Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Жуковский М.И. Расчет обтекания решеток профилей турбомашин

.pdf
Скачиваний:
18
Добавлен:
30.10.2023
Размер:
15.1 Mб
Скачать

11. ПОСТРОЕНИЕ РЕШЕТОК ПРОФИЛЕЙ ПО ЗАДАННОМУ РАСПРЕДЕЛЕНИЮ СКОРОСТЕЙ

При отработке высокоэффективных решеток профилей исполь­ зуются методы решения задачи о нахождении формы профилей,

имеющих рациональное в аэродинамическом отношении распре­ деление скоростей. Эти методы основаны на определении мнимой части граничного значения регулярной функции через веществен­ ную.

Пусть на контуре искомого профиля L дано распределение ско­

ростей w (s) в

виде функции In w(s), удовлетворяющей условиям

регулярности

для вещественной части функции

 

 

In w (z*) = In w (s) — i (s),

(52)

где (s) — угол между касательной к контуру L и осью х.

Задача

о построении контура профиля, имеющего заданное распределение

скоростей w (s), сводится к определению значений р (s).

Известно большое количество методов решения обратной задачи [25, 26, 27, 28, 29, 30 и др. ]. Рассмотрению обратных краевых задач посвящена монография Г. Г. Тумашева и М. Т. Нужина [28].

Для построения густых решеток из толстых профилей большой вогнутости, так же как и при решении прямой задачи, удобно использовать решетчатые вспомогательные области [29, 30].

В таком виде решение обратной задачи получено автором для

случая несжимаемой жидкости [3]. Остановимся на изложении этого метода.

Пусть необходимо построить в плоскости z решетку профилей х,

распределение скоростей на обводах которых задано в виде непре­ рывной однозначной функции от s, обращающейся два раза в нуль

в заданном

интервале

0 < s < L. При этом будем считать задан­

ными угол

натекания

скорость wY и периметр профиля в долях

шага L =

 

.

Вычисляя циркуляцию вокруг профиля и используя

выражение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г = f t a,(s)-R-ds = tgp2 —tgpp ’

(53)

 

 

 

 

,)

tWt COS Pj

& Г2

& Г1’

\ >

 

 

 

 

L

 

 

 

 

■определим угол выхода p2-

 

формуле

 

Потенциал

скорости

определяется по

 

 

 

 

 

 

S

w (s)ds.

 

(54)

 

 

 

 

 

<р (s) = f

 

 

 

 

 

 

SB

 

 

 

Таким

 

образом,

заданными

являются

следующие

величины:

w (s),

w2,

р2»

-р, а также значения потенциала скорости в кри-

1 Выходная кромка предполагается скругленной или же угловой с внутренним углом, не равным нулю.

61

тических точках <рл и <рв. Не уменьшая общности, можем проекцию скорости в бесконечности на ось ох принять равной единице

COS р! = 1.

Параметры эквивалентной решетки

кругов

q,

0л,

найдем,

используя

уравнения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7)~ ?1(ел,

9) + 4‘

 

<7)

—9)1

X

 

X (tgpi + tg 2) -г [?Г(6В,

9) —?г(е-л-

<Z)l(tg 2 — tgp,) = <рй — <рл; (55)

 

9)+9)(tg i - tgh)

 

 

 

 

 

«г (6, <7)(tg 2 — tg i) = 0.

 

 

 

(56)

Последнее уравнение имеет два корня:

6

fiA и

0 = Ьд.

 

Задавая несколько значений q, определим из (55) при заданных

величинах

и 2 зависимость 0в

= f

(9Л, q).

При

помощи этой

зависимости из уравнения (56) находим

густоту

решетки

кругов q

и положение критических точек на окружности

и

9В.

 

Соответствие между точками на

окружности

в

решетке кругов

и точками на профиле в искомой решетке определим, приравнивая

потенциалы скоростей, т. е.

?(«) = <р(0, q)-

Для устранения логарифмических особенностей функции (52) вместо нее вводится функция

w* (г*)

(57)

In----7V -

w(z)

 

где w* (г*) — сопряженная скорость для

некоторой вспомогатель­

ной решетки в плоскости z*, имеющей ту же эквивалентную решетку кругов, что и искомая решетка в плоскости z. При этом обтекание решетки в плоскости z* считается известным, т. е. считается извест­ ной функция z* (С), осуществляющая отображение внешности

решетки кругов на внешность

решетки профилей

г*.

В качестве такой вспомогательной решетки может быть взята

решетка, рассчитанная по методу, изложенному в

п. 10 или же

решетка, обтекание которой необходимо улучшить.

 

Функция (57) удовлетворяет

соотношению

 

<58>

с

62

Так как

эквивалентная

решетка

кругов

для решеток

z

и z*

одна и та же,

то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w^e-^ = w*e

' 1;

 

 

 

 

 

 

 

 

до2е-‘Ь = ay*e

*

 

 

 

 

 

 

 

 

i 2.

 

 

 

 

 

Полагая в

(58)

последовательно С

= +со, находим, что

 

 

 

 

 

 

7?

-

/?_! = 0,

 

 

 

 

(59>

-где

 

 

 

1

с,

w* (С)

,,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R-1 = -5— Ф 1П ---- 77V dC.

 

 

 

 

 

 

 

1

2тс/

т

 

ш(С)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с

 

 

 

 

 

 

 

Равенство (59) представляет собой условие регулярности кон­

струируемой

 

функции (57).

При выполнении этих условий обеспе­

чивается замкнутость рассчитанных профилей.

1

в

виде

Функцию

 

(57) представим

в

кольце 1

< | С | < t

ряда Лорана,

аналогичного

ряду

(49)

 

 

 

 

 

 

 

In

= S R-£-n + i R„ln,

 

 

(60)

где

 

 

 

п = 2

 

 

п==0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rn = lM„ikq^{2k_n),

 

 

(61)

 

 

Rm — Am^-iBm

 

(/n = 0, + 1,

±2...).

 

 

 

Полагая

на окружности

С = е'0,

из (60)

получаем

 

 

 

 

1П 4(ОГ = „2 <л-" +

cos n(j +

 

 

 

+ У (В_п— B„)sinn9 4- Л^оз 6 —

sin 0 4-Ло;

 

(62)

n = 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P-P* =

 

(B_„ + BJcosn6-

 

 

 

 

 

 

 

n = 2

 

 

 

 

 

 

 

 

— У (A_n /I„)sin/z6 4

Вхсо5б 4-/IjSin 6 4-Bo.

 

(63)

Определение коэффициентов

A_„,

B_„,

An и Bn

выполняется

следующим образом. Так как в практических расчетах выбранная эпюра скоростей подвергается корректировке в связи с необходи­ мостью удовлетворить условиям (59), то вместо ряда (60) берем пол­

ный ряд

Л /их

00

00

lnJMr

2 Я_ЛС-П+ У R£n-

О’(С)

м = 1

п = 0

63

Вещественная

часть

этого ряда записывается

в виде

• /

со

 

1п

О)

= Л + 2 (А-п -I- COS /г 9 +

w

ч)

n = 1

 

 

+ Sj (В_п — B„)sin п 6 + Ао.

(64)

 

п = I

 

Разлагая заданную функцию

,w* (6, д) w(0, д)

вряд (64), находим Рп и Q„

Рп = А_п + АП и Qn = В_п - Вп.

При помощи равенств (62) приходим к следующим четырем системам линейных алгебраических уравнений с неизвестными вели­ чинами 1* А_п, В_„:

(1 + ад А-, + /и12<7м_3 + м13^м_8 +... = Л

^32^4А-1 + (1 + ^ЗЗ?6) А-3 + M34(/M_8 + • • • = ?3

(1 + M22q^ А_2 ф- Л4 23<?6Д_4 -ф M2iqsA_e + . . . = Р2

AW^2 + (1 + «,/) Л_4 + Mi5q"A_e + . . . = Р4

(66)

(1 - Mnqz) В_, - M12q*B_3 - M13q*B_5 - . . . = Q4

- М3#В_4 + (1 - МззЛ В_з - М34<78В_8 - ■ • • = Q3

(67)

(1 - M22q*) В_2 ~M23q6B_4 - M2iq*B_6 - . . . = Q2

- Mi3qeB_2 -4- (i - m44<78) b_4 - адв-6 - ■ ■ • = Q4

(68)

Эти системы уравнений решаются независимо одна от другой методом скользящих последовательных приближений, так как коэффициенты при диагональных членах больше суммы модулей всех остальных коэффициентов.

После решения этих систем уравнений задаваемая эпюра ско­

ростей корректируется до тех пор, пока не будут удовлетворены условия (59)

1 Аналогичный метод для случая течения газа предложен Г. Ю. Степано­ вым [29].

64

Вычисление функции (3 —£*) выполняется при помощи раз­ ложения (63).

При выполнении расчета в рядах (63) и (64) п следует принимать для густых решеток равным 12—16, а для редких — равным 10. При этом в первом случае число уравнений в каждой системе берется равным 6—8, а во втором случае берется по 5 уравнений в системах

(65)—(68).

В результате расчета вычисляются функции dsn

У„ = ^(0)-^(Ь),

asn ~db

которые определяют граничное значение некоторой регулярной функции. Однако определенные таким образом функции Хп и У„ заметно отличаются от точных значений X и У. Это объясняется тем, что вычисление коэффициентов ряда (64) по формуле трапеций для функции X, резко изменяющейся в точках 6Д и 6В, не обеспе­

чивает необходимой точности. Уточнение формул интегрирования без значительного уменьшения интервалов деления 9 в окрестности точек 9Л и 9В не дает улучшения результата.

 

Введем

функции погрешностей

g ~ h г'Д и

g*

= h* -ф /Д*

 

 

dz

dz*

 

 

 

 

lng=ln~^;

lng* = ln-pr,

 

(69)

 

 

azn

dzn

 

 

где

и

— точные значения производных от

z и

z*.

В связи с тем, что эквивалентная решетка кругов одна и та же для сбеих решеток в плоскостях z и z*, можно положить g^g*.

Тогда h

Л* и Д

Д*. Таким образом, получаем

 

ds

ds*

откуда

 

ds*

ds

dsn ~dfT

dsn

(70)

db

 

Вычисленные величины

и по формулам (70) будут уже мало

отличаться от точных.

 

5 М. И. Жуковский 700

65

Введение функций (69) позволяет учесть приближенно погреш­ ности, связанные как с вычислением квадратур при определении коэффициентов рядов (62)'и (63), так и с аппроксимацией этих рядов тригонометрическими полиномами.

Сравнение функций h и /г* для случая компрессорной решетки

дано на

фиг. 29. Расхождение между h и

h* пренебрежимо мало.

Вычислением согласно формулам (70) значениями

zJ с Я5

и р* опре­

деляют

граничное значение регулярной

функции

 

удовлетворяющей условиям (59), так как условиям регулярности удовлетворяют функции

, dz*

az„

л?

ПДГ’

------

И -----Ч_

 

 

Координаты искомого профиля в решетке определяются по фор­

мулам

 

в

 

 

 

 

 

 

Г w*

ds*

COS

0

X = I---------77-

В d9

 

J

w

dh

г

 

 

о

 

 

 

 

(71)

 

0

 

 

 

 

 

f

w*

ds*

. Q

 

У = I----------7irsin Р dv-

s

J

w

db

r

 

 

о

В практических расчетах, связанных с улучшением решеток,

соответствие s (9, q) находится приближенно при помощи соответ­ ствия s* (9, q) для улучшаемой решетки. Так, полагая s = s* (9, q), находим w (9, q). Далее, разлагая In u>(9, q) в ряд (64) и, отбрасывая коэффициенты Л_1 и В—\, рассчитываем по изложенному выше

методу решетку с распределением скорости, близким к желае­ мому.

66

12. ПРИМЕРНЫЙ РАСЧЕТ ПО УЛУЧШЕНИЮ ТУРБИННОЙ РЕШЕТКИ

Пусть необходимо улучшить некоторую решетку (фиг. 30). Обтекание выходной части спинки профиля данной решетки, как это видно из фиг. 31, имеет диффузорный характер. Углы входа и выхода р 2 потока соответ­

ственно равны 50 и —59°.

Определим при том же треугольнике скоростей фор­ му профиля, спинка которого обтекается с постоянными по

величине скоростями. Обте­ кание вогнутой части про­ филя оставим без измене­ ния. Для нахождения формы профиля, имеющего указан­ ное распределение скоростей,

применим метод, изложенный

в п.

11. В качестве

вспомо­

 

 

 

гательной

решетки

примем

Фиг. 30. Сравнение профилей:

улучшаемую решетку, ре---------------- профиль

исходной

решетки;

зультаты

расчета

обтекания

----------—профиль улучшенной

решетки,

которой приведены в столб­

решетки кругов

q равна 0,767.

цах

1—6

табл.

4.

Густота

Будем считать, что соответствие между точками профиля и точ­

ками на окружности s (6) во вспомогательной области является

 

Фиг. 31. Распределение

скоростей

по

поверхности

профиля

 

турбинной

решетки:

-------------------

 

исходная

решетка;

 

 

-------------— улучшенная решетка.

 

для

искомой решетки таким

же, что

и

для исходной решетки,

т. е.

s = s* (9).

Это позволяет определить зависимость w от 0 для

заданной эпюры скоростей. В столбце 7 табл. 4 приведено задавае­

мое распределение скоростей. Величины

даны в столбце 8.

5*

67

1

;

 

 

 

Вычисление коэффициентов ряда

(64)

 

 

Таблица 4

 

 

 

 

 

 

 

 

х *

У*

dx *

dy *

ds *

 

w*

w

Ш *

w *

 

"dF

da

da

 

wz

Wz

w

X= In —

 

 

 

 

w

 

 

1

2

3

4

5

 

6

7

8

9

 

0

1,400

0,208

—0,2167

0,4255

0,4775

 

—2,005

—2,290

0,876

—0,1324

|

 

 

 

10

1,360

0,287

—0,2473

0,4724

0,5332

 

—2,096

—2,300

0,911

—0,0933

 

20

1,313

0,373

-0,2837

0,5127

0,5859

 

—2,112

—2,300

0,918

—0,0857

 

30

1,263

0,464

—0,2943

0,5209

0,5982

 

—2,214

—2,300

0,963

—0,0378

 

40

1,208

0,553

—0,3416

0,5001

0,6056

 

—2,300

—2,300

1,000

0

 

50

1,144

0,641

—0,3904

0,5170

0,6478

 

—2,258

—2,300

0,982

—0,0182

 

60

1,074

0,731

—0,4109

0,5033

0,6497

 

—2,398

—2,300

1,043

0,0421

 

70

0,997

0,814

—0,4806

0,4334

0,6471

 

—2,607

—2,300

1,133

0,1248

 

80

0,904

0,881

—0,5879

0,3332

0,6757

 

—2,687

—2,300

1,168

0,1552

 

0,793

0,926

—0,6703

0,1780

0,6935

 

—2,694

—2,300

1,171

0,1580

 

100

0,674

0,942

—0,6832

—0,0004

0,6832

 

—2,628

—2,300

1,143

0,1336

j

но

0,559

0,928

—0,6170

—0,1458

0,6340

 

—2,584

—2,300

1,123

0,1160

j

120

0,461

0,893

—0,5121

—0,2548

0,5720

.

—2,570

—2,300

1,117

0,1105

|

130

0,380

0,840

—0,4220

—0,3466

0,5461

 

—2,434

—2,300

1,058

0,0564

i

140

0,311

0,774

—0,3717

—0,4063

0,5506

 

—2,206

—2,300

0,959

—0,0419

 

150

0,249

0,701

—0,3322

—0,4289

0,5425

 

—2,041

—2,300

0,887

—0,1200

 

i

х *

У*

dx *

dy*

ds *

"dT

db

 

 

 

 

1

2

3

4

5

160

0,195

0,626

—0,2936

-0,4233

0,5152

170

0,148

0,555

—0,2417

—0,3894

0,4584

180

0,111

0,490

—0,1844

—0,3491

0,3948

190

0,083

0,436

—0,1350

—0,2542

0,2876

200

0,069

0,404

—0,0089

—0,1253

0,1256

210

0,080

0,389

0,1339

—0,0501

0,1430

220

0,113

0,390

0,2427

0,0916

0,2594

230

0,175

0,424

0,5018

0,2848

0,5770

240

0,295

0,480

0,8858

0,3195

0,9416

250

0,481

0,525

1,2307

0,1668

1,2418

260

0,717

0,528

1,4350

—0,1609

1,4440

270

0,964

0,466

1.3430

—0,5361

1,4460

280

1,172

0,352

1,0097

—0,7223

1,2414

290

1,314

0,227

0,6290

—0,6790

0,9256

300

1,395

0,125

0,3162

—0,4635

0,5611

310

1,434

0,068

0,1480

—0,1965

0,2460

320

1,452

0,052

0,0733

0,0041

0,0734

330

1,460

0.066

0,0155

0,1341

0,1350

340

1,456

0,096

—0,0681

0,2161

0,2266

350

1,435

0,142

—0,1708

0.3192

0,3621

Э*

3

s

§1

1

N

N

67

1,922 —2,270 -1,859 —2,220

— 1,737

—2,170

— 1,695

—2,080

—2,045

— 1,970

0,074

0,074

1,213

1,213

1,135

1,135

1,085

1,085

1,110

1,110

1,146

1,146

1,214

1,214

1,316

1,316

1,437

1,437

1,664

1,664

2,122

2,122

1,858

1,858

— 1,532

— 1,532

—2,223

—2,235

—2,081

-2,275

Продолжение табл. 4

w *

Y

In

w

 

X = In-------

 

w

8

 

9

0,847

—0,1660

0,837

 

-0,1780

0,800

 

—0,2231

0,815

 

—0,2045

1,038

 

0.0373

1,000

 

0

1,000

 

0

1,000

 

0

1,000

 

0

1,000

 

0

1,000

 

0

1,000

 

0

1,000

 

0

1,000

 

0

1,000

 

0

1,000

 

0

1,000

 

0

1,000

 

0

0,995

—0,0051

0,915

—0,0889

(j°

0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

п

 

Г"

е е+

II с

 

1

II е су

 

од1

еI

 

е ОД

 

 

 

п

 

 

S

II

 

а F-

S

ъ

 

Со

1

 

Со

о

II

1

1

- 3

э

й

Продолжение табл. 4

Х(6)

X (л — 6)

X (л -! 6)

X (2it — 6)

Лх

F2X

F3X

FiX

2

 

 

10

11

12

13

14

15

16

17

18

—0,1324

 

—0,2231

 

—0,3555

0,0907

0

0

—0,2648

—0,0933

—0,1780

—0,2045

—0,0889

—0,5647

0,2003

—0,0309

0,0221

—0,3732

—0,0857

—0,1660

0,0373

-0,0051

—0,2195

0,0379

0,1227

-0,2839

—0,3428

—0,0378

—0,1200

0

0

—0,1578

0,0822

0,0822 —0,1578 —0,1512

0

—0,0419

0

0

—0,0419

0,0419

0,0419

—0,0419

0

—0,0182

0,0564

0

0

0,0382

—0,0746

—0,0746

0,0382

—0,0728

0,0421

0,1105

0

0

0,1526

—0,0684

—0,0684

0,1526

0,1684

0,1248

0,1160

0

0

0,2408

0,0088

0,0088

0,2408

0,4992

0,1552

0,1336

0

0

0,2888

0,0216

0,0216

0,2888

0,6208

 

0,1580

 

0

0,1580

0

0

0,1580

0,3160

2

4

6

8

10

12

V

 

 

—0,1021

—0,0222

—0,0200

—0,0148

—0,0083

—0,0041

—0,1715

 

 

0,0034

0,0138

0,0074

—0,0121

—0,0048

—0,0024

0,0053

 

 

1

3

5

7

9

И

V

 

 

0,0195

0,0209

0,0066

—0,0037

0,0103

0,0054

0,0590

 

 

0,0351

—0,0521

—0,0107

0,С006

0,0075

0,0126

—0,0070