- •Геодезия
- •Рецензенты:
- •Введение
- •1. Общие сведения о геодезии
- •1.1. Предмет и задачи геодезии
- •1.2. Роль геодезии в развитии хозяйства страны
- •1.3. Исторический очерк о развитии геодезии
- •1.4. Понятие о фигуре Земли
- •1.5. Системы координат и высот в геодезии
- •1.5.1. Географические координаты
- •1.5.2. Прямоугольные координаты
- •1.6. Изображение земной поверхности на плоскости. Понятие о плане, карте, профиле
- •1.7. Масштабы планов и карт. Точность масштабов
- •1.8. Номенклатура топографических карт и планов
- •1.9. Условные знаки планов и карт
- •1.10. Рельеф местности и его изображение на картах и планах
- •1.11. Ориентирование линий
- •1.11.1. Исходные направления
- •1.11.2. Ориентирные углы
- •1.12. Прямая и обратная геодезические задачи
- •1.12.1. Прямая геодезическая задача
- •1.12.2. Обратная геодезическая задача
- •1.13. Элементы геодезических измерений
- •1.11. Контрольные вопросы по 1 разделу
- •2. Измерение углов и линий
- •2.1. Угломерные инструменты и угловые измерения
- •2.1.1. Принципы измерения углов и схема устройства угломерного прибора
- •2.1.2. Устройство теодолита
- •2.1.3. Классификация теодолитов
- •2.1.4. Поверки и юстировки теодолитов
- •2.1.5. Измерение горизонтальных углов
- •2.1.6. Измерение вертикальных углов. Место нуля вертикального круга
- •2.2. Линейные измерения
- •2.2.1. Общие сведения о линейных измерениях
- •2.2.2. Подготовка линий к измерению
- •2.2.3. Приборы для измерения линий на местности
- •2.2.4. Измерение линий мерными лентами
- •2.2.6. Высокоточные измерения линий шкаловыми лентами и инварными проволоками
- •2.2.7. Высокоточные измерения линий электронными дальномерами
- •2.2.8. Горизонтальное проложение
- •2.3. Контрольные вопросы по 2 разделу
- •3. Нивелирование
- •3.1. Способы определения превышений и отметок точек
- •3.2. Геометрическое нивелирование
- •3.2.1. Схема геометрического нивелирования
- •3.2.2. Виды геометрического нивелирования
- •3.3. Тригонометрическое нивелирование
- •3.4. Нивелиры и нивелирные рейки
- •3.4.1. Классификация и устройство нивелиров
- •3.4.2. Нивелирные рейки и производство отсчетов по ним
- •3.4.3. Поверки и юстировки нивелиров
- •3.5. Понятие о других видах нивелирования
- •3.5.1. Гидростатическое нивелирование
- •3.5.2. Барометрическое нивелирование
- •3.5.3. Аэрорадиолокационное нивелирование
- •3.6. Контрольные вопросы по 3 разделу
- •4. Топографические съемки местности
- •4.1. Общие сведения о топографических съемках местности
- •4.2. Теодолитная съемка
- •4.2.1. Сущность теодолитной съемки, состав и порядок работ
- •4.2.2. Создание плановой геодезической основы для теодолитной съемки
- •4.2.3. Способы съемки подробностей местной ситуации
- •4.2.4. Вычисление координат сомкнутого теодолитного хода
- •4.2.5. Вычисление координат разомкнутого теодолитного хода
- •4.2.6. Накладка полигона по координатам и румбам
- •4.2.7. Нанесение на план местной ситуации
- •4.3. Нивелирование трассы
- •4.3.1. Сущность нивелирной съемки трассы
- •4.3.2. Трассирование и закрепление оси трассы
- •4.3.3. Разбивка пикетажа на трассе
- •4.3.4. Съемка местных предметов и ситуации в полосе трассы, ведение пикетажного журнала
- •4.3.5. Разбивка круговых горизонтальных кривых и вынос пикетов с тангенсов на кривую
- •4.3.6. Нивелирование оси трассы и поперечников
- •4.3.7. Заполнение ведомости углов поворота, прямых и кривых
- •4.3.8. Составление и оформление плана трассы
- •4.3.9. Вычисление отметок нивелирного хода
- •4.3.10. Составление продольного и поперечных профилей трассы
- •4.4. Нивелирование площадей
- •4.4.1. Сущность нивелирной съемки площадей
- •4.4.2. Способы нивелирной съемки площадей
- •4.4.3. Нивелирование поверхности летного поля по квадратам
- •4.4.4. Составление плана в отметках и горизонталях как цифровой модели местности. Метод интерполяции при построении горизонталей
- •4.5. Тахеометрическая съемка
- •4.5.1. Сущность тахеометрической съемки, состав и порядок работ
- •4.5.2. Инструменты, применяемые при тахеометрической съемке
- •4.5.3. Создание планово-высотной геодезической рабочей основы тахеометрической съемки при работе теодолитом-тахеометром
- •4.5.4. Планово-высотная привязка точек опорного хода
- •4.5.5. Съемка подробностей местной ситуации и рельефа полярным
- •4.5.6. Камеральные работы при тахеометрической съемке
- •4.6. Контрольные вопросы по 4 разделу
- •5. Опорные геодезические сети
- •5.1. Общие сведения о государственной геодезической сети
- •5.2. Плановые геодезические сети
- •5.2.1. Методы построения плановых геодезических сетей. Триангуляция, трилатерация, полигонометрия
- •5.2.2. Классификация государственной геодезической сети
- •5.2.3. Пункты государственной геодезической сети
- •Геодезическая служба
- •5.2.4. Плановые сети сгущения и съемочные сети
- •5.2.5. Методы построения сетей сгущения и съемочных сетей
- •5.3. Высотные геодезические сети
- •5.3.1. Нивелирная сеть страны. Классификация нивелирных сетей
- •5.3.2. Нивелирные сети сгущения и высотные съемочные сети
- •5.4. Понятие о геоинформационных и спутниковых навигационных
- •5.4.1. Глобальные системы определения местоположения глонасс и navstar gps
- •5.4.2. Системы отсчета времени и координат
- •5.4.3. Преобразование координат
- •5.5. Контрольные вопросы по 5 разделу
- •6. Основы математической обработки результатов геодезических измерений
- •6.1. Общие сведения о погрешностях измерений
- •6.2. Классификация погрешностей измерений
- •6.3. Свойства случайных погрешностей
- •6.4. Среднее арифметическое результатов измерений. Вероятнейшие погрешности и их свойства
- •6.5. Предельная погрешность
- •6.6. Оценка точности равноточных измерений
- •6.6.2. Средняя квадратическая погрешность измерений неизвестной величины. Формула Бесселя
- •6.6.3. Средняя квадратическая погрешность двойных измерений
- •6.6.4. Средняя квадратическая погрешность функции независимо измеренных величин
- •6.6.5. Средняя квадратическая погрешность арифметической средины
- •6.7. Оценка точности неравноточных измерений
- •6.7.1. Понятие о весе измеренных величин
- •6.7.2. Средняя квадратическая погрешность единицы веса
- •6.7.3. Весовое арифметическое среднее
- •6.6. Контрольные вопросы по 6 разделу
- •7. Основные виды геодезических работ при проектировании, строительстве и эксплуатации сооружений
- •7.1. Сущность и назначение геодезической разбивочной основы
- •7.2. Плановая геодезическая разбивочная основа. Строительная сетка
- •7.2.1. Проектирование строительной сетки
- •7.2.2. Предварительная разбивка строительной сетки
- •7.2.3. Определение точных координат и редуцирование центров пунктов строительной сетки
- •7.3. Высотная геодезическая разбивочная основа
- •7.4. Геодезическая подготовка проекта инженерного сооружения
- •7.4.1. Подготовка разбивочных данных проекта
- •7.4.2. Аналитический расчет и привязка проекта
- •7.4.3. Составление разбивочных чертежей
- •7.4.4. Разработка проекта производства геодезических работ
- •7.5. Основные способы плановой и высотной разбивки
- •7.5.1. Плановая разбивка линий и углов
- •7.5.2. Плановая разбивка точек
- •7.5.3. Высотная разбивка точек
- •7.6. Мониторинг геометрии сооружений
- •7.6.1. Виды деформаций сооружений
- •7.6.2. Точность определения деформаций сооружений
- •7.6.3. Наблюдения за осадками сооружений
- •7.6.4. Наблюдения за смещениями сооружений
- •7.6.5. Наблюдения за кренами сооружений
- •7.6.6. Наблюдения за трещинами и оползнями
- •7.7. Контрольные вопросы по 7 разделу
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Оглавление
6.5. Предельная погрешность
Из рассмотренных свойств случайных погрешностей следует, что о появлении отдельной погрешности заранее что-либо определенное сказать невозможно. Однако когда число этих погрешностей все время возрастает, становится возможным установить определенные закономерности для всей совокупности погрешностей данного ряда измерений.
Знаменитым немецким математиком и геодезистом К. Ф. Гауссом (1777-1855 г.г.) было установлено, что погрешности распределяются по нормальному закону в виде колоколообразной кривой (рисунок 6.2).
Площадь, ограниченная кривой Гаусса и осью результатов измерений (осью абсцисс), принимается равной единице. Часть этой площади, соответствующая какому-либо отрезку оси абсцисс, дает числовую характеристику попадания случайного результата из серии измерений li в этот интервал. Чем
больше число измерений, тем надежнее определяется интервал или размер площади. Основная масса измеренных величин группируется около наиболее вероятного значения измеряемой величины - центра рассеивания, называемым математическим ожиданием mx. Этот параметр еще называют центром группирования случайных величин.
Теорией ошибок измерений доказывается (рисунок 6.2), что абсолютное большинство случайных ошибок составляет около 68,3% (или 0,6827) ряда измерений и находится в интервале от 0 до m. В интервал от 0 до 2m попадает 95,5% (0,9545), а в промежуток от 0 до 3m – 99,7% (0,9973). Таким образом, из 100 погрешностей измерений данного ряда только около 30 по абсолютной величине превышают среднюю квадратическую погрешность (|30|m) и 5 больше или равны 2m (|5|m), а из 1000 погрешностей измерений всего лишь 3 превышают утроенную среднюю квадратическую погрешность (|3|3m).
Поэтому для решения практических задач в качестве предельной погрешности принимается утроенная средняя квадратическая погрешность
. (6.12)
При более ответственных измерениях, когда необходимо повысить требования к точности измерений, предельную погрешность принимают равной удвоенной средней квадратической погрешности
. (6.13)
В строительных нормах предельная ошибка называется допускаемым отклонением.
Погрешность измерений, величины которых превосходят предельную величину , считаются грубыми.
6.6. Оценка точности равноточных измерений
Имея ряд равноточных измерений одной и той же величины, нужно оценить точность как одного измерения, так и арифметической средины. Для этого необходимо установить такой критерий оценки точности измерений, который не зависел бы от знаков отдельных погрешностей и наиболее заметно отражал наличие в ряде отдельных сравнительно крупных погрешностей.
Ниже рассмотрим оценку точности как непосредственно измеренных величин, так и величин, являющихся функцией других непосредственно измеренных величин.
6.6.1. Средняя квадратическая погрешность измерений известной
величины. Формула Гаусса
Выбор критерия для оценки точности равноточных измерений произведем на примере, рассмотрев два ряда погрешностей измерений.
Пусть одна и та же величина семикратно измерялась двумя наблюдателями независимо друг от друга и погрешности измерений соответственно равны
I ряд 5, 6, 8, 9, 10, 12 и 13;
II ряд 3, 4, 5, 8, 10, 15 и 18.
Оценку точности измерений можно произвести по средней погрешности , вычисляемой как среднее арифметическое из абсолютных величин погрешностей
. (6.14)
Для двух представленных рядов средние погрешности будут
.
Средние погрешности этих рядов равны, что свидетельствует об одинаковой квалификации обеих наблюдателей.
В теории погрешностей применяется другой критерий оценки точности ряда равноточных измерений, введенный Гауссом - средняя квадратическая погрешность (отклонение), равная корню квадратному из суммы квадратов абсолютных погрешностей, деленной на число измерений
(6.15)
Для представленных рядов средние квадратические погрешности будут
.
Как видно m2>m1, что является следствием наличия во втором ряду больших погрешностей, как, например, 15 и 18. Влияние этих погрешностей на величину 2 не сказалось, тогда как на m2 заметно отразилось.
Таким образом, средняя квадратическая погрешность лучше характеризует точность измерений и имеет преимущества по сравнению со средней погрешностью, а именно:
на величину средней квадратической погрешности сильнее влияют большие по абсолютной величине погрешности;
средняя квадратическая погрешность обладает достаточной устойчивостью, и поэтому при сравнительно небольшом числе измерений ее величина получается с большей достоверностью.