книги из ГПНТБ / Васильева А.Б. Асимптотические разложения решений сингулярно возмущенных уравнений
.pdfА. Б. ВАСИЛЬЕВА, В. Ф. БУТУЗОВ
АСИМПТОТИЧЕСКИЕ РАЗЛОЖЕНИЯ РЕШЕНИЙ
ИНГУЛЯРНО ВОЗМУЩЕННЫХ РАВНЕНИЙ
І
І
mi
> .t.
' I |
|
t |
, |
/ i f ! |
Е Л Ь С Т В О « Н А У К А » |
\ ; |
( А Я Р Е Д А К Ц И Я |
4 ' |
К О - М А Т Е М А Т И Ч Е С К О Й Л И Т Е Р А Т У Р Ы |
V ^ к в а 19 7 3
517.2
В 19 УДК 517.9
5354
J £И&Р<1
Асимптотические разложения решений сингулярно возму
щенных уравнений. Л. Б. В а с и л ь е в а , |
В. Ф. |
Б у |
|
т у з о в , |
Главная редакция физико-математической |
ли |
|
тературы |
издательства «Наука», 1973, стр. 272. |
|
|
Монография посвящена так называемым |
сингулярні |
возмущенным уравнениям (в том числе обыкновенны» нелинейным дифференциальным уравнениям, интегро-диф ференциальным и дифференциально-разностным уравне ниям), т. е. уравнениям, содержащим малый парамет] и претерпевающим вырождение (например, понижени'
порядка), если положить параметр |
равным нулю. |
I |
В книге дано систематическое |
и единообразное |
излс |
жение теории такого рода уравнений (до последнего време ни материал содержался почти исключительно в статьях' Вниманию читателей предлагается алгоритм построе ния асимптотического разложения решения различны задач для таких уравнений, простой по форме и удобны
для практического применения.
Книга рассчитана на научных работников и студеі тов, занимающихся асимптотическими методами. Она пре. ставляет интерес также для физиков, механиков и инжі неров. Основные результаты монографии доступны лицаі имеющим математическую подготовку в объеме техн. ческих вузов.
Библ. 63 назв., рис. 10.
© Издательство |
«Наука», |
1973. |
і |
Аделаида Борисовна |
Васильева, |
Валентин Федорович |
Бутузов |
Асимптотические разложения решений сингулярно возмущенных уравнений
М., 1973 г., 272 стр. с илл. Редактор И. Е. Морозова
Техн. редактор И. Ш. Аксельрод
Корректоры Е. А. Белицкая, Л. С. Сомова
Сдано в набор 2 3 / Ш 1973 г. Подписано к печати 20/V1 1973 г. Бумага 84x108'/,,. Физ. печ. л. 8,5. Условн. печ. л. 14,28. Уч.- изд. л. 14,41. Тираж 6000 экз. Т-08198. Цена книги 91 к.
Заказ № 2613. Отпечатано во 2-ой тип. изд-ва «Наука».
Издательство «Наука»
Главная редакция физико-математической литературы 117071, Москва, В-71, Ленинский проспект, 15
Ордена Трудового Красного Знамени Первая Образцовая типография имени А. А. Жданова Союзполиграфпрома при Государственном комитете Совета Министров СССР
по делам издательств, полиграфии и книжной торговли. Москва, М-54, Валовая, 28
В0223-1782
В 042(02)-73 * 1 1 6
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие |
5 |
||
Г л а в а |
1. Основные понятия . |
7 |
|
§ |
1. |
Понятие асимптотического приближения по параметру |
7 |
§ |
2. |
Понятие сингулярного возмущения |
8 |
§3. Особенности асимптотического представления решения
сингулярно возмущенной системы. Пограничный слой |
11 |
§4. Основные моменты исследования асимптотики решения
|
начальной |
задачи |
17 |
§ 5. |
О применении метода к другим задачам |
21 |
|
Г л а в а |
2. Теорема |
о предельном переходе |
23 |
§6. Некоторые сведения из общей теории дифференциаль
|
|
ных уравнений |
25 |
|
§ |
7. |
Теорема Тихонова |
28 |
|
Г л а в а |
3. |
Асимптотическое разложение по малому параметру |
|
|
решения |
сингулярно возмущенной начальной задачи . . . |
39 |
||
§ |
8. |
Введение |
39 |
§9. Алгоритм построения асимптотического разложения
|
|
решения |
сингулярно возмущенной начальной задачи |
|
|
|
в общем |
случае |
47 |
§ 10. Оценка остаточного члена |
54 |
|||
§ 11. Некоторые замечания и обобщения |
76 |
|||
Г л а в а |
4. Краевые задачи |
79 |
||
§ |
12. |
Введение |
|
79 |
§ |
13. |
Краевые |
задачи с одним пограничным слоем . . . . |
83 |
§ |
14. Условно |
устойчивый случай (краевые задачи с двумя |
|
|
|
|
пограничными слоями) |
97 |
|
§ |
15. |
Краевые задачи с внутренним пограничным слоем . . |
163 |
|
§ |
16. |
Краевые задачи, приводящие к бесконечно большим |
|
|
|
|
значениям решения |
204 |
|
|
|
|
|
1* |
4 |
|
|
|
|
О Г Л А В Л Е Н И Е |
|
|
|
||
Г л а в а |
5. Сингулярно |
возмущенные |
интегро-дифференциаль- |
|
||||||
ные уравнения |
|
|
|
|
|
|
|
222 |
||
§ |
17. |
Асимптотическое |
разложение по малому |
параметру ре |
|
|||||
|
|
шения начальной |
задачи |
|
|
|
223 |
|||
§ |
18. |
О некоторых особенностях |
асимптотического |
поведе |
|
|||||
|
|
ния решений интегро-дифференциальных уравнений . . |
235 |
|||||||
Г л а в а |
6. Дифференциально-разностные уравнения с |
малым |
|
|||||||
запаздыванием |
|
|
|
|
|
|
|
246 |
||
§ |
19. |
Введение |
|
|
|
|
|
|
|
246 |
§ 20. |
Алгоритм |
построения |
асимптотического |
разложения |
|
|||||
|
|
решения |
задачи |
(6.1), |
(6.2) |
|
|
|
248 |
§ 21. Оценка остаточного члена |
|
253 |
Послесловие |
|
267 |
Литература |
. « |
269 |
ПРЕДИСЛОВИЕ
В течение последних примерно двадцати пяти лет
.внимание многих авторов, занимающихся асимптотиче скими методами теории дифференциальных уравнений, при влекали дифференциальные уравнения, содержащие ма лый параметр при старшей производной. Этот интерес
вызван потребностями |
практики |
в связи с интенсивным |
||
развитием таких |
областей, как |
теория |
автоматического |
|
регулирования, |
теория |
нелинейных колебаний, кванто |
||
вая механика, газодинамика, кинетика |
и др., где встре |
чаются |
подобного рода уравнения. |
|
|||
Трудность |
построения |
асимптотического |
разложения |
||
решений таких |
уравнений |
и невозможность |
применения |
||
к ним |
обычной |
«классической» |
схемы, разложения в сте |
||
пенной |
ряд по |
малому параметру связана с тем, что если |
|||
положить значение параметра |
равным нулю, |
то порядок |
уравнения понижается и решение упрощенного таким
образом уравнения не может удовлетворить |
всем |
допол |
||
нительным условиям, поставленным для исходного |
урав |
|||
нения. В |
связи с этой особенностью возмущения |
подоб |
||
ного |
рода |
получили название сингулярных |
возмущений. |
|
За |
последние годы изучен довольно широкий |
круг |
||
задач, |
связанных с сингулярными возмущениями, и пред |
ложены разнообразные методы решения этих задач. Однако до самого последнего времени не имелось ни одной моно графии, целиком посвященной этому вопросу. Материал по теории сингулярных возмущений содержался в основ ном в статьях. Неизбежное при этом отсутствие единства стиля и слишком конспективное изложение представляло значительную трудность как для математиков, желающих ознакомиться с этим кругом вопросов, так и для лиц, занимающихся прикладной тематикой.Ряд обзорных статей, например, [16, 10], а также глава X переводной моно графии В. В а з о в а [12] не могли восполнить этот пробел.
6 |
П Р Е Д И С Л О В И Е |
Как уже говорилось, материал, относящийся к теории сингулярных возмущений, разнообразен по характеру задач и методов. Охватить все это в одной книге срав нительно небольшого объема не представляется возмож ным. Поэтому мы поставили своей целью в настоящей монографии дать более или менее детальное представле ние лишь об одном методе теории сингулярных возмуще ний, разработанном для нелинейных систем,— о так на зываемом методе пограничных функций,— и о тех зада чах, которые наиболее рационально решать именно этим методом. К их числу, наряду с задачами для дифферен циальных уравнений, относятся также задачи для инте- гро-дифференциальных уравнений и для дифференциальноразностных уравнений с малым запаздыванием.
В основу содержания книги положены работы |
авто |
|
ров и ряда их |
учеников и коллег. Изложение начинается |
|
с развернутой |
постановки задачи о сингулярных |
возму |
щениях и с теоремы А. Н. Тихонова о предельном пере ходе, являющейся одной из основополагающих теорем тео рии сингулярных возмущений. Далее последовательно рассматривается асимптотика решения начальной задачи для обыкновенных дифференциальных уравнений, вопросы
существования и асимптотики для |
краевых задач, инте- |
гро-дифференциальные уравнения |
и, наконец, дифферен |
циально-разностные уравнения. |
|
Отметим, что все эти разделы связаны не только единством алгоритма построения асимптотики, но и един ством метода доказательства основных теорем. В целях избежания повторений детали доказательств в ряде слу чаев опущены и проведение подробных доказательств предлагается читателю в порядке упражнений. В целях лучшего усвоения материала в порядке упражнений пред лагается разбор некоторых конкретных примеров.
Отметим также, что основная теорема § 14 (условно устойчивый случай) представляет собой новый результат, нигде ранее не опубликованный.
Материал излагается в достаточно элементарной форме. Книга вполне доступна инженерам и другим лицам, зани мающимся прикладными вопросами.
Авторы
Глава J
ОСНОВНЫЕ п о н я т и я
§ 1. Понятие асимптотического приближения по параметру
На первых исторических этапах изучения дифферен циальных уравнений основной целью являлось получение точного решения. Однако в дальнейшем выяснилось, что эффективное представление точного решения через элемен тарные функции возможно лишь для весьма частных клас сов дифференциальных уравнений. Поэтому все более остро вставал вопрос о способах построения приближенных ре шений дифференциальных уравнений. Этот вопрос разра батывался по двум направлениям: развитие численных методов решения и развитие асимптотических методов решения.
В настоящей монографии речь пойдет о некоторых асимптотических методах для дифференциальных уравне ний, содержащих малый параметр \х. Такое уравнение можно записать в виде
|
|
|
|
|
|
|
Tï |
= f(x> |
*> V)- |
|
|
|
|
|
0 - 0 |
||
Пусть |
решение |
x(t, |
|л) |
уравнения |
(1.1) |
определяется |
|||||||||||
некоторыми |
дополнительными |
условиями. Под |
асимпто |
||||||||||||||
тическим |
приближением |
{или |
асимптотическим |
представ |
|||||||||||||
лением, |
или |
асимптотической |
формулой) |
по |
параметру \і |
||||||||||||
для |
решения |
х (t, |
\і) мы понимаем |
функцию X |
(t, |
\і) |
такую, |
||||||||||
что |
разность |
x(t, |
р.)—X (t, |
|х), |
называемая |
остаточным |
|||||||||||
членом |
асимптотического |
|
приближения, |
|
мала (в |
некото |
|||||||||||
рой |
норме) |
в |
заданной |
области |
изменения |
независимого |
|||||||||||
переменного |
t, |
если |
только |
параметр |
\і |
достаточно |
мал. |
||||||||||
Порядок |
|
малости |
x(t, ц ) — X |
(t, |
ц) относительно |
|
\і |
будем |
|||||||||
называть |
точностью |
асимптотического |
|
приближения. |
8 |
|
О С Н О В Н Ы Е П О Н Я Т И Я |
|
[гл. 1 |
||
Под асимптотическим |
методом |
обычно |
понимается |
|||
тот или иной способ построения X (t, |
\і) (например, в виде |
|||||
частичной |
суммы ряда по |
степеням ja,), при котором опре |
||||
деление X |
(t, |
производится при помощи более простых, |
||||
чем (1.1), уравнений. Практическая ценность |
асимптотиче |
|||||
ских методов |
связана с возможностью эффективного опре |
|||||
деления X |
(t, fi) из этих более |
простых |
уравнений. |
|||
Не следует |
думать, что с |
развитием ЭВМ роль асимп |
тотических методов отошла на задний план. Численные и асимптотические методы не исключают, а дополняют друг друга. Так, например, во многих случаях асимптотическое выражение удобно использовать в качестве нулевого при ближения при численных расчетах. Но наиболее полно взаимосвязь численных и асимптотических методов про является, на наш взгляд, в том, что одним из существен ных моментов в теории того или иного численного метода является исследование асимптотических свойств некоторых уравнений, отвечающих данному методу. Так, разностные схемы для численного решения дифференциальных урав нений (см. [4]) содержат некоторый малый параметр h (шаг), и при использовании такой схемы нужно быть уве ренным, что решение разностной системы, отвечающей данной схеме, при достаточно малых h близко к решению исходного дифференциального уравнения. Точно так же при регуляризации некорректно поставленных задач (см. [55]) вводится вспомогательное уравнение, содержащее малый регуляризирующий параметр а, и вопрос заключается в установлении близости (понимаемой в некотором опре деленном смысле) решения этого вспомогательного урав нения к решению исходной задачи.
§ 2. Понятие сингулярного возмущения
Рассмотрим систему обыкновенных дифференциальных уравнений (1.1). Пусть f(x, t, ц.) непрерывна по совокуп ности переменных и удовлетворяет условию Липшица по х в некоторой области изменения х, t, \і. Определим реше ние x(t, |л) системы (1.1) некоторым дополнительным усло вием, например, начальным
*(/„, ц) = х°. |
(1.2) |
П О Н Я Т И Е С И Н Г У Л Я Р Н О Г О В О З М У Щ Е Н И Я |
9 |
Простейшее асимптотическое представление для x(t, \і) можно получить следующим образом. Полагая в (1.1) \х—0, приходим, вообще говоря, к более простому урав нению
§ = f(x, t, 0). |
(1.3) |
Определим его решение x(t) тем же начальным условием (1.2), т. е. положим x(ta) = x°. Естественно ожидать, что если \і достаточно мало, то x(t) будет служить для x(t, \і) асимптотической формулой в том смысле, как это указы валось в § 1. Строгое исследование показывает, что это действительно так, а именно, разность x(t, ц,)—x{t) яв ляется бесконечно малой при ц - + 0 и стремится к нулю равномерно на некотором отрезке t 0 ^ . t ^ T . Этот резуль тат в настоящее время считается классическим и вошел в учебники по дифференциальным уравнениям (см., на пример, [47, 32]). Более точная формулировка этого ре зультата будет приведена ниже, в главе 2.
Рассмотрим теперь систему вида
Если записать эту систему в виде (1.1), то ясно, что |
|
условие |
непрерывности, наложенное на правую часть (1.1), |
в этом |
случае не выполнено, так как \і окажется в зна |
менателе и при ц—»-0 возникает |
особенность. |
|
||
Попробуем все же построить |
асимптотическое |
прибли |
||
жение для решения системы (1.4), |
удовлетворяющего не |
|||
которым дополнительным |
условиям, |
тем же приемом, как |
||
и для (1.1), т . е . полагая |
ц = 0. |
Вместо (1.3) приходим |
||
к системе |
|
|
|
|
0 = F{z,y,t), |
g=f(z,y,t). |
(1.5) |
||
|
at |
|
|
|
В то время как порядок (1.3) тот же, что и (1.1), и ре шение x(t) системы (1.3) удовлетворяет условию (1.2), поставленному для (1.1), решение системы (1.5), вообще говоря, не может удовлетворить всем дополнительным условиям, которыми определяется решение исходной си стемы (1.4), так как порядок (1.5) ниже порядка исходной системы (1.4). Поэтому априори ясно, что в точках, где