Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Жуковский М.И. Расчет обтекания решеток профилей турбомашин

.pdf
Скачиваний:
18
Добавлен:
30.10.2023
Размер:
15.1 Mб
Скачать

где

?

— х

— у

< =

—о— ;

х = ~г;

у = ;

<p(i) и

— потенциалы

скорости

при бесциркуляционном обте-

 

кании

решетки со скоростью

1

 

 

— — соответственно

 

перпендикулярно

и

параллельно оси

решетки;

 

ф|Г) — потенциал скорости чисто циркуляционного обтекания

 

при

Шоо = 0

и

Г = 1.

 

виде

Решение этих систем уравнений

представляется в

 

 

ф, = фР ctg «, + <s‘-2) + ?<Г) Г.

(17)

Значения Kij+i вычисляются или определяются

при помощи

заранее построенных номограмм, позволяющих находить эти вели­

чины с точностью до единицы третьего знака [37]. Нормировка

значений функций 9, необходимых при определении К, произво­

дится

при

помощи

следующих

формул:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ПРИ I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

Ут

У '1

и

 

 

 

 

^.m = i-(K/,j0

 

 

приРт2*;<°

 

 

 

 

 

 

 

 

'

Ут

У '1

и

 

 

 

 

 

Jo

 

 

при

Ут

У1^и

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

+

 

 

(

х

— X- <Г О

 

 

 

 

 

 

 

при

Ут

У[ \ и»

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

где величина v в

зависимости

от

знака

разности

di

= х* — х,

(фиг.

34)

равна

v = 2

при

di < О,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v = 0 при

d[ > 0.

 

 

 

 

 

Значения

(К, т)0 определяются

при положительных

значениях

разностей

хт xt,

, ут — уи т.

е.

 

 

 

 

 

 

 

 

(^.т). = К(\хт-хД,

\ут —у-Д)

 

 

 

Для устранения

скачка функции К при

переходе через

точку

а = s

необходимо в соответствии

с

формулой (10)

ко

всем

зна­

чениям К, находящимся ниже главной диагонали таблицы этих величин, добавлять единицу.

Полученные в результате нормировки и устранения скачка

значения К изменяются в каждой точке контура непрерывно, при­

чем разность 2п — К[ о равна единице.

После решения систем (16) определяются в соответствии с фор­ мулами (II) и (12) и условием о сходе потока с выходной кромки

92

значения w„, и Г. При этом заданными величинами являются скорость и ее направление на входе в решетку, а расходная соста­ вляющая скорости wz выбирается равной единице. В случае скруг­ ленных выходных кромок задаются два-три значения угла выхода потока р2 и вычисляется потенциал скорости <р (s). Дифференциро­

ванием

<р (s) определяется

скорость

вблизи

выходной

кромки,

после чего в соответствии с условием (1), гл

I,

уточняется угол рг

и вычисляются

потенциал

скорости

и скорость.

 

С некоторым

приближением интегральное

уравнение (9) может

быть аппроксимировано ' не

тремя, а двумя системами

алгебраи­

ческих

уравнений. Выбрав точки с номерами 1

и 2п— 1

(фиг. 34),

достаточно близко к выходной кромке, получим следующее прибли­

женное выражение для

циркуляции

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г = ?2„_1-Ъ.

 

 

 

 

 

(18)

Подставляя (18)

в

равенства (15), получим

 

 

?/ + S ¥j (К[ j+l

К/ J—1) + fi^i.2 4“ Тгл—1 (^i, 2л

К£ 2л—2

Кщ) =

 

= 2M?oo(x/cosp00 + t/^inPoo),

 

(19)

 

 

 

где из суммы

выделены

слагаемые,

соответствующие

/' = 1 и

/ = 2п — 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как

 

 

^.2„-^,В= 1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

то уравнения (19) могут быть записаны в виде

 

 

2

= 2 (хг ctg „ + Ь) /=(1,3..............2п - I),

(20)

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ai, j ~ К,, у-ri

 

j—i (j =k 1; j Ч=2п

 

1;

j =f= ();

 

z = Ki, л-i

Kj' i—i

+ 1

(/ = 3,5, .

.

.

,

2n

3);

 

•^1, 1 = K12 + 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= /Q 2

 

 

 

 

(/ = 3,5,.

.

.

,

2n—1);

 

i 2n—i= 1

К;, 2n—2

 

 

(i = 1,3, .

.

.

,

2n

3);

 

^2л—1,2л—2 = 2

Kin—1, 2л —2*

 

 

 

 

 

 

 

Система уравнений (20) разбивается при этом на две системы,

отличающиеся лишь

правыми

частями

 

 

 

 

 

 

^AlJ^) = 2xi]

i= 1,3, . . . ,2n~ 1 \ j — 1,3, . . . , 2п— 1 /

93

Как следует из уравнения (9) при <? = const, сумма всех коэф­ фициентов в уравнениях (20) равна 2. Это равенство служит для контроля вычислений коэффициентов At

Решение этих уравнений представляется в виде

= <рР ctg оо + ®z2)-

Изложенный метод решения уравнения (9) может быть наиболее просто применен при программировании рассматриваемой задачи для цифровых электронных машин.

14. КОНФОРМНОЕ ОТОБРАЖЕНИЕ ПРОИЗВОЛЬНОЙ РЕШЕТКИ НА ВСПОМОГАТЕЛЬНУЮ ОБЛАСТЬ

При решении прямой задачи об обтекании достаточно густой решетки из профилей большой толщины и вогнутости в настоящее время применяются обычно методы, основанные на конформном

отображении области течения на вспомогательную область. Методы расчета, в которых вспомогательной областью является

внешность или внутренность круга в бесконечнолистной области, развиты Л. И. Симоновым [19], С. В. Валландером [38], Д. А. Войташевским [39 ] и др. При этом каждый период решетки отображается на один лист данной канонической области. Бесконечности слева и справа от решетки соответствуют особые точки вне (или внутри) круга (фиг. 10).

В случае густых решеток достаточно равномерное соответствие

между точками поверхности профиля и окружности может быть непосредственно получено для решетчатой вспомогательной области.

В качестве такой области может быть выбрана решетка пластин,

овалов или кругов. При таком отображении бесконечность слева и справа от решетки профилей переходит соответственно в бесконеч­ ность слева и справа от решетки во вспомогательной области. Соот­

ношение масштабов может быть при этом выбрано так, чтобы шаги

в решетке профилей и в решетке вспомогательной области были одинаковыми.

В методе, предложенном Н. Н. Поляковым [41 ], вводится вспо­

могательная решетка овалов, на которых модуль функции Д (С)

/1(C) = th^-

имеет постоянное значение. Это обстоятельство позволяет построить сопряженные тригонометрические ряды для вещественной и мнимой частей граничного значения отображающей функции

х — х± + 2 (ап cos /г$ + bn sin п&) + а0;

п==1

у = 2 (Z>„cos/?$ — a„sinn{>), n=l

где

» = arg Л (Я).

94

Устанавливаемое затем конформное соответствие между решеткой овалов и решеткой пластин позволяет затабулировать значительную

часть необходимых вычислений.

Метод расчета, разработанный Г. С. Самойловичем [10], основан на отображении области вне решетки профилей на область вне

решетки кругов. При этом предполагается, что решение для

еднич-

ного

профиля

известно,

т. е. известны коэффициенты

ряда

Лорана

 

 

 

 

 

 

 

z1 = c0C + Sc_„C-%

(21)

где

через Z]

= хх + iz/i

обозначена плоскость профиля, а

через

_ ге/ъ — плоскость круга.

 

Отображающая функция в случае решетки профилей, имеющих

ту же форму,

что и единичный профиль в плоскости z1; представляется

в виде ряда

(49)

гл. II.

 

 

При переходе от единичного профиля Zi к решетке из профилей той же формы изменяется соответствие точек профиля с точками окружности. Это изменение может быть найдено при помощи функ­ ции смещения

= 0 а4'44 а6 срв л8<р8 4- а,

где 6 — центральный

угол

для круга в

решетке;

 

*=т--

 

 

 

 

 

 

 

а — определяемая

при

расчете

постоянная.

помощи

Значения периодических функций <р4,

<р6,

<р8

находятся при

коэффициентов

ряда

(21).

 

[39 ],

в

которой дано

решение

В работе Д.

А. Войташевского

задачи, как для прямой, так и для круговой решеток, функция

смещения определена для случая, когда вспомогательной областью является внутренность круга.

В методе расчета обтекания решеток, предложенном Л. А. Дорф­ маном [41 ], вспомогательной областью является область решетки

пластин без выноса (фиг. 8, в).

Отображающая функция представлена в виде интегрального

соотношения, выражающего ординаты профиля у через

абсциссы х

*/±(£о) = ± arccos

 

а

 

 

J [х+(0 — Х_(В)1 cth — £0) dl +

 

 

 

 

—а

 

 

+ уch2a — ch^o

Г

х+(£) -? *- (Q

 

 

~~

|

У ch2fl _ ch2£ sh (Е _ go)

 

 

 

 

—a

 

 

где £

— координата

пластины

во вспомогательной области. Вели

чины

со знаком плюс соответствуют верхней стороне

пластины,

95

со знаком минус — нижней стороне пластины. Ширина пластины

обозначена через 2а.

Расчет выполняется методом последовательных приближений. Вычисление интегралов производится по формулам численных квад­ ратур. Коэффициенты интегрирования, зависящие от параметра а,

У

®

табулированы.

 

далее на рас­

Остановимся

 

 

смотрении

метода, предложен­

 

 

ного автором [10].

 

 

 

В качестве вспомогательной

 

 

области

использована

решетка

 

 

кругов

единичного

радиуса

 

 

в плоскости С.

В

плоскостях z

 

 

и С шаги решеток приняты

 

 

одинаковыми,

а

вещественные

 

 

оси расположены

параллельно

 

 

(фиг. 35). Решение

строится

 

 

в виде ряда, где удерживаемое

Фиг. 35. К отображению решетки кру­

число коэффициентов в зависи­

мости от типа

решетки равно

гов

на решетку профилей.

 

 

Юн-16.

Это

обстоятельство по­

зволяет рассчитывать с достаточной точностью обтекание профилей

сложной конфигурации, большой вогнутости и толщины при всех

применяемых в практике значениях густот решетки. Метод основан на определении коэффициентов с_г, с_г, .... с_п ряда (49), гл. II,

последовательными приближениями.

Разделим соотношение (49), гл. II, на вещественную и мнимую части, положив на окружности С = е/е.

Будем иметь

 

— b„) sin n9 4- a0

П=1

(22)

 

у = sin 9 +

(6-„ + bn) cos n9 + (ап —а -n) sin nd + b0,

П=1

П=1

где

X

— у

fy,

_ C-n

Сп

x = ~i’

y = T'

C-n

t

c-n = an + ib_„; cn = an + ibn;

ап = 2 Mn, k Q2ka- (2k-n)

k

ОО

bn = ^Mn,kq^b_(2l!_n}. k

Сп t

(23)

96

Суммирование в

(23) производится так же,

как в формуле

(50),

гл. II. Значения

чисел Mn k даны в табл.

5. Коэффициенты

а_„,

6_п определяются по формулам

 

 

 

 

 

 

а_„ = 2^- С (х cos n9 — у sin

n9) d9

 

Вычисление коэффициентов ап и Ьп по формулам (23) при произ­

вольных значениях величин

а_п и Ь_п обеспечивает регулярность

в кольце 1 < | С | < t — 1

функции z (С).

Конформное соответствие между точками окружностей в пло­ скости С и точками обводов профилей L будем определять методом последовательных приближений. В качестве начального прибли­

жения примем значения функций х (9, q*) и у (9, <?*) для какой-либо

решетки, близкой по форме профилей и геометрическим параметрам

к заданной. Практические способы расчета такой вспомогательной решетки, для которой известно конформное соответствие между точками на профилях и точками на окружности, будут рассмотрены в п. 15.

Рассчитав решетку, близкую к заданной, перенесем графически

точки профиля с известными значениями 9 на заданный для расчета профиль. Таким образом получим нулевое приближение х(0) (9, ^<0)); z/(0) (9, ф0)) для искомой функции. Далее разлагаем х(0). р(0) при

помощи формул (24) в тригонометрические ряды (22). Для вычисле­

ния первого приближения

коэффициентов ап,

Ьп, зависящих от q

и соответственно от а_„,

Ь_п, необходимо

определить значение

первого приближения величины q. Умножим для этого соотношения

(22) на cos 9 и sin 0, сложим их и проинтегрируем от 0 до 2тг.

В результате,

учитывая формулы (23), будем иметь

оо

 

2т:

у+ 2

(2*—1) =

f (xcos9 + 1/Sin9) db.

о

Полученное соотношение представим в виде уравнения отно­

сительно

q

 

 

 

 

 

 

 

-\-^MlikqW2ka_(2k-i) + 2V f (%

cos

9 ф- у

sin 9)

db,

(25)

*=1

 

 

S

 

 

 

 

 

где m указывает номер приближения.

значения

х<°>

(9,

ф°>),

Подставляя в

правую

часть

(25)

г/<°> (9, q№)

находим,

решая

(25) подбором

корня,

величину

qd>

первого приближения. При

этом

коэффициенты

 

первого

7 М. И. Жуковский 700

97

приближения вычисляются, как уже указывалось, по формулам (24).

Аналогично находится ф2) второго приближения и т. д.

Интегральная формула (25) позволяет определять для каждого приближения значение q достаточно точно, что существенно ускоряет

процесс

сходимости

последовательных

приближений.

 

 

В случае расчета единичного профиля соотношение (25) для

определения

радиуса окружности принимает вид

 

 

 

 

 

 

R =

 

(х cos 9 -- у sin 0) d<i.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

После определения густоты решетки кругов ф’’ первого прибли­

жения

коэффициенты

й^,

Ь„}

вычисляются

согласно

формулам

 

 

 

 

 

 

 

 

(23), и значения

функций

 

 

 

 

 

 

 

 

х(1)

(9

ф1’),

//(|) (9, ф1*)

на­

 

 

 

 

 

 

 

 

ходятся по формулам (22).

 

 

 

 

 

 

 

 

Этим завершается процесс

 

 

 

 

 

 

 

 

вычисления

первого

при­

 

 

 

 

 

 

 

 

ближения. Точки рассчи­

 

 

 

 

 

 

 

 

танного так профиля в ре­

 

 

 

 

 

 

 

 

шетке будут ближе к кон­

 

 

 

 

 

 

 

 

туру

заданного

профиля,

 

 

 

 

 

 

 

 

чем точки профиля, взятого

 

 

 

 

 

 

 

 

в качестве исходного близ­

 

 

 

 

 

 

 

 

кого

(фиг. 36).

следую­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычисление

 

 

 

 

 

 

 

 

щих приближений осуще­

Фиг.

36.

К

вычислению

приближений:.

ствляется

аналогично.

Точки

профиля

х(1), z/(1)

 

 

------------ заданный

профиль;

 

------------— профиль

решетки,

близкой

снова

сносятся

на

про­

к заданной; оооооо — 1-е приближение.

филь,

заданный

для

рас­

 

 

 

 

 

 

 

 

чета и процесс повторяется.

Практика расчетов обтекания решеток по

изложенному выше

методу показала, что процесс является сходящимся,

и в

большин­

стве случаев достаточно трех приближений.

 

 

 

 

Скорость сходимости

процесса

зависит от следующих факторов:

1)

густоты решетки и сложности обводов профилей в плоскости z;

2)

выбора

исходного

приближения

х...,

у*\

 

приближении;

3)

точности определения

величины

q в

каждом

4) способа снесения точек с близкого профиля на заданный. Приближенный, но достаточно эффективный способ снесения точек может быть получен, если воспользоваться формулами Л. А. Симо­ нова [25], связывающими касательные и нормальные смещения

точек преобразуемого контура.

Обозначим через Az разность между двумя соответственными точками двух профилей, обтекание одного из которых известно.

Проекции Az на нормаль и касательную к этому профилю в точке,

98

соответствующей значению 6 на окружности, пусть будут Дп и Дз; при этом положительными считаются внутренняя нормаль и смеще­ ние Дз против часовой стрелки (фиг. 37, а). Следуя Л. А. Симонову,

напишем

 

2г.

 

 

<f> -- О

 

 

 

 

 

(26)

 

и

 

~~2

 

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

Д£

и

v —

Дп

гармонические

I dti

|

 

17йГ|

 

функции;

 

 

 

 

 

Ро — значение

р в

бесконечности.

полу­

Применим соотношение (26) для

чения приближенной

связи между вели­

чинами н и v в небольшой окрестности точки/1. Для этого выполним интегриро-

Фиг. 37. К переносу точек профиля близкой решетки: а — определение знаков Дз; и Д/г; б — смещение точки А.

вание в интервале от 0 до 29. Если 29 мало, то можно, отбросив

постоянную р-0, заменить формулу (26) приближенным выражением

 

 

29

 

Р СО

df

 

— 6

 

 

где 0 — ср — 9.

 

 

Интеграл I

•/du

 

ПТ’

 

 

 

7*

99

имеет, как известно, конечное значение в точке $ = 0, если функ­

ция v (6) удовлетворяет условию Липшитца. Это условие можно считать выполняющимся везде за исключением, может быть, окрест-

где

I dz |

мало.

 

 

ности выходной кромки,

 

 

 

Вычисляя интеграл по

формуле трапеций в

интервале — 30° <

< В < 30°, получим

 

 

 

 

 

= ~ (7е—ю° v0+io°)

ДГ (v6—зо°

v8+30°)

(27)

или

 

 

 

 

 

As = 0,64 (8s+ 0,1 (4^— 4^±2-)8s-

(28)

\ Ss~i

6s+1 )

\ 8s-3

8s-f-s /

 

Значения входящих в формулу (28) величин показаны на фиг. 37,-6.

В аналогичной формуле, полученной Л. А. Дорфманом (41 ], постоян­ ные коэффициенты имеют соответственно значения 0,6 и 0,2.

В некоторых случаях можно пользоваться более простым выра­ жением

As = 0,64 (An_j — А/г.г1).

Снимая графическим путем величины Ди и 8s, вычисляем по (28) смещение As, после чего точка А (6) сносится в точку А' контура,

заданного для расчета профиля. Аналогично переносятся все осталь­

ные точки близкого профиля (фиг. 37, б).

После определения конформного соответствия между точками

профиля и точками окружности расчет обтекания не представляет

уже особых

трудностей.

 

 

 

Скорость

w (s) на профиле вычисляется по

формуле

 

щ($) = _^- = 4г-+?~-

(29)

 

' 7

ds

db ds

' '

В правой части формулы

(29) первый множитель есть скорость

обтекания окружности единичного

радиуса

 

=-гг-

Второй множитель представляет собой модуль производной отобра­

жающей функции

z (С)

 

 

 

 

 

= I

А. I = i/(_^ )2+ (JL.V

(30)

 

do

V ( db

) \ da ) ’

 

где

значения

и

находятся дифференцированием по 8

рядов

(22),

т. е.

ОО

 

ОО

 

_

 

 

 

 

=---- sin 9 — 2 п (fl-n+a„) sin пв +

п (b_n — bn) cos пй

 

 

оо"=1 '

 

Г*

(31)

 

= 4"cos 0—2"

+ sin rt0 + Sп (ап—а-^ c°s nf>-

 

 

п=Л

 

 

 

JOO

Вычисление производной

может осуществляться также

и путем численного дифференцирования функции s (6) без использо­

вания определенных выше

коэффициентов

в_п, ап и вп

и формул (31). Применим

для этой цели

формулы численного

дифференцирования.

 

 

Фиг. 38. К сглаживанию функции As (6).

Вычисление производной в точке s = s0 выполняется после этого

по формуле Стирлинга

(As0 + As_j) — (A3s_r + A3s_2) +

+ 60/7 А58-з) — • • • ’ (32)

в которой можно ограничиться третьими разностями As.

При делении окружности вспомогательной решетки через 10°

величина h равна 0,1745, при делении окружности через 15° вели­

чина h равна 0,2618.

Необходимые для выполнения расчета значения As, соответ­ ствующие границам расчетных интервалов, снимаются с обвода

рассчитанного профиля. По этим значениям As строится график As(9).

При необходимости график сглаживается (фиг. 38), после чего определяются величины разностей As в точках 6 = 0, 9 = 10°,....

Пример вычисления производной дан в табл. 10. Таблица раз­ ностей As составляется для всего инетрвала изменения функции.

101