- •В.А. Жулай детали машин
- •190600 «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов»
- •Рецензенты:
- •Основные условные обозначения
- •Общие сведения о деталях машин и истории их развития
- •Краткий исторический обзор
- •Основные понятия и задачи курса деталей машин. Основные направления развития конструкций машин
- •Классификация деталей машин
- •Контрольные вопросы
- •2.2. Последовательность и этапы проектирования
- •Контрольные вопросы
- •2.3. Виды нагрузок, действующих на детали машин
- •Контрольные вопросы
- •2.4. Основные критерии работоспособности и расчета деталей машин
- •2.4.1. Прочность
- •Выбор запаса прочности и допускаемых напряжений
- •В основу положено уравнение линейного суммирования повреждений
- •Жесткость
- •Износостойкость
- •2.4.4. Теплостойкость
- •2.4.5. Виброустойчивость
- •2.4.6. Надежность
- •Контрольные вопросы
- •3. Соединения
- •3.1. Неразъемные соединения
- •3.1.1. Сварные соединения
- •3.1.2. Паяные и клеевые соединения
- •3.1.3. Соединения с натягом
- •3.1.4. Заклепочные соединения
- •Расчет на прочность элементов заклепочного шва
- •Расстояние между рядами заклепок
- •Условие прочности на срез:
- •Условие прочности на смятие:
- •Контрольные вопросы
- •3.2. Разъемные соединения
- •3.2.1. Резьбовые соединения
- •Силовые соотношения и расчет на прочность резьбовых соединений.
- •С учетом (3.28) формула (3.27) примет вид
- •3.2.2. Шпоночные соединения
- •3.2.3. Шлицевые и профильные соединения
- •3.2.4. Штифтовые соединения
- •Для односрезного соединения
- •Условие прочности на смятие:
- •3.2.5 Клеммовые соединения
- •Контрольные вопросы
- •4. Механические передачи
- •4.1. Общие сведения. Основные кинематические и энергетические соотношения
- •Кинематические и энергетические соотношения в передаточных механизмах
- •Контрольные вопросы
- •4.2. Фрикционные передачи и вариаторы
- •Создаваемый момент трения
- •Расчет на прочность фрикционной передачи
- •Фрикционные вариаторы
- •Контрольные вопросы
- •4.3. Ременные передачи
- •Кроме того, натяжения в ветвях f1 и f2 связаны с передаваемой окружной силой Ft условием:
- •Напряжение от окружного усилия, передаваемого ремнем:
- •Напряжения от изгиба ремня
- •4.4. Зубчатые передачи
- •Классификация зубчатых передач
- •4.4.1. Геометрия и кинематика цилиндрических прямозубых передач
- •4.4.2. Основы расчета на контактную прочность и изгиб
- •4.4.3. Косозубые и шевронные колеса. Особенности их расчета
- •4.4.4. Конические зубчатые передачи
- •В соответствии со схемами (см. Рис. 4.27, 4.28)
- •Основы расчета на контактную прочность и изгиб конической передачи
- •4.4.5. Планетарные передачи
- •4.4.6. Волновые передачи
- •4.4.7. Передачи Новикова
- •4.5. Червячная передача
- •Области применения червячных передач
- •Расчет па прочность червячной передачи
- •4.6. Передача винт-гайка
- •4.7. Рычажные механизмы
- •4.8. Цепная передача
- •Силы в цепной передаче
- •5. Валы и оси. Подшипники.
- •5.1. Валы и оси
- •Материалы
- •5.2. Подшипники
- •5.2.1. Подшипники скольжения
- •Материалы
- •5.2.2. Подшипники качения
- •Условные обозначения подшипников качения
- •Смазывание подшипников
- •Поля допусков отверстий под подшипники
- •5.2.3. Уплотняющие устройства
- •5.3. Общие сведения о редукторах
- •Схемы редукторов
- •Смазывание редукторов
- •Муфты. Упругие элементы. Смазочные материалы. Сапр
- •6.1. Муфты
- •Классификация муфт Муфты подразделяют:
- •Подбор муфт и проверка па прочность основных элементов
- •Фрикционная муфта
- •6.2. Пружины и рессоры
- •6.2.1. Основные понятия
- •6.2.2. Конструирование и расчет цилиндрических витых пружин
- •Шаг пружины сжатия в ненагруженном состоянии
- •Длина пружины в ненагруженном состоянии
- •6.3. Смазочные материалы
- •6.3.1. Смазочные масла
- •Классификация трансмиссионных масел
- •Соответствие классов вязкости и групп трансмиссионных масел по гост 17479.2-85 классификациям sae j306с и арi
- •6.3.2. Пластичные смазки
- •6.3.3 Твердые смазочные материалы
- •6.3.4. Твердые смазочные покрытия
- •6.3.5. Ротапринтная смазка
- •6.3.6. Магнитные смазочные материалы
- •6.3.7. Антифрикционные самосмазывающиеся материалы
- •6.4. Автоматизация проектирования узлов и деталей машин
- •6.4.1. Структура и функционирование сапр
- •6.4.2. Типовые процедуры и маршруты сапр
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Жулай владимир алексеевич
- •190600 «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов»
- •3 94006 Воронеж, ул. 20-летия Октября, 84
Расчет па прочность червячной передачи
Расчет по контактным напряжениям является основным (проектным), а по напряжениям изгиба – проверочным.
В основу расчета по контактным напряжениям положена формула Герца. После подстановки параметров червячного колеса, коэффициентов, учитывающих характер нагрузки, и соответствующих преобразований получена формула для проверочного расчета передачи
. (4.130)
Выразив из полученной формулы межосевое расстояние, получим формулу для проектного расчета червячной передачи:
. (4.131)
Порядок проектного расчета:
задаются ориентировочными значениями КПД редуктора и скорости скольжения в передаче, определяют вращающие моменты;
по принятой величине скорости скольжения выбирают материал венца колеса и определяют допускаемое напряжение;
по заданному передаточному числу определяют число заходов червяка и число зубьев колеса;
полученное при расчете аw округляют до ближайшего стандартного значения;
по рассчитанному межосевому расстоянию определяют геометрические параметры передачи и уточняют их по стандартам;
определяют усилия в зацеплении;
проводят проверку полученной передачи на изгиб.
Формула для проверочного расчета передачи на изгиб:
, (4.132)
где КF – коэффициент нагрузки;
YF2 – коэффициент формы зуба, выбирается по приведенному числу зубьев:
.
Скорость скольжения в передаче (см. рис. 4.40)
. (4.133)
Рекомендации по расчету на прочность червячной передачи
После расчета межосевого расстояния модуль передачи определяют по формуле m = (1,5…1,7) aw / z2.
Минимальное значение q из условия жесткости червяка qmin = 0,212 z2. Полученное значение уточняют по стандарту, при этом можно изменить z2, увеличив или уменьшив на 1 – 2 зуба.
Ширина венца червячного колеса зависит от числа заходов червяка:
при z1 = 1; 2; b2 = 0,355аW;
при z1 = 4; b2 = 0,315 аW .
Допускаемые напряжения для материалов венца колеса зависят от способа отливки и марки бронзы или чугуна, от твердости рабочей поверхности червяка, долговечности передачи.
Тепловой расчет червячной передачи
Вследствие невысокого КПД в червячных передачах выделяется большое количество теплоты. Масло, детали передачи и стенки корпуса нагреваются. Если отвод теплоты недостаточен, передача перегревается, резко уменьшается вязкость масла, возникает опасность выдавливания смазочного материала и заедания.
Тепловой расчет передачи проводят по условию теплового баланса: тепловыделение Wв должно равняться теплоотдаче Wo. Т. е. уравнение теплового баланса имеет вид Wв ≤ Wo.
Количество теплоты, выделяющееся в червячной передаче, непрерывной работающей с КПД η и передающей мощность Р1:
. (4.134)
Количество теплоты, отводимое свободной поверхностью корпуса передачи и фундаментной плитой или рамой:
, (4.135)
где АР – площадь поверхности теплоотдачи корпуса передачи;
tm и to – температура масла и окружающего воздуха;
КТ – коэффициент теплоотдачи;
ψф – коэффициент, учитывающий теплоотвод в фундаментную плиту или раму (до 0,3).
Контрольные вопросы
В чем преимущества и недостатки червячных передач? Перечислите области их применения.
Причина повышенного скольжения в червячной передаче и его последствия?
Какие силы действуют в зацеплении червячной передачи? Как они определяются?
По каким критериям работоспособности рассчитывают червячную передачу?
Основные формы червяков, их преимущества и недостатки.
Из каких материалов изготавливают червяк и колесо и почему?
Как учитываются при расчете повышенные потери на трение в червячных передачах?