Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Васильева А.Б. Асимптотические разложения решений сингулярно возмущенных уравнений

.pdf
Скачиваний:
17
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
8.96 Mб
Скачать

А. Б. ВАСИЛЬЕВА, В. Ф. БУТУЗОВ

АСИМПТОТИЧЕСКИЕ РАЗЛОЖЕНИЯ РЕШЕНИЙ

ИНГУЛЯРНО ВОЗМУЩЕННЫХ РАВНЕНИЙ

І

І

mi

> .t.

' I

 

t

,

/ i f !

Е Л Ь С Т В О « Н А У К А »

\ ;

( А Я Р Е Д А К Ц И Я

4 '

К О - М А Т Е М А Т И Ч Е С К О Й Л И Т Е Р А Т У Р Ы

V ^ к в а 19 7 3

517.2

В 19 УДК 517.9

5354

J £И&Р<1

Асимптотические разложения решений сингулярно возму­

щенных уравнений. Л. Б. В а с и л ь е в а ,

В. Ф.

Б у

т у з о в ,

Главная редакция физико-математической

ли

тературы

издательства «Наука», 1973, стр. 272.

 

Монография посвящена так называемым

сингулярні

возмущенным уравнениям (в том числе обыкновенны» нелинейным дифференциальным уравнениям, интегро-диф ференциальным и дифференциально-разностным уравне ниям), т. е. уравнениям, содержащим малый парамет] и претерпевающим вырождение (например, понижени'

порядка), если положить параметр

равным нулю.

I

В книге дано систематическое

и единообразное

излс

жение теории такого рода уравнений (до последнего време ни материал содержался почти исключительно в статьях' Вниманию читателей предлагается алгоритм построе ния асимптотического разложения решения различны задач для таких уравнений, простой по форме и удобны

для практического применения.

Книга рассчитана на научных работников и студеі тов, занимающихся асимптотическими методами. Она пре. ставляет интерес также для физиков, механиков и инжі неров. Основные результаты монографии доступны лицаі имеющим математическую подготовку в объеме техн. ческих вузов.

Библ. 63 назв., рис. 10.

© Издательство

«Наука»,

1973.

і

Аделаида Борисовна

Васильева,

Валентин Федорович

Бутузов

Асимптотические разложения решений сингулярно возмущенных уравнений

М., 1973 г., 272 стр. с илл. Редактор И. Е. Морозова

Техн. редактор И. Ш. Аксельрод

Корректоры Е. А. Белицкая, Л. С. Сомова

Сдано в набор 2 3 / Ш 1973 г. Подписано к печати 20/V1 1973 г. Бумага 84x108'/,,. Физ. печ. л. 8,5. Условн. печ. л. 14,28. Уч.- изд. л. 14,41. Тираж 6000 экз. Т-08198. Цена книги 91 к.

Заказ № 2613. Отпечатано во 2-ой тип. изд-ва «Наука».

Издательство «Наука»

Главная редакция физико-математической литературы 117071, Москва, В-71, Ленинский проспект, 15

Ордена Трудового Красного Знамени Первая Образцовая типография имени А. А. Жданова Союзполиграфпрома при Государственном комитете Совета Министров СССР

по делам издательств, полиграфии и книжной торговли. Москва, М-54, Валовая, 28

В0223-1782

В 042(02)-73 * 1 1 6

ОГЛАВЛЕНИЕ

Предисловие

5

Г л а в а

1. Основные понятия .

7

§

1.

Понятие асимптотического приближения по параметру

7

§

2.

Понятие сингулярного возмущения

8

§3. Особенности асимптотического представления решения

сингулярно возмущенной системы. Пограничный слой

11

§4. Основные моменты исследования асимптотики решения

 

начальной

задачи

17

§ 5.

О применении метода к другим задачам

21

Г л а в а

2. Теорема

о предельном переходе

23

§6. Некоторые сведения из общей теории дифференциаль­

 

 

ных уравнений

25

§

7.

Теорема Тихонова

28

Г л а в а

3.

Асимптотическое разложение по малому параметру

 

решения

сингулярно возмущенной начальной задачи . . .

39

§

8.

Введение

39

§9. Алгоритм построения асимптотического разложения

 

 

решения

сингулярно возмущенной начальной задачи

 

 

 

в общем

случае

47

§ 10. Оценка остаточного члена

54

§ 11. Некоторые замечания и обобщения

76

Г л а в а

4. Краевые задачи

79

§

12.

Введение

 

79

§

13.

Краевые

задачи с одним пограничным слоем . . . .

83

§

14. Условно

устойчивый случай (краевые задачи с двумя

 

 

 

пограничными слоями)

97

§

15.

Краевые задачи с внутренним пограничным слоем . .

163

§

16.

Краевые задачи, приводящие к бесконечно большим

 

 

 

значениям решения

204

 

 

 

 

1*

4

 

 

 

 

О Г Л А В Л Е Н И Е

 

 

 

Г л а в а

5. Сингулярно

возмущенные

интегро-дифференциаль-

 

ные уравнения

 

 

 

 

 

 

 

222

§

17.

Асимптотическое

разложение по малому

параметру ре­

 

 

 

шения начальной

задачи

 

 

 

223

§

18.

О некоторых особенностях

асимптотического

поведе­

 

 

 

ния решений интегро-дифференциальных уравнений . .

235

Г л а в а

6. Дифференциально-разностные уравнения с

малым

 

запаздыванием

 

 

 

 

 

 

 

246

§

19.

Введение

 

 

 

 

 

 

 

246

§ 20.

Алгоритм

построения

асимптотического

разложения

 

 

 

решения

задачи

(6.1),

(6.2)

 

 

 

248

§ 21. Оценка остаточного члена

 

253

Послесловие

 

267

Литература

. «

269

ПРЕДИСЛОВИЕ

В течение последних примерно двадцати пяти лет

.внимание многих авторов, занимающихся асимптотиче­ скими методами теории дифференциальных уравнений, при­ влекали дифференциальные уравнения, содержащие ма­ лый параметр при старшей производной. Этот интерес

вызван потребностями

практики

в связи с интенсивным

развитием таких

областей, как

теория

автоматического

регулирования,

теория

нелинейных колебаний, кванто­

вая механика, газодинамика, кинетика

и др., где встре­

чаются

подобного рода уравнения.

 

Трудность

построения

асимптотического

разложения

решений таких

уравнений

и невозможность

применения

к ним

обычной

«классической»

схемы, разложения в сте­

пенной

ряд по

малому параметру связана с тем, что если

положить значение параметра

равным нулю,

то порядок

уравнения понижается и решение упрощенного таким

образом уравнения не может удовлетворить

всем

допол­

нительным условиям, поставленным для исходного

урав­

нения. В

связи с этой особенностью возмущения

подоб­

ного

рода

получили название сингулярных

возмущений.

За

последние годы изучен довольно широкий

круг

задач,

связанных с сингулярными возмущениями, и пред­

ложены разнообразные методы решения этих задач. Однако до самого последнего времени не имелось ни одной моно­ графии, целиком посвященной этому вопросу. Материал по теории сингулярных возмущений содержался в основ­ ном в статьях. Неизбежное при этом отсутствие единства стиля и слишком конспективное изложение представляло значительную трудность как для математиков, желающих ознакомиться с этим кругом вопросов, так и для лиц, занимающихся прикладной тематикой.Ряд обзорных статей, например, [16, 10], а также глава X переводной моно­ графии В. В а з о в а [12] не могли восполнить этот пробел.

6

П Р Е Д И С Л О В И Е

Как уже говорилось, материал, относящийся к теории сингулярных возмущений, разнообразен по характеру задач и методов. Охватить все это в одной книге срав­ нительно небольшого объема не представляется возмож­ ным. Поэтому мы поставили своей целью в настоящей монографии дать более или менее детальное представле­ ние лишь об одном методе теории сингулярных возмуще­ ний, разработанном для нелинейных систем,— о так на­ зываемом методе пограничных функций,— и о тех зада­ чах, которые наиболее рационально решать именно этим методом. К их числу, наряду с задачами для дифферен­ циальных уравнений, относятся также задачи для инте- гро-дифференциальных уравнений и для дифференциальноразностных уравнений с малым запаздыванием.

В основу содержания книги положены работы

авто­

ров и ряда их

учеников и коллег. Изложение начинается

с развернутой

постановки задачи о сингулярных

возму­

щениях и с теоремы А. Н. Тихонова о предельном пере­ ходе, являющейся одной из основополагающих теорем тео­ рии сингулярных возмущений. Далее последовательно рассматривается асимптотика решения начальной задачи для обыкновенных дифференциальных уравнений, вопросы

существования и асимптотики для

краевых задач, инте-

гро-дифференциальные уравнения

и, наконец, дифферен­

циально-разностные уравнения.

 

Отметим, что все эти разделы связаны не только единством алгоритма построения асимптотики, но и един­ ством метода доказательства основных теорем. В целях избежания повторений детали доказательств в ряде слу­ чаев опущены и проведение подробных доказательств предлагается читателю в порядке упражнений. В целях лучшего усвоения материала в порядке упражнений пред­ лагается разбор некоторых конкретных примеров.

Отметим также, что основная теорема § 14 (условно устойчивый случай) представляет собой новый результат, нигде ранее не опубликованный.

Материал излагается в достаточно элементарной форме. Книга вполне доступна инженерам и другим лицам, зани­ мающимся прикладными вопросами.

Авторы

Глава J

ОСНОВНЫЕ п о н я т и я

§ 1. Понятие асимптотического приближения по параметру

На первых исторических этапах изучения дифферен­ циальных уравнений основной целью являлось получение точного решения. Однако в дальнейшем выяснилось, что эффективное представление точного решения через элемен­ тарные функции возможно лишь для весьма частных клас­ сов дифференциальных уравнений. Поэтому все более остро вставал вопрос о способах построения приближенных ре­ шений дифференциальных уравнений. Этот вопрос разра­ батывался по двум направлениям: развитие численных методов решения и развитие асимптотических методов решения.

В настоящей монографии речь пойдет о некоторых асимптотических методах для дифференциальных уравне­ ний, содержащих малый параметр \х. Такое уравнение можно записать в виде

 

 

 

 

 

 

 

= f(x>

*> V)-

 

 

 

 

 

0 - 0

Пусть

решение

x(t,

|л)

уравнения

(1.1)

определяется

некоторыми

дополнительными

условиями. Под

асимпто­

тическим

приближением

{или

асимптотическим

представ­

лением,

или

асимптотической

формулой)

по

параметру \і

для

решения

х (t,

\і) мы понимаем

функцию X

(t,

\і)

такую,

что

разность

x(t,

р.)—X (t,

|х),

называемая

остаточным

членом

асимптотического

 

приближения,

 

мала (в

некото­

рой

норме)

в

заданной

области

изменения

независимого

переменного

t,

если

только

параметр

достаточно

мал.

Порядок

 

малости

x(t, ц ) — X

(t,

ц) относительно

 

будем

называть

точностью

асимптотического

 

приближения.

8

 

О С Н О В Н Ы Е П О Н Я Т И Я

 

[гл. 1

Под асимптотическим

методом

обычно

понимается

тот или иной способ построения X (t,

\і) (например, в виде

частичной

суммы ряда по

степеням ja,), при котором опре­

деление X

(t,

производится при помощи более простых,

чем (1.1), уравнений. Практическая ценность

асимптотиче­

ских методов

связана с возможностью эффективного опре­

деления X

(t, fi) из этих более

простых

уравнений.

Не следует

думать, что с

развитием ЭВМ роль асимп­

тотических методов отошла на задний план. Численные и асимптотические методы не исключают, а дополняют друг друга. Так, например, во многих случаях асимптотическое выражение удобно использовать в качестве нулевого при­ ближения при численных расчетах. Но наиболее полно взаимосвязь численных и асимптотических методов про­ является, на наш взгляд, в том, что одним из существен­ ных моментов в теории того или иного численного метода является исследование асимптотических свойств некоторых уравнений, отвечающих данному методу. Так, разностные схемы для численного решения дифференциальных урав­ нений (см. [4]) содержат некоторый малый параметр h (шаг), и при использовании такой схемы нужно быть уве­ ренным, что решение разностной системы, отвечающей данной схеме, при достаточно малых h близко к решению исходного дифференциального уравнения. Точно так же при регуляризации некорректно поставленных задач (см. [55]) вводится вспомогательное уравнение, содержащее малый регуляризирующий параметр а, и вопрос заключается в установлении близости (понимаемой в некотором опре­ деленном смысле) решения этого вспомогательного урав­ нения к решению исходной задачи.

§ 2. Понятие сингулярного возмущения

Рассмотрим систему обыкновенных дифференциальных уравнений (1.1). Пусть f(x, t, ц.) непрерывна по совокуп­ ности переменных и удовлетворяет условию Липшица по х в некоторой области изменения х, t, \і. Определим реше­ ние x(t, |л) системы (1.1) некоторым дополнительным усло­ вием, например, начальным

*(/„, ц) = х°.

(1.2)

П О Н Я Т И Е С И Н Г У Л Я Р Н О Г О В О З М У Щ Е Н И Я

9

Простейшее асимптотическое представление для x(t, \і) можно получить следующим образом. Полагая в (1.1) \х—0, приходим, вообще говоря, к более простому урав­ нению

§ = f(x, t, 0).

(1.3)

Определим его решение x(t) тем же начальным условием (1.2), т. е. положим x(ta) = x°. Естественно ожидать, что если достаточно мало, то x(t) будет служить для x(t, \і) асимптотической формулой в том смысле, как это указы­ валось в § 1. Строгое исследование показывает, что это действительно так, а именно, разность x(t, ц,)—x{t) яв­ ляется бесконечно малой при ц - + 0 и стремится к нулю равномерно на некотором отрезке t 0 ^ . t ^ T . Этот резуль­ тат в настоящее время считается классическим и вошел в учебники по дифференциальным уравнениям (см., на­ пример, [47, 32]). Более точная формулировка этого ре­ зультата будет приведена ниже, в главе 2.

Рассмотрим теперь систему вида

Если записать эту систему в виде (1.1), то ясно, что

условие

непрерывности, наложенное на правую часть (1.1),

в этом

случае не выполнено, так как окажется в зна­

менателе и при ц—»-0 возникает

особенность.

 

Попробуем все же построить

асимптотическое

прибли­

жение для решения системы (1.4),

удовлетворяющего не­

которым дополнительным

условиям,

тем же приемом, как

и для (1.1), т . е . полагая

ц = 0.

Вместо (1.3) приходим

к системе

 

 

 

 

0 = F{z,y,t),

g=f(z,y,t).

(1.5)

 

at

 

 

 

В то время как порядок (1.3) тот же, что и (1.1), и ре­ шение x(t) системы (1.3) удовлетворяет условию (1.2), поставленному для (1.1), решение системы (1.5), вообще говоря, не может удовлетворить всем дополнительным условиям, которыми определяется решение исходной си­ стемы (1.4), так как порядок (1.5) ниже порядка исходной системы (1.4). Поэтому априори ясно, что в точках, где

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ