§ 6. Регуляторы глубины обработки почвы

Различают высотное, силовое, позиционное и комбинированное ре- гулирование глубины обработки почвы.

Высотное регулирование заключается в установке специального опорного колеса орудия на различную высоту относительно рабочих органов. Опорное колесо копирует рельеф поля и сохраняет заданную глубину обработки. Гидравлическая навесная система выполняет здесь лишь роль подъемника.

При силовом регулировании глубина хода рабочих органов под- держивается благодаря сохранению орудием тягового сопротивления, которое принимается пропорциональным глубине обработки почвы.

Позиционное регулирование заключается в установке орудия в оп- ределенное положение (позицию) по высоте относительно остова трак- тора.

Комбинированное регулирование предполагает сочетание двух раз- личных способов.

Силовое, позиционное и комбинированное регулирование осущест- вляется специальными регуляторами, включенными в гидравлическую навесную систему.

Рнс. 288. Навесное устройство тракторов МТЗ-80/82:

/. 4 — наружные рычаги; 2 — поворотный вал; 3 — поворотный рычаг; 5— правый раскос; € — верхняя (центральная) тяга; 7, И — нижние продольные тя- ги; S, 10—винты ограничительной цепи; 9 — стяжка; 12 — вилка раскоса; 13 — ось продольных тяг: 14 — регулировочный болт; 15 — стяжка; 16 — кронштейн растяжек; 17 — серьга датчика.

Регулятор глубины обработки почвы (на примере тракторов МТЗ-80/82) состоит из датчиков и исполнительного механизма (рис. 289). Датчиков (действующих раздельно) два — для силового и пози- ционного регулирования. Они образуют гидравлическое следящее уст-

ройство, в котором золотник 30 регулятора имеет механическую связь со штоком силового цилиндра 47.

Датчик силового регулирования размещен в кронштей- не поворотного вала 2 (см. рис. 288) навесного устройства. Серьга 39 датчика (рис. 289,а) соединена со стойкой навесного орудия верхней тягой 38 и может вращаться вокруг пальца. Изменения тягового со- противления машины вызывают усилия сжатия или растяжения в тяге, которые передаются серьге и воспринимаются пластинчатой пружи- ной 40 (при сжатии) или четырьмя цилиндрическими пружинами 41 (при растяжении). Деформация пружин 40, 41 передается поводку 42 и далее тягой 45 к золотнику 30 регулятора (последовательно рычагом 35, муфтой, винтом 23 и ходовой гайкой 24).

Датчиком позиционного регулирования служит по- воротный рычаг 37 навесного устройства. Изменение положения ору- дия относительно трактора воспроизводится поворотным рычагом 37 штока цилиндра 47 и передается к золотнику 30 так же, как при си- ловом регулировании, но посредством тяги 44 и рычага 36.

Регулятор является исполнительным механизмом, который, уп- равляя действием силового цилиндра (через распределитель), восста- навливает глубину обработки при ее отклонениях от первоначально за- данной, после того как будет получен сигнал от одного из датчиков.

Регулятор установлен на кронштейне силового цилиндра 47 и сое- динен трубопроводом 33 с нагнетательной полостью насоса 2, трубо- проводами 31 и 34 с рабочими полостями силового цилиндра 47, тру- бопроводом 17 с баком 1. Трубопровод 19 соединяет регулятор с кана- лом управления распределителя 48, а трубопроводы 19 и 18 (через ГСВ)—с полостями опускания и подъема золотника распределителя. Управляют регулятором рукояткой 26, расположенной справа от си- денья тракториста.

Внутри корпуса 46 регулятора помещена подвижная гильза 29, а в ней концентрично золотник 30. Торец гильзы упирается в ходовую гайку 28, вращению которой препятствуют выступы, заходящие в пазы корпуса 46. Ходовая гайка 28 сидит на винте 27, наружный конец ко- торого связан с рукояткой 26. Золотник 30 упирается торцом в ходо- вую гайку 24, зафиксированную от вращения и установленную на вин- те 23. На наружном конце винта 23 помещен переключатель видов ре- гулирования с рукояткой 22. Внутри золотника 30 находится распор- ная пружина 25, поджимающая золотник и гильзу к торцам гаек 24 и 28, а упорные шариковые подшипники — к внутренним плоскостям кры- шек регулятора.

В корпусе находится обратный клапан 49 и регулировочный кран 52 с ручкой. Второй обратный клапан 32 расположен в крышке регу- лятора (на схеме условно размещен в корпусе). Назначение крана 52— регулировать проход жидкости через обратные клапаны и этим изме- нять скорость подъема орудия. Переключатель видов регулирования состоит из муфты, укрепленной на винте 23 золотника, рукоятки 22 и рычагов 35 и 36. Рычаги сидят на муфте свободно и соединяются с ней жестко под действием рукоятки 22 при наклоне ее вправо или влево, включая тот или иной вид регулирования. В вертикальном положении рукоятки 22 рычаги 35 и 36 сидят на муфте свободно и регулятор от- ключен от гидравлической системы. На схеме рукоятка 22 установле- на на силовое регулирование; с винтом 23 связаны рычаг 35 и тяга 45 датчика силового регулирования.

Положение гильзы 29 в корпусе устанавливается перемещением рукоятки 26 управления по сектору. Рукоятка управления регулято- ром может быть установлена в положения «регулятор выключен», «зо- на регулирования» и «подъем». Рассмотрим работу регулятора в каж- дом из этих положений.

В положении «регулятор выключен» (рис. 289, б) регулятор не оказывает действия на работу гидравлической системы и она управ- ляется рукоятками распределителя 48 и ГСВ. Гильза 29 разобщает на- сос 2 и регулятор, соединенные трубопроводом 33. По трубопроводу 19 жидкость из регулятора сливается в бак 1 (через перепускной клапан распределителя 48). Выточка в корпусе регулятора соединяет полость опускания цилиндра 47 с распределителем (через трубопроводы 34 и 20). Запорный клапан 50 перекрывает поступление жидкости в регуля- тор из подъемной полости цилиндра, которая соединяется трубопрово- дом 18 с распределителем 48 (через ГСВ).

При подъеме навесного устройства жидкость поступает от распре- делителя 48 через ГСВ по трубопроводу 18 в подъемную полость ци- линдра, минуя регулятор; из полости опускания цилиндра жидкость направляется в распределитель последовательно по трубопроводу 34, через корпус 46 регулятора и трубопровод 20.

После установки рукоятки управления 26 по сектору в зону регу- лирования гильза 29 займет положение, показанное на рисунке 289, в, г, а золотник 30 переместится одним из датчиков в нейтральное по- ложение относительно гильзы. Канал управления перепускным клапа- ном будет соединен трубопроводом 19 с регулятором, а через гильзу и золотник с баком 1 (через сливной трубопровод 17). Подъемная по- лость цилиидра 47 окажется отъединенной от гидросистемы обратны- ми клапанами 32 и 49, золотником и гильзой.

Если глубина обработки станет больше заданной, возросшее тяго- вое сопротивление орудия вызовет деформацию пружин 40, 41 датчи- ка, тяга 45 переместит золотник вправо относительно установленного положения гильзы 29 (рис. 289, г), и он перекроет (частично или пол- ностью в зависимости от деформации пружин) поступление жидкости из распределителя в регулятор по трубопроводу 19. Жидкость от насо- са 2 по трубопроводу 33 пройдет к регулятору, откроет обратные кла- паны 32 и 49 и по трубопроводу 31 поступит в подъемную полость ци- линдра 47. В результате орудие приподнимется и заглубление его ра- бочих органов уменьшится; натяжение пружин 40, 41 датчика также станет меньше, и тяга 45 установит золотник в нейтральное положение.

При уменьшении глубины обработки сигнал датчика будет иметь противоположное направление, что заставит золотник переместиться влево и открыть проход жидкости из подъемной полости цилиндра че- рез запорный клапан 50 и далее по трубопроводу 17 на слив (рис. 289,в). После заглубления рабочих органов до заданного значения увеличившееся тяговое сопротивление орудия повысит деформацию пружин, и золотник переместится в нейтральное положение.

Работа регулятора при позиционном регулировании протекает ана- логично, но рукоятка 22 (рис. 289, а) будет отклонена влево.

В конце гона рукоятку 26 устанавливают в положение «подъем» для перевода орудия в транспортное положение (рис. 289,(3). При этом

Рис. 289. Схема гидросистемы с силовым (позиционным) регулятором н гидроувеличите- лем сцепного веса:

а — схема: 1 — бак; 2— насос; 3— гидроаккумулятор- 4 — запорный клапан; 5 — толкатель клапа- на; 6 — обратный клапан; 7 — большой плунжер; 8 — предохранительный клапан; 9 — золотник; 10 — пружина предохранительного клапана; 1Ь—малый плунжер; 12— регулировочная пружина; 13 — корпус; 14— регулировочный винт; 15 — маховичок; 16 — гайка; 17, 18, 19, 20, 31, 33, 34 — тру- бопроводы; 21 — ползун; 22 — рукоятка; 23 — винт золотника; 24, 28 — ходовые гайкн; 25— пружина;

26. — рукоятка управления; 27 — винт гильзы; 29 — гильза; 30—золотник; 32 — обратный клапан; 35 — рычаг силового регулирования; 36 — рычаг позицнонною регулирования; 37 — поворотный ры- чаг; 38 — верхняя тяга; 39 — серьга датчика силового регулирования; 40 — пластинчатая пружина датчика сжатия; 41 — цилиндрическая пружина датчика растяжения; 42 — поводок; 43 — длинный рычаг; 44 — тяга позндиоиного регулирования; 45 — тяга силового регулирования; 46 — корпус ре- гулятора; 47— силовой цилиндр; 48 — распределитель; 49 — обратный клапаи; 50 — запорный кла- пан; 51 — гидроувеличитель сцепного веса (ГСВ); 52 — регулировочный край; 53 — рукоятка ГСВ: 54 — трубопровод от ГСВ к гидроаккумулятору; б — регулятор выключен; в — подъем навесного орудия регулятором; г — коррекция на опускание; д — коррекция на подъем.

27. А. М. Гуревич, Е. М. Сорокин 417

регулятор отъединяется от распределителя и жидкость поступает от насоса к цилиндру, как описывалось ранее. Когда орудие будет подня- то, рукоятку отпускают и она автоматически устанавливается в поло- жение «регулятор выключен».