§ 7. Регулирование крутящего момента

в гидрообъемных преобразователях

В различных гидравлических передачах — навесных системах, уси- лителях рулевого управления, подъемниках используются насосы с по- стоянным рабочим объемом. Регулирование скорости вращения и кру- тящего момента в таких передачах может осуществляться путем отвода части рабочей жидкости, нагнетаемой нерегулируемым насосом, через специальное дроссельное устройство.

В гидрообъемных трансмиссиях применяют насосы и гидромоторы с регулируемым рабочим объемом и гидромоторы непрерывного вра- щения, то есть при включенной передаче процесс вращения ротора про- текает непрерывно. Изменение количества подаваемой жидкости за один оборот гидромашины позволяет осуществлять автоматическое бесступенчатое регулирование частоты вращения и крутящего момента.

В гидрообъемных преобразователях используются шестеренчатые, шиберные и поршневые насосы н гидромоторы. Шестеренчатые и ши- берные насосы устанавливаются главным образом на навесных систе- мах и гидроусилителях рулевого управления. Они рассматриваются от- дельно.

В гидрообъемных трансмиссиях тракторов используются много- поршневые гидромашины, которые подразделяются на рядные, раДи- ально-поршневые и аксйально-поршневые. В радиально-поршневом на- сосе (риС. 212, а) цилиндры (на схеме показан один из них) располо- жены звездообразно; вращающимся звеном может быть ротор 2 или статор 3. Ротор 2 гидромашины и ее корпус расположены эксцентрично относительно друг друга, поэтому поршни / совершают в цилиндрах возвратно-поступательное движение. Ход поршней равен 2е. Эксцентри- ситет е можно регулировать для изменения подачи гидромашины, на- правления перемещения жидкости в насосе или скорости и направле- ния вращения гидромотора. Если гидромашина работает в режиме на- соса, то при вращении ротора по часовой стрелке и его положении, показанном на рисунке, жидкость будет засасываться через канал А и нагнетаться через канал Б. При подаче жидкости от насоса в канал А гидромашина будет работать в режиме гидромотора, вращаясь в том же направлении; слив жидкости будет происходить через канал Б. Для изменения направления вращения необходимо подавать жидкость от насоса через канал Б, а сливать через канал А.

(98)

(99)

Аксиально-поршневые гидромашины по способу регулирования подразделяются на два типа: с наклонной шайбой и наклонным бло- ком цилиндров. В этих машинах цилиндры располагаются по окруж- ности, параллельно один другому, а поршни и валы связаны простран- ственным кривошипно-шатунным механизмом.

трактора, а гидромоторы 3 — в ободах ведущих колес. В моно- блочной схеме гидромашины устанавливают последователь- но: насос — гидромотор между механическим двигателем 1 и задним мостом 5, то есть в про- странстве, которое на обычном тракторе служит для размеще- ния сцепления, редукторов, ко- робки передач. Эта схема позво- ляет создавать трактор с гидро- объемной трансмиссией как мо- дификацию трактора со ступен- чатой механической трансмис- сией. В качестве гидроагрегатов трактора моноблочной конструк- ции используются чаще гидро- машины аксильно-поршневого типа с регулируемым рабочим объемом за счет изменения угла наклона регулирующего элемен- та или эксцентриситета (ради- ально-поршневые гидромашины). Объемные гидравлические трансмиссии позволяют повысить производительность тракторных аг- регатов за счет бесступенчатого регулирования загрузки, высокой ма- невренности, сокращения времени на переключение пердач и улучше- ния условий труда тракториста. Однако они уступают механическим (ступенчатым) трансмиссиям по долговечности и к. п. д.