Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Алехин электротехника

.pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
28.02.2024
Размер:
9.47 Mб
Скачать

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

270

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

bn

2

2

1 sin n tdt

2

1 sin n tdt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

0

 

T

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

2

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos n t

 

 

 

 

 

 

cos n t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n T

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

n T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

cos n

1

 

 

 

cos 2n

cos n

 

2 cos n 2

 

n

2

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для четных «n» bn

0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Далее получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b1

4

 

 

1,27 ,b3

4

 

 

 

0,424, b5

4

0,254....

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В результате:

 

 

f t

4

 

 

 

 

sin t

 

 

 

sin3 t

 

sin5 t

.......... .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С в о й с т в а с п е к т р о в п е р и о д и ч е с к и х ф у н к ц и й

Функции, симметричные относительно начала координат, содержат только синусные гармоники.

Функции, симметричные относительно оси ординат, содержат только косинусные гармоники.

П рим ер 1 4 . 4

Выполнить Фурье-анализ функции (рис.14.4) в программе TINA-TI.

Для расчета спектра Фурье предварительно надо выполнить Analysis-Transient и установить достаточно большое время окончания End display = 1 s/

В.А. Алехин. Электротехника. Мультимедийный курс лекций. 2016

271

Далее выполняем: AnalysisFourier AnalysisFourier series. Устанав-

ливаем параметры анализа в соответствии в таблицей рис.14.6. Выбираем Calculate. В таблице результатов получаем амплитуды косинусных и синусных гармоник. Сравниваем их с результатами расчета в примере 14.3.

Выбираем Draw и получаем амплитудные спектры косинусных и синусных гармоник. Косинусные гармоники не превышают по амплитуде 3 мВ, что много меньше амплитуды синусных гармоник. Наличие этих малых погрешностей обусловлено тем, что последовательность импульсов на

В.А. Алехин. Электротехника. Мультимедийный курс лекций. 2016

272

рис.14.4 существует только при t 0 и не является периодической в строгом смысле.

 

 

 

 

14.4. Смещение функции по времени

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На

 

рис.14.8

показана

функция

 

 

 

 

 

 

 

f

t , которая опережает на

T

предыду-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

щую функцию

f

t (рис.11.3). Фазовый

 

 

 

 

 

 

 

сдвиг

 

T

 

 

2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

4

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно:

f

 

 

f

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляем в ряд Фурье для f t

 

 

 

 

 

 

 

новую координату

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin t

 

 

sin 3

t

 

 

 

sin 5

t

 

 

 

f1

1

4

 

2

 

2

 

 

 

2

 

 

..........

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В.А. Алехин. Электротехника. Мультимедийный курс лекций. 2016

 

 

 

 

273

 

 

 

 

 

 

 

sin t cos

cos t sin

 

sin 3 t cos

3

cos 3 t sin

3

 

 

4

 

 

 

 

2

2

 

2

2

..........

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

3

 

 

 

4

 

cos t

 

cos 3 t

cos 5 t

.........

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

3

 

5

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь учтено, что: sin t

 

sin t cos

 

cos t sin

.

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

2

14.5. Анализ линейных цепей при периодических негармонических воздействиях

Негармонические напряжение и ток представляют рядом Фурье в виде гармонических составляющих и постоянной составляющей.

П р а в и л о

Расчет цепей с негармоническими сигналами надо проводит для каждой составляющей в отдельности, а результаты в форме функций времени надо суммировать, используя принцип наложения.

В расчетах номер гармоники обозначают нижним индексом в скобках. Например:

i 2

t

Im 2

sin( 2 t

I 2 )-

мгновенное значение второй гар-

моники тока;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- комплексная амплитуда тока в

 

I1m(2)

 

 

первой ветви на второй гармонике;

номер

 

номер

 

 

 

 

 

 

ветви

гармоники

 

Z2 3

- комплексное сопротивле-

 

 

 

 

 

 

ние второй ветви на третьей гармонике.

 

 

 

 

П рим ер 1 4 . 5

 

 

 

 

 

 

 

В

цепи

рис.14.9 действует сигнал

e t

E0

e1 t e2 t

E0

Em 1

sin t

Em 2

sin 2 t . Найти ток в цепи.

 

 

 

П о р я д о к р а с ч ё т а

 

 

1. Расчёт на постоянном токе 0

0.

 

 

 

 

Комплексное сопротивление

Z 0

R

j0L

R .

В.А. Алехин. Электротехника. Мультимедийный курс лекций. 2016

 

 

 

 

 

 

274

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Постоянная составляющая тока I0

 

E0

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Расчет на первой гармонике .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Комплексная амплитуда первой гармо-

 

 

ники напряжения сигнала

E

E

 

 

e j0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m 1

 

m 1

 

 

 

 

 

 

Комплексное

сопротивление

цепи на

 

 

первой гармонике: Z 1

 

R j L .

 

 

 

 

 

 

 

 

Комплексная

 

 

амплитуда

тока

 

 

первой

 

 

гармоники: I m 1

 

 

Em 1

 

Im 1 e

j

I

1 .

 

 

 

 

 

Z

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Мгновенное значение первой гармоники

 

 

тока:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i 1

t

Im 1

sin( t

I 1 ).

 

 

 

 

 

 

3. Расчет на второй гармонике 2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогично предыдущему

пункту

находим:

 

 

E

 

E

 

 

e j0 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m 2

 

 

m 2

 

Z 2

R j2 L , I m 2

 

Em 2

Im 2 e

j

I 2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Мгновенное значение второй гармоники тока:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i 2 t

 

Im 2

sin( 2 t

I 2

) .

 

 

 

 

 

 

 

 

П р а в и л о

При расчете негармонических сигналов нельзя суммировать комплексные амплитуды разных частот. Суммируют только мгновенные значения.

Ответ:

i t I0 i 1 t i 2 t I0 Im 1 sin t

I 1

Im 2

sin 2t I 2

.

 

 

 

 

П рим ер 1 4 . 6

Смоделировать цепь рис.14.10, в которой последовательно включены источник VS1 постоянного напряжения 1В, источник синусоидального сигнала VG1 c частотой 50 Гц и амплитудой 1В, источник синусоидального напряжения VG2 с частотой 100 Гц и амплитудой 1 В. Индуктивность

L1 1Гн . Найти напряжение на резисторе R1 500Ом .

В.А. Алехин. Электротехника. Мультимедийный курс лекций. 2016

275

14.6. Действующее значение негармонических сигналов

Оп р е д е л е н и е

Действующее значение негармонического периодического сигнала равно значению постоянного тока (напряжения), при котором в активном сопротивлении рассеивается та же мощность, что при негармоническом сигнале.

Для периодического негармонического тока среднюю мощность находим как интеграл от мгновенной мощности по периоду:

P

1

T

T

p t dt

1

T i2Rdt

1 T u2

dt .

(14.9)

 

 

 

 

 

0

 

T 0

T 0 R

 

 

Для постоянного тока мощность в активном сопротивлении:

P I 2 R

U 2

 

 

.

(14.10)

 

 

R

 

Приравняем мощности:

 

R T

 

P I 2 R

 

i2dt .

(14.11)

T

 

0

 

Из равенства (14.11) находим действующее значение негармонического тока:

 

1

T

 

I

 

i2dt .

(14.12)

T

 

0

 

Аналогично найдем действующее значение напряжения:

В.А. Алехин. Электротехника. Мультимедийный курс лекций. 2016

276

 

1

T

U

 

 

u2 t dt .

T

 

0

Общая формула для действующего значения ции f t :

 

1

T

 

F

 

f 2 t

dt .

T

 

0

 

Пусть i t I0 Im 1 sin t

Im 2

sin 2 t

Найдем действующее значение тока:

(14.13)

периодической функ-

(14.14)

...... (14.15)

I

1

T

T

2

 

I0 Im 1 sin t

Im 2 sin 2 t ..... dt

0

 

1

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

I 2

I 2

sin2

t I 2

sin2 2 t ....

2I

 

I

 

sin t

... dt

 

 

0

m 1

 

 

T

0

m 1

 

m 2

 

 

 

 

 

 

 

.

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Квадраты синусов в этом выражении можно преобразовать к виду:

 

 

 

 

 

2

 

Im2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Im 1

sin t

 

 

 

1

cos 2 t .

(14.16)

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При интегрировании по периоду останутся только постоянные составляющие от квадратов синусов и постоянная составляющая нулевой гармоники.

В итоге получим:

 

 

I 2

 

I 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

I02

m 1

 

m 2

.....

I02

I 21

I 22 ...

2

2

 

 

 

 

 

. (14.17)

П р а в и л о

Действующее значение периодической негармонической функции равно квадратному корню из суммы квадратов действующих значений всех составляющих.

Для действующего напряжения получим формулу:

U U02

U 21 U 22 ... ..

(14.18)

14.7. Мощность периодических негармонических сигналов

Среднюю мощность произвольного сигнала находят по формуле:

В.А. Алехин. Электротехника. Мультимедийный курс лекций. 2016

277

 

 

 

 

 

P

1

T

u t i

t dt .

 

 

 

(14.19)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим негармонический сигнал:

 

 

 

 

u t

U0

Um 1

sin( t

U 1

)

Um 2 sin( 2 t

U 2 ) , (14.20)

i t

I0

Im 1

sin( t

I 1

)

Im 2

sin( 2 t

I 2 ) .

(14.21)

 

Найдем мгновенную мощность:

 

 

 

 

 

 

p t

u t

i t

U0I0 U0Im 1

sin( t

I 1 )

U0Im 2

sin( 2 t

I 2 )

I0Um 1

sin( t

U 1

)

I0Um 2

sin( 2 t

U 2

)

 

Um 1

sin( t

 

U 1 )Im 1

sin( t

I 1 )

 

 

 

 

Um 2

sin( 2 t

U 2

)Im 2

sin( 2 t

I 2 )

 

 

 

Um 1

sin( t

 

U 1 )Im 2

sin( 2 t

I 2

)

 

 

 

Um 2

sin( 2 t

U 2

)Im 1

sin( t

I 1

)

 

 

(14.21)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

При интегрировании мгновенной мощности по формуле (11.19) постоянные составляющие получим только от произведения функций одинаковых частот и от постоянных составляющих.

В результате получим, что активная мощность негармонического тока равна сумме активных мощностей отдельных гармоник:

P U

I

 

Um 1

Im 1

cos(

 

 

)

Um 2

Im 2

cos(

 

 

)

0

 

 

 

I 1

 

 

 

I 2

 

 

 

 

 

 

0

 

2

U 1

 

 

2

U 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

0

I

0

U I cos

U

2

I

2

cos

P

P

P .

 

 

 

(14.22)

 

 

 

1 1

 

1

 

 

2

0

1

2

 

 

 

 

 

 

 

Реактивная мощность

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q U 1 I 1

sin 1

 

U 2 I 2

sin 2

Q1

Q2 .

 

 

 

(14.23)

 

 

Полная мощность равна произведению действующих значений

напряжения и тока:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S UI ,

 

 

 

 

 

 

(14.24)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где: U

U02

 

U 21

 

 

U 22 , I

 

I02

I 21

I 22 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отметим, что в цепи негармонического тока S

 

P2

Q2 .

В.А. Алехин. Электротехника. Мультимедийный курс лекций. 2016

278

14.8. Коэффициенты характеризующие несинусоидальные

периодические процессы

Обозначим для несинусоидального периодического процесса: fmax - максимальное значение функции за период;

1

Fcp T

T

f t dt - среднее значение по модулю

0

(для синусоиды F

2

U

 

);

 

m

cp

 

 

 

 

 

 

1

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

 

 

 

 

f 2 t

dt - действующее значение функции

 

 

T

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(для синусоиды F

Um

 

).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Несинусоидальные периодические процессы

 

характеризуют следу-

ющими коэффициентами:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Коэффициент формы есть отношение действующего значения к

среднему: kф

 

 

F

(для синусоиды sin kф

 

 

 

1,11).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fср

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Коэффициент амплитуды есть отношение максимального значения

 

 

 

 

 

fmax

 

 

 

 

 

 

 

 

к среднему: ka

 

 

 

(для синусоиды ka

2 ).

 

 

 

 

 

 

 

Fср

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Коэффициент искажений есть отношение действующего значения

первой гармоники к действующему значению всей функции: k

F1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Коэффициент мощности есть отношение активной мощности к

полной:

 

P

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

UI

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14.9. Примеры расчета цепей при периодических

негармонических сигналах

П рим ер 1 4 . 7

В

схеме

рис.11.10

действует

входное

напряжение

u( t )

40 80 sin103t 40 sin

2 103t 45o

. Заданы параметры це-

В.А. Алехин. Электротехника. Мультимедийный курс лекций. 2016

279

пи: L 10 мГн,С 50 мкФ, R 20Ом . Найти действующее значение тока, активную, реактивную и полную мощность.

Ре ш е н и е

1.Выполним расчет на постоянном токе:

I0

U0

 

40

2A .

R

20

 

 

2. Расчет на первой гармонике

 

 

 

 

 

 

 

 

 

103 1

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X L(1 )

 

L 103 10 2

10Ом ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

XC(1 )

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

20Ом .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C 103 50 10 6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Zab(1 )

 

j10(

 

j20 )

200

 

j20Ом .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j10

 

 

j20

 

j10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Zвх(1 )

 

R

 

jZab(1 )

 

20 j20Ом.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

80

 

 

 

 

 

 

 

4

 

e j45o A.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m(1 )

 

 

 

 

 

 

 

j45o

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20

 

2e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Мгновенное

значение

 

 

 

первой

 

 

 

 

 

гармоники

тока:

i(1 )( t )

4

 

sin 103t

450

А.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Расчет на второй гармонике 2

 

2 103 1

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

X L( 2 )

2 L 2 103 10 2

 

20Ом ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

XC( 2 )

Zab( 2 )

Zвх( 2 )

Im( 2 )

1

 

 

 

1

 

10Ом ,

 

 

 

 

 

 

2 C

2 103

50 10 6

 

j20(

j10 )

200

 

j20Ом ,

 

 

 

 

 

 

j20

j10

j10

 

R jZab( 2 )

20 j20Ом ,

40e j45o

 

2

e j90o A.

 

 

 

j45o

 

 

 

 

 

2

 

20 2e

 

 

 

 

 

В.А. Алехин. Электротехника. Мультимедийный курс лекций. 2016

Соседние файлы в предмете Теоретические основы электротехники