

 

 

 

 

 

 

J1

 

 

I1

I2

 

I3,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

4

6

4

6 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.5. Контрольные вопросы

1. Как определить необходимое число уравнений для расчета цепи, составленных по первому и второму закону Кирхгофа ?

2. Когда целесообразно применять для расчета цепи метод контурных токов ?

3. Как следует выбирать независимые контуры в цепи для расчета по методу контурных токов (МКТ) ?

4. Какой физический смысл имеют контурные токи и как через них выразить токи в ветвях ?

5. Как записать каноническую форму системы МКТ и найти элементы этой формы ?

6. Какими методами решают систему уравнений МКТ ?

7. Когда целесообразно применять для расчета цепи метод узловых напряжений (МУН) ?

8. Объясните структуру канонической формы уравнений МУН и расчет элементов этой формы ?

9. Когда применяют метод двух узлов и как записывают расчетную формулу этого метода ?

В.А. Алехин. Электротехника. Мультимедийный курс лекций. 2016

 

 

 

 

 

 

 

41

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Глава 3. ОСНОВНЫЕ ТЕОРЕМЫ ТЕОРИИ ЦЕПЕЙ

 

 

 

 

3.1. Принцип наложения

 

 

 

Пользуясь методом контурных токов, запишем решение для тока в

первой ветви схемы рис.3.1:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E11

R12

 

R13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E22

R22

 

R23

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E33

R32

 

R33

 

11

 

21

 

31

 

 

I1

I11

R

R

 

R

E11

E22

E33

 

 

 

 

 

11

12

 

13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R21

R 22

 

R23

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R31

R32

 

R33

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( E E ) 11

 

( E E ) 21

 

0 31

 

 

 

 

 

1

6

 

 

2

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.1)

 

 

 

11 E

21 E

( 11

21 )

 

 

 

 

 

 

E

I `

I ``

I ```

 

 

 

 

1

 

2

 

 

 

 

6

1

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I1

 

 

 

 

Мы видим, что в линейной электри-

R 1

 

E1

 

ческой цепи действует принцип наложения:

 

 

 

R6

 

E6

I11

R5

 

 

Ток в любой ветви равен алгебраиче-

 

 

ской сумме частичных токов, обусловлен-

 

 

 

 

 

 

I6

 

 

 

I5

 

ных действием каждого источника в от-

 

 

 

 

 

дельности при отсутствии остальных.

R2

E2

I22

I4

R4

I33

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I2

 

R3

 

 

При расчете частичных токов вместо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

выключенных

источников

надо

оставлять

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.3.1

I3

их внутренние сопротивления:

 

 

 

 

 

( Rин

0,Rит

 

 

).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П рим ер 3 . 1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В схеме рис.3.2а E , J

,R1

R2 1Ом . Найти ток I2.

I

I`1

I``

1

 

 

1

 

 

 

 

 

E

R1

J

E

R1

 

 

 

R1

J

 

хх

кз

I``

 

I

R

 

I`

R

R

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

2

 

 

2

 

2

2

 

 

 

 

 

а)

 

 

 

б)

 

 

 

в)

Рис.3.2

В.А. Алехин. Электротехника. Мультимедийный курс лекций. 2016

42

Решение 1. Исключим источник тока и найдем в цепи рис.3.2б частичный ток

E

I2` R1 R2 3A.

2. Исключим источник напряжения E и найдем в цепи рис.3.2в ча-

стичный ток I2`` J

 

R2

 

1A . (Эту формулу можно получить пре-

R1

R2

 

 

образованием источника тока в источник напряжения).

3. Находим полный ток I2

I2` I2`` 4A.

3.2.Теорема взаимности (теорема обратимости)

Всложной пассивной цепи рис.3.3а выделим две внешние ветви i и

k .

 

i

 

 

k

 

i

 

k

 

 

i

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ei

 

 

 

 

Ei

 

 

 

 

 

 

 

Rk

 

Iii

П

 

Rk

 

Iii

П

Rk

Ri

Iii

П

Ikk

Ik

Ii

Ikk

I

I

Ikk

Ik

Ri

 

 

k

i

Ri

 

 

 

Ii

 

 

 

Ek =Ei

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i’

а)

 

k'

 

i’

б)

k'

 

 

i`

в)

 

k'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.3.3

Выберем контуры так, чтобы ветви ii и kk

были ветвями связи и токи в

них совпадали с контурными: Ii

Iii и Ik

Ikk .

Поместим в ветвь ii источник напряжения Ei

(рис.3.3б). Других

источников напряжения в цепи нет. По методу контурных токов, используя формулу (2.13), найдем:

I

k

I

kk

 

ik

E .

 

(3.2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь ik - алгебраическое дополнение к

элементу Rik

матрицы

контурных сопротивлений.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Затем поместим в ветвь kk' источник напряжения

Ek Ei .

Найдем ток

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

i

I

ii

ki E

 

 

(3.3).

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В линейной цепи определитель ∆ симметричен относительно главной

диагонали. Следовательно: ik

 

ki и так как Ek

Ei получим:

 

В.А. Алехин. Электротехника. Мультимедийный курс лекций. 2016

 

43

 

 

Ik

Ii .

 

(3.4)

Если Ei Ek , то выполняется пропорциональность:

 

Ii E

Ik

E .

(3.5)

k

 

i

 

Ф о р м у л и р о в к а т е о р е м ы в з а и м н о с т и

 

Если источник E действует в ветви i и вызывает в ветви k

ток

Ik , то тот же источник, помещенный

в ветвь k , вызывает в ветви i

ток Ii Ik (с точностью до знака).

 

 

Электрические цепи, удовлетворяющие теореме взаимности, назы-

ваются обратимыми (или взаимными). Все линейные цепи с независимыми источниками являются обратимыми. К необратимым цепям относятся нелинейные цепи и линейные цепи с зависимым источником.

П рим ер 3 . 2 .

Собрать схемы рис.3.4 и проверить выполнение теоремы взаимности.

Рис.3.4

3.3. Входные и взаимные проводимости и сопротивления ветвей

По принципу наложения ток в любой ветви равен сумме частичных токов, обусловленных действием каждого источника в отдельности:

Ik Gk1E1 Gk 2E2 ... Gkk Ek ... GknEn

(3.6)

Коэффициенты в формуле (3.6) называются входными и взаимными проводимостями.

A

 

Ik

П

 

Ek

 

Рис.3.5

Входная проводимость ветви «k»

Gkk

Ik

(3.7)

Ek

 

 

равна отношению тока ветви к ЭДС, включенной в эту ветвь, при равных нулю ЭДС остальных ветвей. Схема из-

мерения входной проводимости Gkk показана на рис.3.5.

Величина, обратная входной проводимости, называется входным сопротивлением ветви:

В.А. Алехин. Электротехника. Мультимедийный курс лекций. 2016

44

A

П

Ik

Em

Рис.3.6

показана на рис.3.6.

Rkk

1

(3.8)

 

Gkk

 

 

Взаимная проводимость ветвей «k» и «m»

Gkm

Ik

(3.9)

Em

 

 

равна отношению тока в ветви «k» к ЭДС, включенной в ветвь «m», при равных нулю ЭДС других вет-

вей. Схема измерения взаимной проводимости Gkm

Величина, обратная взаимной проводимости, называется взаимным сопротивлением:

Rkm

1

(3.10)

 

Gkm

 

 

По принципу взаимности в линейной обратимой цепи:

 

 

 

 

 

 

 

Gkm

Gmk ,

 

(3.11)

 

 

 

 

 

 

 

Rkm

Rmk .

 

(3.12)

 

Входные и взаимные проводимости положительны, а составляющие

токов Gk1E1, Gk 2E2

могут иметь разные знаки в зависимости от вы-

бранных направлений.

 

 

 

 

 

 

 

3.4. Связь между входными и взаимными проводимостями

 

 

 

 

E1

 

На рис.3.7 показан граф разветвленной це-

 

 

 

 

 

пи с нумерацией узлов и ветвей. По первому за-

 

I'1

 

 

 

 

 

I'4

 

 

 

кону Кирхгофа для узла 1 имеем:

 

 

 

 

I'2

1

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

1

 

I1

I2

I3

 

(3.13)

 

 

3

2

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

Для узла 2 имеем:

 

 

 

 

I'5

 

I'3

 

 

 

 

 

3

 

 

 

I1

I4

I5

I3 .

(3.14)

 

Рис.3.7

 

Следовательно:

 

 

 

 

 

 

 

 

I1

I2

I3

I4

I5 I3 .

(3.15)

 

Делим на E1 :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I1

I2

I3

I4

I5

I3 .

(3.16)

 

 

 

 

 

E1

E1

E1

E1

E1

E1

 

Получили связь между входной проводимостью и взаимными проводимостями:

В.А. Алехин. Электротехника. Мультимедийный курс лекций. 2016

45

G11 G21 G31 G41 G51 G31 .

(3.17)

Входная проводимость ветви равна сумме взаимных проводимостей данной ветви и каждой из остальных ветвей, присоединённых к одному из двух узлов, к которым присоединена эта ветвь.

3.5.Теорема о компенсации

Вэлектрической цепи рис.3.8а имеется ветвь с резистором R1, в ко-

торой проходит ток I1. Напряжение на резисторе U1 . В цепи рис.3.8б в эту ветвь подключены два равных по величине и направленных встречно источника напряжения E1 E1 U1 I1R1.

 

 

 

 

 

 

1

I2

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

I2

 

 

R1

R2

I1

 

b

 

 

 

c

 

 

 

 

Udb

 

 

 

 

-

I1

R2

 

 

E2

 

 

 

 

 

E'1

 

 

 

R1

2

d

 

 

U1

 

 

 

 

 

 

+

 

E

 

 

 

 

E1

 

 

 

 

E1

 

 

a

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I2

R2

E2

а)

б)

в)

Рис.3.8

Найдем напряжение

Udb Ud Ub I1R1 E1 0

(3.18)

Так как напряжение между точками d и b равно нулю, участок db можно закоротить. В результате мы получим схему рис.3.8в, в которой ре-

зистор R1 заменен источником напряжения E1 I1R1.

Ф о р м у л и р о в к а т е о р е м ы о к о м п е н с а ц и и

Любое сопротивление можно заменить источником ЭДС, направленным встречно току и равным напряжению на этом сопротивлении.

П рим ер 3 . 3 .

Собрать схемы рис.3.9 и проверить выполнение теоремы о компенсации.

Рис.3.9

В.А. Алехин. Электротехника. Мультимедийный курс лекций. 2016

46

3.6.Теорема об эквивалентном генераторе

Висходной схеме рис.3.10а требуется найти ток в одной ветви нагрузки с резистором R. Остальную часть схемы с источниками энергии можно рассматривать как активный двухполюсник с зажимами ab. Покажем, что для расчета тока в ветви активный двухполюсник можно заменить эквивалентным источником ЭДС и пассивным двухполюсником.

 

 

 

 

 

Uabxx

 

E' = Uabxx

I=0

a

2

I

 

 

a

2

a

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

A

 

 

A

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

R

b

2'

 

 

 

b

2'

b

2'

 

а)

 

 

 

б)

 

 

в)

 

 

 

 

 

E'

E

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

EЭ

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

U = 0

 

RЭ

R

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

b

 

2'

 

 

 

 

 

г)

 

 

 

 

д)

 

 

 

 

 

 

 

Рис.3.10

 

 

 

 

Выполним следующие действия.

1. Разомкнем цепь между точками «a-2» и найдем напряжение холостого хода Uabхх (рис.3.10б).

2. Включим между точками «a-2» E Uabхх (рис.3.10в). Так как

при этом напряжение между точками «a-2» будет такое же, как в схеме рис.3.10б, ток в резисторе останется равным нулю (I=0).

3.Включим E E противоположно к E . Получим схему рис.3.10г, эквивалентную исходной. Ток равен исходному, так как два источника ЭДС направлены противоположно и компенсируют друг друга.

4.В схеме рис.3.10г активный двухполюсник вместе с E' становится

пассивным. Его можно заменить эквивалентным сопротивлением Rэкв Rвхab , равным входному сопротивлению пассивного двухполюсника. В полученной схеме рис.3.10д

I

Eэ

 

Uавхх

(3.19)

R Rэ

 

R Rвхав

 

 

 

Т е о р е м а о б э к в и в а л е н т н о м г е н е р а т о р е

Любой активный двухполюсник можно заменить эквивалентным генератором, у которого ЭДС равна напряжению холостого хода на зажимах активного двухполюсника, а внутреннее сопротивление равно входному сопротивлению двухполюсника при равных нулю источниках напряжения и отключенных источниках тока.

В.А. Алехин. Электротехника. Мультимедийный курс лекций. 2016

47

П рим ер 3 . 4

Используя моделирование, преобразовать исходную схему рис.3.11а к эквивалентному генератору рис.3.11г и убедиться в равенстве токов в нагрузке.

3.7. Передача энергии от активного двухполюсника к нагрузке, согласование нагрузки с генератором

К электрической цепи, представленной активным двухполюсником рис.3.12а, подключена нагрузка Rн .

a

 

 

 

 

 

 

 

a IH

UH

A

 

 

 

RH

 

 

RВХ

 

 

 

 

 

 

 

EЭ

 

RH

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

b

 

а)

 

 

Рис.3.12

 

 

б)

 

 

 

 

 

 

 

 

Заменим активный

двухполюсник

эквивалентным

генератором

(рис.3.12б). В полученной схеме

 

 

 

 

 

 

EЭ

 

 

IнRн

IнRвх .

 

(3.20)

Умножим на Iн :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

 

I

н

I 2R

 

I 2R .

 

(3.21)

Э

 

н н

 

н вх

 

 

Получили уравнение для мощностей:

 

 

 

 

Pг

Pн

Pвн ,

 

 

(3.22)

где: Pг -мощность генератора; Pн -мощность нагрузки; Pвн - потери мощности внутри генератора.

В.А. Алехин. Электротехника. Мультимедийный курс лекций. 2016

48

Определим ток, при котором в нагрузке будет выделяться макси-

мальная мощность ( Pн Pмах ). Выразим мощность в нагрузке:

P

E I

н

I 2R .

(3.23)

н

Э

н вх

 

Приравняем нулю производную мощности в нагрузке:

dPн

EЭ

2Iн Rвх

0.

dI

 

 

 

При выполнении этого условия ток в нагрузке

 

 

Iн

EЭ

.

 

 

2Rвх

 

 

 

 

 

Но в схеме рис.3.12б:

Iн

 

EЭ

 

.

 

Rвх

Rн

 

 

 

 

Следовательно:

 

 

 

 

 

 

 

 

Rвх

Rн

 

-условие согласования нагрузки с генератором, при нагрузке выделяется максимальная мощность.

Найдем максимальную мощность в нагрузке:

 

I 2 R

E2

 

E2

P

Э

R

Э

.

 

 

мах

н н

( 2Rвх )2

вх

4Rвх

 

 

 

(3.24)

(3.25)

(3.26)

котором в

(3.27)

Коэффициентом полезного действия (КПД) активного двухполюсника называется отношение мощности, отдаваемой в нагрузку, к мощности, развиваемой эквивалентным генератором.

Используют несколько формул для расчета КПД:

 

P

 

 

 

E I

н

I 2 R

 

 

R

I

н

 

I

н

 

 

 

н

 

 

э

н

вх

1

 

 

вх

 

1

 

Pг

 

 

Eэ Iн

 

 

 

 

Eэ

 

Iкз

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Iн2 Rн

 

 

 

 

Rн R вх

 

.

 

 

 

(3.28)

 

 

I

2

( R

 

R )

1

Rн

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

н

 

вх

 

н

 

R вх

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Графики КПД, напряжения на нагрузке и мощности в нагрузке от тока в нагрузке показаны на рис.3.13. Мы видим, что мощность в нагрузке

равна нулю при отсутствии в ней тока ( Iн

0 ) или

отсутствии напряже-

ния на нагрузке при ее замыкании (Uн

0,Iн

Iкз ). Максимальная

мощность в нагрузке выделяется при условии (3.26). При этом

В.А. Алехин. Электротехника. Мультимедийный курс лекций. 2016

 

 

 

 

 

 

 

 

 

49

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Iн

 

Iкз

 

 

 

 

 

 

(3.29)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдем отношение мощности в нагрузке к ее максимальному значе-

нию:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

E

2

R

 

4R

4 Rн

R

 

 

 

 

 

 

 

 

н

 

э

н

 

вх

 

 

вх

2 .

 

(3.29)

 

 

 

 

 

Pмах

( Rн

 

 

Rвх

)2 Eэ2

1

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

н

Rвх

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

График этой зависимости показан на рис. 3.14. Если в нагрузке

должна выделяться значительная мощность, то при согласовании по усло-

вию (3.26), когда

Rн

Rвх

 

1, КПД

 

равен 0,5 и такая же большая мощ-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ность будет выделяться во внутреннем сопротивлении генератора. Это

может быть недопустимо. Тогда

нагрузку

увеличивают

до

значения

R

 

 

3 , КПД при этом увеличивается до 0,75,

а отношение

Pн

н

Rвх

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

мах

снижается до 0,75.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

P, ,U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PH

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U=EЭ-IRВХ

 

 

 

 

 

 

 

PMAX

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

η

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,5

 

 

Pн

 

 

 

 

 

 

 

0,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pнмах

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RH

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

Iн =Iкз/2

 

IКЗ

IH

 

 

 

 

 

0

1

2

3

4

RBX

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.3.13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.3.14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П рим ер 3 . 5 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.3.15

В.А. Алехин. Электротехника. Мультимедийный курс лекций. 2016

Соседние файлы в предмете Теоретические основы электротехники