- •В.А. Жулай детали машин
- •190600 «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов»
- •Рецензенты:
- •Основные условные обозначения
- •Общие сведения о деталях машин и истории их развития
- •Краткий исторический обзор
- •Основные понятия и задачи курса деталей машин. Основные направления развития конструкций машин
- •Классификация деталей машин
- •Контрольные вопросы
- •2.2. Последовательность и этапы проектирования
- •Контрольные вопросы
- •2.3. Виды нагрузок, действующих на детали машин
- •Контрольные вопросы
- •2.4. Основные критерии работоспособности и расчета деталей машин
- •2.4.1. Прочность
- •Выбор запаса прочности и допускаемых напряжений
- •В основу положено уравнение линейного суммирования повреждений
- •Жесткость
- •Износостойкость
- •2.4.4. Теплостойкость
- •2.4.5. Виброустойчивость
- •2.4.6. Надежность
- •Контрольные вопросы
- •3. Соединения
- •3.1. Неразъемные соединения
- •3.1.1. Сварные соединения
- •3.1.2. Паяные и клеевые соединения
- •3.1.3. Соединения с натягом
- •3.1.4. Заклепочные соединения
- •Расчет на прочность элементов заклепочного шва
- •Расстояние между рядами заклепок
- •Условие прочности на срез:
- •Условие прочности на смятие:
- •Контрольные вопросы
- •3.2. Разъемные соединения
- •3.2.1. Резьбовые соединения
- •Силовые соотношения и расчет на прочность резьбовых соединений.
- •С учетом (3.28) формула (3.27) примет вид
- •3.2.2. Шпоночные соединения
- •3.2.3. Шлицевые и профильные соединения
- •3.2.4. Штифтовые соединения
- •Для односрезного соединения
- •Условие прочности на смятие:
- •3.2.5 Клеммовые соединения
- •Контрольные вопросы
- •4. Механические передачи
- •4.1. Общие сведения. Основные кинематические и энергетические соотношения
- •Кинематические и энергетические соотношения в передаточных механизмах
- •Контрольные вопросы
- •4.2. Фрикционные передачи и вариаторы
- •Создаваемый момент трения
- •Расчет на прочность фрикционной передачи
- •Фрикционные вариаторы
- •Контрольные вопросы
- •4.3. Ременные передачи
- •Кроме того, натяжения в ветвях f1 и f2 связаны с передаваемой окружной силой Ft условием:
- •Напряжение от окружного усилия, передаваемого ремнем:
- •Напряжения от изгиба ремня
- •4.4. Зубчатые передачи
- •Классификация зубчатых передач
- •4.4.1. Геометрия и кинематика цилиндрических прямозубых передач
- •4.4.2. Основы расчета на контактную прочность и изгиб
- •4.4.3. Косозубые и шевронные колеса. Особенности их расчета
- •4.4.4. Конические зубчатые передачи
- •В соответствии со схемами (см. Рис. 4.27, 4.28)
- •Основы расчета на контактную прочность и изгиб конической передачи
- •4.4.5. Планетарные передачи
- •4.4.6. Волновые передачи
- •4.4.7. Передачи Новикова
- •4.5. Червячная передача
- •Области применения червячных передач
- •Расчет па прочность червячной передачи
- •4.6. Передача винт-гайка
- •4.7. Рычажные механизмы
- •4.8. Цепная передача
- •Силы в цепной передаче
- •5. Валы и оси. Подшипники.
- •5.1. Валы и оси
- •Материалы
- •5.2. Подшипники
- •5.2.1. Подшипники скольжения
- •Материалы
- •5.2.2. Подшипники качения
- •Условные обозначения подшипников качения
- •Смазывание подшипников
- •Поля допусков отверстий под подшипники
- •5.2.3. Уплотняющие устройства
- •5.3. Общие сведения о редукторах
- •Схемы редукторов
- •Смазывание редукторов
- •Муфты. Упругие элементы. Смазочные материалы. Сапр
- •6.1. Муфты
- •Классификация муфт Муфты подразделяют:
- •Подбор муфт и проверка па прочность основных элементов
- •Фрикционная муфта
- •6.2. Пружины и рессоры
- •6.2.1. Основные понятия
- •6.2.2. Конструирование и расчет цилиндрических витых пружин
- •Шаг пружины сжатия в ненагруженном состоянии
- •Длина пружины в ненагруженном состоянии
- •6.3. Смазочные материалы
- •6.3.1. Смазочные масла
- •Классификация трансмиссионных масел
- •Соответствие классов вязкости и групп трансмиссионных масел по гост 17479.2-85 классификациям sae j306с и арi
- •6.3.2. Пластичные смазки
- •6.3.3 Твердые смазочные материалы
- •6.3.4. Твердые смазочные покрытия
- •6.3.5. Ротапринтная смазка
- •6.3.6. Магнитные смазочные материалы
- •6.3.7. Антифрикционные самосмазывающиеся материалы
- •6.4. Автоматизация проектирования узлов и деталей машин
- •6.4.1. Структура и функционирование сапр
- •6.4.2. Типовые процедуры и маршруты сапр
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Жулай владимир алексеевич
- •190600 «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов»
- •3 94006 Воронеж, ул. 20-летия Октября, 84
3.1.3. Соединения с натягом
Самым простым по устройству соединением является соединение с натягом.
Соединения деталей с натягом – это напряженные соединения, в которых натяг создается необходимой разностью посадочных размеров насаживаемых одна на другую деталей. Для скрепления деталей используются силы трения, вызванные упругими деформациями деформированных деталей.
Соединения разделяют на две группы:
1) соединения деталей по цилиндрическим или коническим поверхностям, когда одна деталь охватывает другую;
2) соединения деталей по плоскости с помощью стяжных колец или планок.
Достоинства соединений с натягом:
– возможность передачи больших, в том числе и ударных нагрузок;
– восприятие произвольно направленных сил и моментов;
– хорошее центрирование;
– простота в изготовлении.
Недостатки:
– относительная сложность сборки и разборки;
– ослабление посадки и повреждение посадочных поверхностей при разборке;
– большое рассеяние сил сцепления в связи с рассеянием действительных значений коэффициентов трения и посадочных размеров в пределах допусков;
– трудность неразрушающего контроля.
Натягом чаще всего соединяют детали по круговым цилиндрическим поверхностям, хотя эти поверхности могут быть любой формы – эллиптической, призматической и пр. В данном курсе будут рассмотрены только соединения типа «вал – втулка», как наиболее распространенные.
Натягом чаще всего соединяют детали по круговым цилиндрическим поверхностям, хотя эти поверхности могут быть любой формы – эллиптической, призматической и пр. В данном курсе рассмотрены только соединения типа «вал – втулка» как наиболее распространенные.
Натягом называется положительная разность диаметров вала и отверстия. После сборки из-за упругих и пластических деформаций диаметр d посадочных поверхностей становится общим. При этом на посадочной поверхности возникают контактные давления рк и, при попытке относительного перемещения деталей, силы трения. Они и позволяют соединению воспринимать как осевые, так и вращающие нагрузки.
Сборку с натягом выполняют запрессовкой или температурным деформированием.
Запрессовку деталей производят на прессах с небольшой скоростью и со смазкой сопрягаемых поверхностей. При запрессовке происходит смятие и частичное срезание (шабровка) шероховатостей посадочных поверхностей, что приводит к ослаблению прочности соединения. Для облегчения сборки и уменьшения шабровки конец вала и край отверстия выполняют коническими (рис. 3.6).
Рис. 3.6. Выполнение кромок валов и отверстий
для их сборки прессованием
Шабровка может быть полностью устранена при сборке с температурным деформированием. Для этого втулку нагревают до температуры ниже той, при которой происходят структурные изменения в металле. Для сталей, например, это около 250 °С, для бронз 150 ... 200 °С. Вал охлаждают сухим льдом (около –80°С), жидким воздухом или азотом (около –190 °С). Затем вал быстро сажают во втулку и дают температуре выравняться.
Чтобы сборку можно было осуществить свободно, разность температур Δt втулки и вала рассчитывают по формуле
, (3.4)
где Nmax – наибольший натяг посадки;
z0 – минимальный зазор, необходимый для свободного соединения деталей ( z0 = 10 мкм при d= 30 ... 80 мм, z0 = 15 мкм при d = 80 ... 180 мм
и z0 = 20 мкм при d = 180 ... 400 мм);
αt – коэффициент линейного расширения (для черных металлов
αt ≈ 10-5 °С-1, для алюминия, бронзы, латуни αt ≈ 2·10-5 °С-1);
d – номинальный диаметр соединяемых поверхностей.
Расчет соединений с натягом. Если на детали соединения действуют осевая сила F или крутящий момент Т (рис. 3.7) и контактные давления рк, то для предотвращения относительного перемещения деталей должны быть выполнены условия
F ≤ π d l pк f; (3.5)
T ≤ 0,5π d 2 l pк f, (3.6)
где l – длина соединения;
d – его номинальный диаметр;
f – коэффициент трения (для чугунных и стальных деталей при запрессовке f = 0,07 ... 0,1, при горячей или холодной посадке f = 0,12 ... 0,14, при наличии латунных или бронзовых деталей f = 0,05 при запрессовке, f = 0,07 при горячей или холодной посадке).
Рис. 3.7. Расчетная схема соединения с натягом
Минимально необходимые значения контактного давления из формул (3.5) и (3.6):
; (3.7)
. (3.8)
Если крутящий момент Т и осевая сила F действуют одновременно, то
. (3.9)
Полученное минимальное значение контактного давления pк min необходимо умножить на коэффициент запаса сцепления Kзсц = 1,5 ... 3.
По заданному расчетному значению рк = Kзсц pк min, считая втулку и вал, если он с отверстием, толстостенными цилиндрами (т. е. такими, где толщина стенки не более чем в пять раз меньше среднего радиуса цилиндра), получаем расчетный натяг NP :
, (3.10)
; , (3.11)
где Е1, μ1 и Е2, μ2 – модули упругости материала и коэффициенты Пуассона соответственно для вала и втулки (для стали μ = 0,3, для чугуна μ = 0,25, для бронзы μ = 0,33).
Размеры d, d1 и d2 см. на рис. 3.7; если вал без отверстия, то d1 = 0.
Учитывая, что при прессовании микронеровности посадочных поверхностей частично срезаются и сглаживаются, полученное значение расчетного натяга Np увеличивают на величину поправки:
, (3.12)
где Ra1 и Ra2 – средние арифметические отклонения профиля микронеровностей посадочных поверхностей.
Для соединений с натягом наиболее характерны Ra = 1,25; 0,8; 0,63; 0,4 мкм.
Если сборку выполняют горячей или холодной посадкой, то поправку не вводят: Nт = Np.
Исходя из величины требуемого натяга Nт подбирают стандартную посадку, при которой Nт = Nmin.
Проверку прочности деталей соединения с натягом проводят по контактному давлению рк, соответствующему наибольшему натягу выбранной посадки.
Для наиболее характерного случая посадки толстостенной втулки-ступицы на вал без отверстия предельный наибольший натяг можно определить по формуле
, (3.13)
где [σ] – допускаемое напряжение растяжения для материала втулки;
d – номинальный диаметр контактной поверхности;
Е – модуль упругости материала втулки.
На рис. 3.8 представлены наиболее характерные примеры использования соединений с натягом.
На рис. 3.8, а изображено червячное колесо, полученное посадкой с натягом бронзового венца червячного колеса на чугунную ступицу. На рис. 3.8, б показана характерная посадка внутреннего кольца подшипника качения на вал. Соединения с натягом используют, например, для соединения с валом зубчатых колес, шкивов, звездочек, роторов электродвигателей, для посадки на оси железнодорожных колес и для посадки бандажей этих колес на литые центры, а также во многих других случаях.
Рис. 3.8. Соединения с натягом в типовых конструкциях:
а – червячное колесо с напрессованным зубчатым венцом;
б – крепление внутреннего кольца подшипника на валу