§ 3. Гусеничный движитель
Масса гусеничного трактора через движитель распределяется по значительно большей опорной поверхности, нежели у колесного трак- тора. Этим обеспечиваются лучшее сцепление с почвой, меньшее бук- сование, стабильные тяговые качества, возможность развивать более высокие тяговые показатели в сравнении с колесными машинами. Бла- годаря малым удельным давлениям на грунт гусеничные тракторы обладают повышенной проходимостью по слабым и влажным грунтам.
К недостаткам гусеничного движителя в сравнении с колесным относятся: высокая стоимость, повышенная металлоемкость, сложность конструкции и большие затраты времени на техническое обслужи- вание.
К конструкции ходовой части гусеничного трактора предъявляют- ся следующие основные требования: эластичность подвески, обеспечи- вающая плавное движение трактора; надежное сцепление движителя с почвой при наименьших сопротивлениях качению и повороту; хоро- шая самоочищаемость гусениц от грязи (отсутствие залипания); высокая долговечность гусениц, опорных катков, ведущих колес и других элементов; удобство эксплуатации, регулировок и замены звеньев, возможно меньший шум при движении.
Требования к плавности хода и меньшему шуму приобретают осо- бое значение для тракторов, работающих на повышенных рабочих ско- ростях.
Гусеничный движитель воспринимает на себя массу трактора и приводит трактор в движение. Движитель состоит из гусеницы 8 (см. рис. 254,6), ведущего колеса 7, опорных катков /, направляющего коле- са 3 с натяжным устройством и поддерживающих роликов 9. Гусени- ца — это замкнутая цепь из отдельных звеньев, соединенных шарнира- ми или гибкой связью. Она охватывает ведущее 7 и направляющее 3 колеса, опорные катки / и поддерживающие ролики 9, образуя гусе- ничный обвод.
Под действием момента, приложенного к ведущему колесу 7, гусе- ница 8, перематываясь, расстилается под опорными катками 1. Возник- шее от взаимодействия гусениц с почвой толкающее усилие действует на несущую систему трактора и приводит его в движение, заставляя катки перекатываться по гусеницам. Поддерживающие ролики 9 уменьшают провисание гусеницы 8 и предохраняют ее от бокового рас- качивания во время перемещения. Натяжное устройство 4 позволяет восстанавливать натяжение гусеницы, которая постепенно вытягива- ется вследствие износа отдельных звеньев. При наезде на препятствия происходит изменение гусеничного обвода, компенсирующееся упругим
24 а. М. Гуревич, Е. М. Сорокин 369
§ 4. Устройство гусеничного движителя
с упругой балансирной подвеской
Движители тракторов с упругой балансирной подвеской выполня- ются по схеме, приведенной на рисунке 254, г.
Устройство движителя (на примере трактора Т-150) таково.
Опорный каток 15 (рис. 265,а) напрессован на ось 16, кото- рая вращается на двух конических роликоподшипниках 1 в ступице каждого балансира. Проворачиванию и спаданию катков с осей препят- ствуют шпонка и гайка 9. Подшипники 1 смазываются жидкой смаз- кой. Торцовое уплотнение, предупреждающее вытекание смазки, устро- ено так. В корпусе 3 уплотнения находятся подвижное кольцо 5 и резиновое кольцо 4, которые могут свободно перемещаться вдоль кор- пуса и удерживаются от проворачивания стопорным стаканом 11. Пру- жина 12 прижимает кольцо 5 к неподвижному кольцу 6, которое уста- новлено на ступице катка; оно уплотнено резиновым кольцом 7 и зафиксировано от проворачивания штифтом 10. Лабиринт 13 препят- ствует попаданию грязи к подшипникам.
Направляющее колесо 17 (рис. 265,6) вращается в двух конических подшипниках, которые посажены на шейки коленчатой оси 15, установленной во втулках кронштейна 16 рамы трактора. С цапфой оси шарнирно связан шток 2 цилиндра 1 гидравлического натяжения гусеницы. Корпус цилиндра соединен с пружинным амортизатором промежуточным звеном 3.
Амортизатор направляющего колеса состоит из двух цилиндрических пружин 8 и 9, сжатых гайкой 7 на натяжном болте 6, один конец которого, удерживаемый регулировочной гайкой 5 в вилке 4, шарнирно соединен с промежуточным звеном 3, а второй через шаровую опору 10 упирается в кронштейн на раме. Подшипники на- правляющих колес смазываются жидкой смазкой и имеют такое же уплотнение, как и опорные катки.
Поддерживающий ролик 3 (рис. 265, в)—их два на каждую сторону трактора—вращается в двух шариковых подшипниках 4 и 6 на оси 5, запрессованной в кронштейн 9. Резиновые бандажи 10 ро- лика смягчают удары и снижают шум при движении гусеницы по ро- ликам. Кронштейн 9 оси при- крепляется болтами к кронштейнам рамы. Смазка подшипников жид- кая, уплотнение одинаковое с опорными катками и направляю- щими колесами.
нуты на 20° относительно оси проушин. С одной стороны пальцев 2 вы- штампованы головки, препятствующие выходу пальцев и повреждению обшивки трактора. С противоположной стороны пальцы удерживаются шайбами 4 и кольцами 3.
Для натяжения гусеничной цепи отворачивают пробку 11 (см. рис. 265,6) и через масленку 12 в головке цилиндра штоковым шпри- цем подают масло в рабочую полость Г. В цилиндре создается давле- ние, действующее через шток 2 на коленчатую ось 15, которая, про- ворачиваясь, перемещает направляющее колесо и натягивает гусеницу.
Тракторы ДТ-75М, ДТ-75, Т-74 оборудованы, как и трактор Т-150, эластичной подвеской, кривошипным натяжным устройством и литой гусеничной цепью с открытыми шарнирами. Число кареток подвески и поддерживающих роликов у них одно и то же. Одинаковы и уплотне- ния опорных катков, поддерживающих роликов и направляющих колес. В отличие от трактора Т-150 эти машииы не имеют гидравли- ческого амортизатора на балансирах передних кареток подвески, а их натяжное устройство механического типа.
Направляющие колеса с двойными ободьями, поддерживающие ролики без резиновых бандажей. Звенья гусениц — пятипроушинные.