Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Скрыпник И.В. Нелинейные эллиптические уравнения высшего порядка

.pdf
Скачиваний:
9
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
7.01 Mб
Скачать

уравнения [IV.42), необходимо и достаточно, чтобы нуль был вы­ рожденной стационарной точкой функционала

F (и) — XUG (и).

Теорема доказывается аналогично теореме 12, и укажем только

доказательство

вспомогательных

лемм.

 

 

 

 

 

Пусть

%0 >

0 и уравнение

\F"

(0) XQG"(0)]

и = 0 имеет

нену-

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

левое решение. Представим Wlm

(Q) в виде прямой суммы Ех

+ Ег,

где

Ех — замыкание линейной

оболочки всех

решений

уравнения

 

 

 

 

[ F"

(0) — XG" (0)] и — 0

 

о

 

(IV.43)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при

0 < X <

Х„. Ег — подпространство элементов u^W^

(Q) таких,

что

 

 

 

<

F" (0) и, v > = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

для

всех

 

v£Ev

 

 

 

 

 

 

 

 

Лемма

5.

Существует

va >

0 т кое, что для

и£Е2

 

 

где ь\ (и)

 

0

при и ->- 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

Д о к а з а т е л ь с т в о .

Предположим

 

противное:

суще­

ствует последовательность ип

такая, что ип

£ Ег, ип -»- О

 

 

 

 

*n

= 1q^){G(un)-±F(un)}-+a>0.

 

 

(IV.44)

Обозначим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

inf

F (v) = 8„,

п

= {v £ £ 2 : G (v) =

 

С («„)}

 

 

и рассмотрим при фиксированном я последовательность о<л> та­ кую, что

ft->eo

Последовательность о<п> ограничена и ее можем считать слабо сходящееся к wn. Эта сходимость сильная, что следует из ра­ венства

G(wn) = G(un),

легко проверяемого соотношения

" |3(4

П ) - »„)

m

А->со .1

ах

ах

 

и определения числа Рп . Получаем F (wn) ~ р п .

190

Отметим,

что при достаточно больших

п

 

 

 

< G'wn,

юп>фО.

 

 

Это

следует

из (IV.44) и условия 2). Проверим, что при этом лля

всех

h £ £2:

< F'wn - XnG'wn,

А> =

О,

(IV.45)

где

 

 

<CF'w

,

w„>

 

 

 

 

 

 

^И' 71

Достаточно рассмотреть случай такого h, что

< G'wn,h > = 0. Пусть е достаточно мало и определим

г = г (е, я)

так, чтобы

G (wn + zh + rajn) = G К ) .

Это возможно по теореме о неявной функции и при этом

дг (в, К)

= 0.

де

18=0

Тогда из соотношения

 

F(wn) < F {wn + eh -f raj,

справедливого при всех достаточно малых е, получаем

< F'wn, h > = 0,

что и доказывает (IV. 45).

При этом последовательность Хп ограничена:

< F ' w n , w n >

F t a n )

< G ' w n , w n >

 

G{wn)

Ограниченность первого множителя справа следует из 3), вто­

рого— из (IV.44), третьего—

из 2). Можем

считать, что Хп схо­

дится

к

X". Пусть

щ, i = 1, . . . , k — базис

Ег такой, что

 

 

 

 

 

< F" (0)

щ, и}>

= 8и.

 

Тогда

из (IV.45)

следует

 

 

 

 

F'wn

-

XnG'wn

-

£ < F'wn -

XnG'wn,

щ > F" (0) и, = 0.

(IV.46)

Отсюда на основании [84] получаем, что последовательность wn равномерно ограничена в C1 , a (Q). Следовательно, ее можно счи-

191

тать сходящейся к нулю в С''°(Й) (так как wn сходится к нулю в И ^ ( й ) ) .

Рассмотрим теперь последовательность

 

 

 

 

Ее можем считать слабо сходящейся в W2l

(Q) к

wr

 

Действуя

функционалом, стоящим в левой части (IV.46), на шл

и

проводя

элементарные оценки,

получим

 

 

 

 

 

 

\\wn\\2U2<C^wldx,

 

 

 

 

 

 

Q

 

 

 

 

 

откуда следует w0=£Q.

Разделив (IV.46)

на

| | И У П | | 1

1 2

И

устремляя

п к оо , получим

 

 

 

 

 

 

F" (0) ш0 - VGT (0) w0

= 0.

 

 

 

Очевидно w0 £ Wlm (Q). Противоречие с предположением от против­ ного получаем из включений w0 £ Е2, w0 £ Ev Первое из них по'- лучим, переходя к пределу в равенстве

<f " l 0 ) u ' i r a c > - 0 ' " e £ ' -

Второе следует из неравенства 0 < Я," < Я0 , которое получается из (IV.44),

 

< Р ш

,w

>

,

F(w

)

F(u )

 

*0

 

 

< G 4 -

»» >

 

G (wn)

 

 

0(«J

-

1 + oX. •

 

Это заканчивает доказательство леммы 5.

 

 

 

 

Аналогично доказывается такая

лемма.

 

 

 

 

Лемма

6. Пусть

Е0

— пространство решений

уравнения (IV.43)

при X = Я0. Для и £ £0

+ Ег

имеет

место

оценка

 

 

 

 

G ( a ) < ( - 3

J - - | - © i ( « ) / f (и),

 

 

 

где со2 (и)

0 при и -> 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

Теперь подобно § 3 можно закончить доказательство теоремы 5.

Сформулируем

еще аналогично

доказываемый

результат

для

уравнений

высшего порядка.

 

 

 

 

 

 

 

Пусть

функционалы Fv

Gx

определяются равенствами

 

?г (и) = \ f (х, и,

.,Dmu)dx,

0,(и)=

$ g {х, и,.

.,

Dm-Xu)dx,

 

 

Q

 

 

 

 

а

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где Q — плоская область к л а с с а С т м , а>0,ы £ W™ (Q), р > 2.

Пред­

полагаем, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

192

 

1)

функции

/=(*,£),

g(x,l')

при x£Q,

£ =

{ | a : | a |

^m}£RM,

I ' =

 

{ E a

: I a I <

m — 1} трижды

непрерывно ' дифференцируемы по

всем

аргументам и выполнены

 

неравенства

с положительными

cv

a ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

• ^ L n . ^ > c 1 d + 1 6 1 ^ 1 4 1 '

 

 

 

 

|a|=|p|=m

 

 

 

 

 

 

 

при

I a I, I В |, I v I < m,

1 <

i, j

<

n

 

 

 

 

 

&f

(*• I) I<

П /1

, I t

I

 

I d*f (x, I)

I

r

- , . p _ l

2)i G . H ^ ^ K G ^ . u X ;

3) (F\u,u)>Cx

(II и ||*l 2

+

||u ||£p ), где G , ' ,

соответствен­

но градиенты функционалов

Gv

Fv \\ | | — н о р м а

в

(Q).

При этих условиях, аналогично доказательству теоремы 15, используя результаты § 2 гл. I I , устанавливается теорема.

Теорема 16. Пусть F',0 = GJ0 = 0. Для того, чтобы число \ было точкой бифуркации уравнения

F\u = M?;u,

необходимо и достаточно, чтобы нуль был вырожденной стационар­ ной точкой функционала

Fx (u)-\Gx

(и).

13—843

Г Л А В А V

ПРИМЕНЕНИЕ М Е Т О Д О В М О Р С А К В А Р И А Ц И О Н Н Ы М З А Д А Ч А М

В настоящей главе устанавливается связь между характером и ко­ личеством критических точек определенных функционалов на гиль­ бертовом многообразии и топологическими свойствами многообра­ зия. В отличии от теории Пале—Смейла [152, 117] функционалы не предполагаются принадлежащими классу С2 . В первом пара­ графе главы показывается, что интегральные функционалы при естественных условиях не принадлежат классу С2 и этим объяс­ няется интерес к рассматриваемым в главе функционалам. Основ­ ные теоремы теории Морса для рассматриваемого класса функцио­ налов доказываются в § 2. В § 3 установлена стабилизация характе­ ристик Морса при конечномерных аппроксимациях функционала.

§ 1. О д и ф ф е р е н ц и р у е м о е ™ интегральных ф у н к ц и о н а л о в

Выясним условие существования второй производной по Фреше интегрального функционала в гильбертовом пространстве С. Л. Со-

 

 

 

 

о .

хотя

болева. Для простоты ограничимся функционалами в Wz{Q),

подобные условия

можно получить

и

для определенных классов

о

при т > 1.

 

 

 

функционалов в

tt^fi)

В

случае функционалов

в L a

соответствующее условие получил М. М. Вайнберг [28].

 

Рассматривается функционал

 

 

 

F (и) =

j / (х, и, ж )

dx,

и £ Щ (О)

(V. 1)

 

 

а

 

 

 

впредположениях:

1)функция

 

f(x,и,р)

(х, и,р)£Q X Rx

X R"

непрерывна по х

и дважды

непрерывно дифференцируема по и,р;

2) существует

постоянная С > О такая,

что

\fu\.\f\,\fj<c,

194

где

f

_

daf

(ж, и, р)

 

" I

V ' И /

''/

 

 

др(др,-

f

f

_

dzf (х, и, р)

 

f

f

__ За / (х, и, р)

 

 

" / У-' <*< HI

 

 

 

' 'to

~

дР1ди

* 'оооо~

ди2

Неравенства 2) могут быть ослаблены. В этих предположениях имеет место теорема.

Теорема 1. Для того чтобы функционал F имел в нуле вторую производную по Фреше, необходимо, чтобы

 

 

п

 

 

п

 

 

 

f(x.0,p)=

J

atl

(х) pipj

+ £

b( (x)P t + с (x).

(V.2)

 

 

i,l=i

 

(=i

 

 

 

Д о к а з а т е л ь с т в о .

Легко

проверить, что F принадлежит

классу С1 и градиент

F'

определяется

равенством

 

< ^ . » > - Л 2 / 1 ( ' . « . - £ ) ^ + ^ ( * . « § ) «

dx,

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

п{х,и,Р)

= Щ

^

,

 

fo(x>u,p)^m*£PL

 

Можно проверить также, что существует в каждой

точке и произ­

водная по Гато оператора F', которую

обозначим

через Fu. В ча­

стности,

 

 

 

 

 

 

 

 

I

n

 

 

 

п

 

 

= ! S / t f ( * . o , o , ) ^ . | . + S / e ( * . o , 0 ) ( « ^ +

Q

i,l=l

 

 

i

i

i«=l

\

J

Если бы F"Q оказалась производной F' по Фреше в нуле, то при и 0 имели бы

1

F'(u)~F'(0)~F^U)\\-,0,

||«1| = И .

 

" 11

 

w 2l«)

и, тем более,

(V.3)

Ниже будет доказано, что для выполнения (V.3) необходимо выполнение (V.2). Представим а (и) в виде

 

 

п

со (и)

! _ f

S

~~

II и II» J

М

13*

 

195

- Е м * .

°.°)

ди

ди

 

дх.

дх

 

 

 

 

ди

 

 

 

 

дх:

 

2 Е

/ 1 0

(х, О, 0 ) « | ^ — / 0 0 U, О, 0) и* dx.

(V.4)

Пользуясь теоремой вложения и леммой I гл. I I I , нетрудно проверить, что второе слагаемое справа в (V.4) стремится к нулю при и 0. Для выполнения (V.3) необходимо, чтобы г (и) О, где

1

/ < ( * . ° . | г ) - м * . о . о ) -

Я 1 = 1

- 2 / t / ( x , 0 , 0 ) §

 

ди

dx.

/=1

 

/

дх,

 

 

 

 

Покажем, что для справедливости (V.3) необходимо, чтобы

Ф (х, р) = £ /. (х, 0, р) -

/ ( (х, 0, 0) -

J f,. (х, 0, 0) /> .j s 0.

 

 

 

 

(V.5)

Отсюда и будет следовать утверждение теоремы.

Предположим, что (V.5) не имеет места. Не ограничивая общ­

ности,

можем считать,

что при

некоторых е >

0, x0£Q:

 

 

 

Ф(х, рй) > А >

0 при

\x — xQ\<

е,

(V.6)

где р0

(1,0,. . ., 0). Последнего всегда можно

добиться

умноже­

нием / н а

— 1 и линейной заменой аргументов.

 

Сейчас

построим вспомогательную

функцию g(x), с

помощью

которой ниже будет

указана

такая

последовательность

ит, что

 

 

 

" m - * 0 П Р И m->oo.

(V.7)

Через ор(/) обозначим функцию класса С™ на оси/?1 , для ко­

торой

 

 

 

Ф(0< 1,

 

 

 

 

 

0 <

 

 

 

 

 

 

. 1 п р и / < 1

 

 

 

 

 

10 при

/ > 2

 

 

и пусть ip„ (0 = Ф

+ ]71гг)

 

 

 

196

 

Определим функцию gi'.Rl->-R,

равной /

при

— 1 <

t < 1,

1

при t >

1 и — 1 при

t <

1.

 

 

 

 

 

 

 

 

При некотором N, значение которого будет

указано

ниже,

определим

 

 

 

 

(0 =

(О 4V (О

 

 

 

 

 

и

пусть

 

 

 

ё2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g М

=

§2

Флг» (I *' I2)

V

( K

Г).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где для х

= (xv

. . . , хп)

через

л:' обозначено

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х'

= (*2> ..

., хп).

 

 

 

 

 

Последовательность

 

ит(х)

определим

при достаточно

больших

т

равенством

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

"<«(*)

 

=-^S((x—x0)m).

 

 

 

 

Отметим

свойства

ит(х).

 

Пусть F'm— носитель функции ит и

F"m — множество точек,

на

котором

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ujx)

=

xv

 

 

 

 

 

 

Существует постоянная

С,

такая,

что

выполнены

неравенства

 

 

ди

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дх.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(V.8)

 

 

mes F

<

С — ,

mes F

> T

-

 

 

 

 

При достаточно большом m Z7^

содержится

в шаре

радиуса е

с

центром

в xQ.

Из

(V.8) следует

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ди

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(V.9)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с некоторой постоянной С2 .

 

 

 

cOj т )

 

 

 

 

Используя

(V.8). (V.9),

оценим

Ци т ||,

 

 

 

3

F'

 

т

+

197

Отсюда при

получаем выполнение (V.7), что и заканчивает доказательство тео­ ремы.

Замечание. Очевидно, что условие (V. 2) является и достаточ­ ным для справедливости утверждения теоремы.

§ 2. Основные теоремы теории Морса

Здесь будет развита теория Морса для функционалов, не при­ надлежащих классу С2 на гильбертовом многообразии. Часть пред­ положений о функционалах будет носить локальный характер и их сформулируем вначале для случая функционала в гильбертовом пространстве, а затем перенесем естественным образом на функци­ оналы на многообразиях. Можно дать этим условиям и инвариант­

ную

трактовку.

 

 

 

 

 

 

 

Пусть Я — сепарабельное гильбертово пространство, D — огра­

ниченная

область в Я

и

F : D -> R1 — функционал

класса

С1 .

Предположим:

 

градиент F'

функционала F

 

 

1) в каждой точке u £ D

имеет про­

изводную Гато, которую обозначим через

F"(u);

 

 

 

2) существуют положительные постоянные Cv

С2

такие,

что

для

« G D ,

/ i t Я :

 

 

 

 

 

 

 

 

(F

(и) h, К) > С, || h | f — C2\\h||*

||F" (и)

\\<C2,

 

где

( , ) , ||

• || — скалярное

произведение и

норма

в

Я, || • | | i —

некоторая компактная по сравнению с || • || норма;

 

 

 

3) для

произвольной

последовательности

ип из

сильной

схо­

димости ип

к и0 следует сильная сходимость

 

 

 

 

 

 

F(ua)h-*F(ujh,

 

un,u0£D,h£H.

 

 

 

Из леммы 16 гл. I I I следует, что при определенных условиях функционал

F(u) = ^f(x,u,...

,Dmu)dx,

uZWTiQ),

й

удовлетворяет условиям 1) — 3). Следовательно, развиваемая ниже теория применима к интегральным функционалам при естественных предположениях.

Введем основные определения. Точка щ£Н называется крити­ ческой точкой функционала F, если F'uQ = 0.

198

Критическая точка uQ называется невырожденной, если урав­ нение F" (uQ) ft = О имеет только нулевое решение.

Индексом Морса критической точки и0 называется точная вер­ хняя грань размерностей линейных подпространств Н, на которых

 

 

 

 

(F"(u0)h,h)<0.

 

 

 

 

 

 

Условие 2) обеспечивает конечность индекса каждой критичес­

кой точки.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть

теперь М — полное

риманово многообразие

без

края

класса С2 ,

моделью которого является

пространство Н

и J : М-*-

 

R1—функционал

класса

С1.

Через

J'(p)

обозначим

градиент

J

в точке

р.

Критическими

точками /

называем те точки р € М,

в

которых

Г

(р) =

0. Предполагается,

что

/

удовлетворяет

сле­

дующему условию, введенному в работах [152,

117].

 

М,

 

С) Пусть

5 — произвольное

подмножество

многообразия

на

котором функционал J ограничен. Тогда,

если

 

 

 

 

 

 

inf

|| У

(р) || =

0,

 

 

 

 

 

 

 

 

pes

 

 

 

 

 

 

 

то в замыкании множества 5 содержится критическая точка функ­

ционала

J.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть (a, b)£Rx—некоторый

 

интервал

и ар:

(а,

Ь) -> М

максимальная траектория поля — J',

проходящая

через точку

р,

т. е.

определенное

на

максимальном

интервале

решение задачи

 

 

 

 

<*; =

— ' ' ( ° p W ) .

ар (0)

=

р.

 

 

(V.10)

Лемма 1. Пусть ар

: {а,Ь)-*-М

— максимальная

 

траектория

поля

— J'.

Тогда либо

lim J

(0) =

— оо,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

м

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

либо

Ь =

+

оо и

при

 

t-*--\-co

а р

(0

стремится

к

некоторой

критической

точке

функционала

J.

 

 

 

 

 

 

 

 

Доказательство леммы дается в работах [117, 125].

 

Пусть

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ma = {p£M:J(p)

 

< а } ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Mab

= {p£M:a<J(p)

 

< Ь } .

 

 

 

 

Пусть в дальнейшем будет выполняться

условие

 

 

 

М) для произвольной точки р£М

существует карта cpp:D(cpp)->-

-*-7?(срр),

р £ D (cpp) cz М,

R(q>p)ciH

 

такая,

что

функционал

 

удовлетворяет условиям

1) — 3).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

199

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ