книги из ГПНТБ / Скрыпник И.В. Нелинейные эллиптические уравнения высшего порядка
.pdfуравнения [IV.42), необходимо и достаточно, чтобы нуль был вы рожденной стационарной точкой функционала
F (и) — XUG (и).
Теорема доказывается аналогично теореме 12, и укажем только
доказательство |
вспомогательных |
лемм. |
|
|
|
|
|||||
|
Пусть |
%0 > |
0 и уравнение |
\F" |
(0) — XQG"(0)] |
и = 0 имеет |
нену- |
||||
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
левое решение. Представим Wlm |
(Q) в виде прямой суммы Ех |
+ Ег, |
|||||||||
где |
Ех — замыкание линейной |
оболочки всех |
решений |
уравнения |
|||||||
|
|
|
|
[ F" |
(0) — XG" (0)] и — 0 |
|
о |
|
(IV.43) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
при |
0 < X < |
Х„. Ег — подпространство элементов u^W^ |
(Q) таких, |
||||||||
что |
|
|
|
< |
F" (0) и, v > = 0 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
для |
всех |
|
v£Ev |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Лемма |
5. |
Существует |
va > |
0 т кое, что для |
и£Е2 |
|
|
|||
где ь\ (и) |
|
0 |
при и ->- 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д о к а з а т е л ь с т в о . |
Предположим |
|
противное: |
суще |
||||||
ствует последовательность ип |
такая, что ип |
£ Ег, ип -»- О |
|
||||||||
|
|
|
*n |
= 1q^){G(un)-±F(un)}-+a>0. |
|
|
(IV.44) |
||||
Обозначим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
inf |
F (v) = 8„, |
<Жп |
= {v £ £ 2 : G (v) = |
|
С («„)} |
|
|
и рассмотрим при фиксированном я последовательность о<л> та кую, что
ft->eo
Последовательность о<п> ограничена и ее можем считать слабо сходящееся к wn. Эта сходимость сильная, что следует из ра венства
G(wn) = G(un),
легко проверяемого соотношения
" |3(4 |
П ) - »„) |
m |
А->со .1 |
ах |
ах |
|
и определения числа Рп . Получаем F (wn) ~ р п .
190
Отметим, |
что при достаточно больших |
п |
|
|||
|
|
< G'wn, |
юп>фО. |
|
|
|
Это |
следует |
из (IV.44) и условия 2). Проверим, что при этом лля |
||||
всех |
h £ £2: |
< F'wn - XnG'wn, |
А> = |
О, |
(IV.45) |
|
где |
|
|||||
|
<CF'w |
, |
w„> |
|
|
|
|
|
|
|
^И' 71
Достаточно рассмотреть случай такого h, что
< G'wn,h > = 0. Пусть е достаточно мало и определим
г = г (е, я)
так, чтобы
G (wn + zh + rajn) = G К ) .
Это возможно по теореме о неявной функции и при этом
дг (в, К) |
= 0. |
|
де |
||
18=0 |
||
Тогда из соотношения |
||
|
||
F(wn) < F {wn + eh -f raj, |
справедливого при всех достаточно малых е, получаем
< F'wn, h > = 0,
что и доказывает (IV. 45).
При этом последовательность Хп ограничена:
< F ' w n , w n > |
F t a n ) |
< G ' w n , w n > |
|
G{wn) |
Ограниченность первого множителя справа следует из 3), вто
рого— из (IV.44), третьего— |
из 2). Можем |
считать, что Хп схо |
||||||
дится |
к |
X". Пусть |
щ, i = 1, . . . , k — базис |
Ег такой, что |
|
|||
|
|
|
|
< F" (0) |
щ, и}> |
= 8и. |
|
|
Тогда |
из (IV.45) |
следует |
|
|
|
|
||
F'wn |
- |
XnG'wn |
- |
£ < F'wn - |
XnG'wn, |
щ > F" (0) и, = 0. |
(IV.46) |
Отсюда на основании [84] получаем, что последовательность wn равномерно ограничена в C1 , a (Q). Следовательно, ее можно счи-
191
тать сходящейся к нулю в С''°(Й) (так как wn сходится к нулю в И ^ ( й ) ) .
Рассмотрим теперь последовательность |
|
|
|
|
||
Ее можем считать слабо сходящейся в W2l |
(Q) к |
wr |
|
Действуя |
||
функционалом, стоящим в левой части (IV.46), на шл |
и |
проводя |
||||
элементарные оценки, |
получим |
|
|
|
|
|
|
\\wn\\2U2<C^wldx, |
|
|
|
|
|
|
Q |
|
|
|
|
|
откуда следует w0=£Q. |
Разделив (IV.46) |
на |
| | И У П | | 1 |
1 2 |
И |
устремляя |
п к оо , получим |
|
|
|
|
|
|
F" (0) ш0 - VGT (0) w0 |
= 0. |
|
|
|
Очевидно w0 £ Wlm (Q). Противоречие с предположением от против ного получаем из включений w0 £ Е2, w0 £ Ev Первое из них по'- лучим, переходя к пределу в равенстве
<f " l 0 ) u ' i r a c > - 0 ' " e £ ' -
Второе следует из неравенства 0 < Я," < Я0 , которое получается из (IV.44),
|
< Р ш |
,w |
> |
, |
F(w |
) |
— |
F(u ) |
|
*0 |
|
|
< G 4 - |
»» > |
|
G (wn) |
|
|
0(«J |
- |
1 + oX. • |
|
|
Это заканчивает доказательство леммы 5. |
|
|
|
|
|||||||
Аналогично доказывается такая |
лемма. |
|
|
|
|
||||||
Лемма |
6. Пусть |
Е0 |
— пространство решений |
уравнения (IV.43) |
|||||||
при X = Я0. Для и £ £0 |
+ Ег |
имеет |
место |
оценка |
|
|
|||||
|
|
G ( a ) < ( - 3 |
J - - | - © i ( « ) / f (и), |
|
|
|
|||||
где со2 (и) |
0 при и -> 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Теперь подобно § 3 можно закончить доказательство теоремы 5. |
|||||||||||
Сформулируем |
еще аналогично |
доказываемый |
результат |
для |
|||||||
уравнений |
высшего порядка. |
|
|
|
|
|
|
|
|||
Пусть |
функционалы Fv |
Gx |
определяются равенствами |
|
|||||||
?г (и) = \ f (х, и, |
.,Dmu)dx, |
0,(и)= |
$ g {х, и,. |
., |
Dm-Xu)dx, |
|
|||||
|
Q |
|
|
|
|
а |
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где Q — плоская область к л а с с а С т м , а>0,ы £ W™ (Q), р > 2. |
Пред |
||||||||||
полагаем, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
192
|
1) |
функции |
/=(*,£), |
g(x,l') |
при x£Q, |
£ = |
{ | a : | a | |
^m}£RM, |
|||
I ' = |
|
{ E a |
: I a I < |
m — 1} трижды |
непрерывно ' дифференцируемы по |
||||||
всем |
аргументам и выполнены |
|
неравенства |
с положительными |
|||||||
cv |
a , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
• ^ L n . ^ > c 1 d + 1 6 1 ^ 1 4 1 ' |
|
||||||
|
|
|
|a|=|p|=m |
|
|
|
|
|
|
|
|
при |
I a I, I В |, I v I < m, |
1 < |
i, j |
< |
n |
|
|
|
|||
|
|
&f |
(*• I) I< |
П /1 |
, I t |
I |
|
I d*f (x, I) |
I |
r |
- , . p _ l |
2)i G . H ^ ^ K G ^ . u X ;
3) (F\u,u)>Cx |
(II и ||*l 2 |
+ |
||u ||£p ), где G , ' , |
— |
соответствен |
но градиенты функционалов |
Gv |
Fv \\ | | — н о р м а |
в |
(Q). |
При этих условиях, аналогично доказательству теоремы 15, используя результаты § 2 гл. I I , устанавливается теорема.
Теорема 16. Пусть F',0 = GJ0 = 0. Для того, чтобы число \ было точкой бифуркации уравнения
F\u = M?;u,
необходимо и достаточно, чтобы нуль был вырожденной стационар ной точкой функционала
Fx (u)-\Gx |
(и). |
13—843
Г Л А В А V
ПРИМЕНЕНИЕ М Е Т О Д О В М О Р С А К В А Р И А Ц И О Н Н Ы М З А Д А Ч А М
В настоящей главе устанавливается связь между характером и ко личеством критических точек определенных функционалов на гиль бертовом многообразии и топологическими свойствами многообра зия. В отличии от теории Пале—Смейла [152, 117] функционалы не предполагаются принадлежащими классу С2 . В первом пара графе главы показывается, что интегральные функционалы при естественных условиях не принадлежат классу С2 и этим объяс няется интерес к рассматриваемым в главе функционалам. Основ ные теоремы теории Морса для рассматриваемого класса функцио налов доказываются в § 2. В § 3 установлена стабилизация характе ристик Морса при конечномерных аппроксимациях функционала.
§ 1. О д и ф ф е р е н ц и р у е м о е ™ интегральных ф у н к ц и о н а л о в
Выясним условие существования второй производной по Фреше интегрального функционала в гильбертовом пространстве С. Л. Со-
|
|
|
|
о . |
хотя |
болева. Для простоты ограничимся функционалами в Wz{Q), |
|||||
подобные условия |
можно получить |
и |
для определенных классов |
||
о |
при т > 1. |
|
|
|
|
функционалов в |
tt^fi) |
В |
случае функционалов |
в L a |
|
соответствующее условие получил М. М. Вайнберг [28]. |
|
||||
Рассматривается функционал |
|
|
|
||
F (и) = |
j / (х, и, ж ) |
dx, |
и £ Щ (О) |
(V. 1) |
|
|
|
а |
|
|
|
впредположениях:
1)функция
|
f(x,и,р) |
(х, и,р)£Q X Rx |
X R" |
непрерывна по х |
и дважды |
непрерывно дифференцируема по и,р; |
|
2) существует |
постоянная С > О такая, |
что |
\fu\.\f№\,\fj<c,
194
где
f |
_ |
daf |
(ж, и, р) |
|
" I |
V ' И / |
|
''/ |
|
|
др(др,- |
f |
f |
_ |
dzf (х, и, р) |
|
f |
f |
__ За / (х, и, р) |
|
|
|
" / У-' <*< HI |
|
|
|
|||
' 'to |
~ |
дР1ди |
* 'оооо~ |
ди2 |
Неравенства 2) могут быть ослаблены. В этих предположениях имеет место теорема.
Теорема 1. Для того чтобы функционал F имел в нуле вторую производную по Фреше, необходимо, чтобы
|
|
п |
|
|
п |
|
|
|
f(x.0,p)= |
J |
atl |
(х) pipj |
+ £ |
b( (x)P t + с (x). |
(V.2) |
||
|
|
i,l=i |
|
(=i |
|
|
|
|
Д о к а з а т е л ь с т в о . |
Легко |
проверить, что F принадлежит |
||||||
классу С1 и градиент |
F' |
определяется |
равенством |
|
||||
< ^ . » > - Л 2 / 1 ( ' . « . - £ ) ^ + ^ ( * . « § ) « |
dx, |
|||||||
|
||||||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
п{х,и,Р) |
= Щ |
^ |
, |
|
fo(x>u,p)^m*£PL |
|
||
Можно проверить также, что существует в каждой |
точке и произ |
|||||||
водная по Гато оператора F', которую |
обозначим |
через Fu. В ча |
||||||
стности, |
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
n |
|
|
|
п |
|
|
|
= ! S / t f ( * . o , o , ) ^ . | . + S / e ( * . o , 0 ) ( « ^ + |
||||||||
Q |
i,l=l |
|
|
i |
i |
i«=l |
\ |
J |
Если бы F"Q оказалась производной F' по Фреше в нуле, то при и-у 0 имели бы
1 |
F'(u)~F'(0)~F^U)\\-,0, |
||«1| = И . |
|
||
" 11 |
|
w 2l«) |
и, тем более,
(V.3)
Ниже будет доказано, что для выполнения (V.3) необходимо выполнение (V.2). Представим а (и) в виде
|
|
п |
со (и) |
! _ f |
S |
~~ |
II и II» J |
М |
13* |
|
195 |
- Е м * . |
°.°) |
ди |
ди |
|
дх. |
дх |
|
||
|
|
|
ди |
|
|
|
|
дх: |
|
2 Е |
/ 1 0 |
(х, О, 0 ) « | ^ — / 0 0 U, О, 0) и* dx. |
(V.4) |
Пользуясь теоремой вложения и леммой I гл. I I I , нетрудно проверить, что второе слагаемое справа в (V.4) стремится к нулю при и 0. Для выполнения (V.3) необходимо, чтобы (лг (и) О, где
1
/ < ( * . ° . | г ) - м * . о . о ) -
Я 1 = 1
- 2 / t / ( x , 0 , 0 ) § |
|
ди |
dx. |
|
/=1 |
|
/ |
дх, |
|
|
|
|
||
Покажем, что для справедливости (V.3) необходимо, чтобы |
||||
Ф (х, р) = £ /. (х, 0, р) - |
/ ( (х, 0, 0) - |
J f,. (х, 0, 0) /> .j s 0. |
||
|
|
|
|
(V.5) |
Отсюда и будет следовать утверждение теоремы.
Предположим, что (V.5) не имеет места. Не ограничивая общ
ности, |
можем считать, |
что при |
некоторых е > |
0, x0£Q: |
|
||
|
|
Ф(х, рй) > А > |
0 при |
\x — xQ\< |
е, |
(V.6) |
|
где р0 |
— (1,0,. . ., 0). Последнего всегда можно |
добиться |
умноже |
||||
нием / н а |
— 1 и линейной заменой аргументов. |
|
|||||
Сейчас |
построим вспомогательную |
функцию g(x), с |
помощью |
||||
которой ниже будет |
указана |
такая |
последовательность |
ит, что |
|||
|
|
|
" m - * 0 П Р И m->oo. |
(V.7) |
|||
Через ор(/) обозначим функцию класса С™ на оси/?1 , для ко |
|||||||
торой |
|
|
|
Ф(0< 1, |
|
|
|
|
|
|
0 < |
|
|
||
|
|
|
|
. 1 п р и / < 1 |
|
|
|
|
|
|
10 при |
/ > 2 |
|
|
|
и пусть ip„ (0 = Ф |
+ ]71гг) |
|
|
|
196
|
Определим функцию gi'.Rl->-R, |
равной / |
при |
— 1 < |
t < 1, |
||||||||||
1 |
при t > |
1 и — 1 при |
t < |
— |
1. |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
При некотором N, значение которого будет |
указано |
ниже, |
||||||||||||
определим |
|
|
|
|
(0 = |
(О 4V (О |
|
|
|
|
|
||||
и |
пусть |
|
|
|
ё2 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
g М |
= |
§2 |
Флг» (I *' I2) |
V |
( K |
Г). |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где для х |
= (xv |
. . . , хп) |
через |
л:' обозначено |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
х' |
= (*2> .. |
., хп). |
|
|
|
|
|
||
Последовательность |
|
ит(х) |
определим |
при достаточно |
больших |
||||||||||
т |
равенством |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
"<«(*) |
|
=-^S((x—x0)m). |
|
|
|
|
|||||
Отметим |
свойства |
ит(х). |
|
Пусть F'm— носитель функции ит и |
|||||||||||
F"m — множество точек, |
на |
котором |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
ujx) |
= |
xv |
|
|
|
|
|
|
Существует постоянная |
С, |
такая, |
что |
выполнены |
неравенства |
||||||||||
|
|
ди |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дх. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(V.8) |
|
|
mes F |
< |
С — , |
mes F |
> T |
- |
|
|
|
|||||
|
При достаточно большом m Z7^ |
содержится |
в шаре |
радиуса е |
|||||||||||
с |
центром |
в xQ. |
Из |
(V.8) следует |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
ди |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(V.9) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с некоторой постоянной С2 . |
|
|
|
cOj (ыт ) |
|
|
|
||||||||
|
Используя |
(V.8). (V.9), |
оценим |
Ци т ||, |
|
|
|
3 |
F' |
|
т |
+
197
Отсюда при
получаем выполнение (V.7), что и заканчивает доказательство тео ремы.
Замечание. Очевидно, что условие (V. 2) является и достаточ ным для справедливости утверждения теоремы.
§ 2. Основные теоремы теории Морса
Здесь будет развита теория Морса для функционалов, не при надлежащих классу С2 на гильбертовом многообразии. Часть пред положений о функционалах будет носить локальный характер и их сформулируем вначале для случая функционала в гильбертовом пространстве, а затем перенесем естественным образом на функци оналы на многообразиях. Можно дать этим условиям и инвариант
ную |
трактовку. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Пусть Я — сепарабельное гильбертово пространство, D — огра |
|||||||||
ниченная |
область в Я |
и |
F : D -> R1 — функционал |
класса |
С1 . |
||||
Предположим: |
|
градиент F' |
функционала F |
|
|
||||
1) в каждой точке u £ D |
имеет про |
||||||||
изводную Гато, которую обозначим через |
F"(u); |
|
|
|
|||||
2) существуют положительные постоянные Cv |
С2 |
такие, |
что |
||||||
для |
« G D , |
/ i t Я : |
|
|
|
|
|
|
|
|
(F |
(и) h, К) > С, || h | f — C2\\h||* |
||F" (и) |
\\<C2, |
|
||||
где |
( , ) , || |
• || — скалярное |
произведение и |
норма |
в |
Я, || • | | i — |
|||
некоторая компактная по сравнению с || • || норма; |
|
|
|
||||||
3) для |
произвольной |
последовательности |
ип из |
сильной |
схо |
||||
димости ип |
к и0 следует сильная сходимость |
|
|
|
|
||||
|
|
F(ua)h-*F(ujh, |
|
un,u0£D,h£H. |
|
|
|
Из леммы 16 гл. I I I следует, что при определенных условиях функционал
F(u) = ^f(x,u,... |
,Dmu)dx, |
uZWTiQ), |
й
удовлетворяет условиям 1) — 3). Следовательно, развиваемая ниже теория применима к интегральным функционалам при естественных предположениях.
Введем основные определения. Точка щ£Н называется крити ческой точкой функционала F, если F'uQ = 0.
198
Критическая точка uQ называется невырожденной, если урав нение F" (uQ) ft = О имеет только нулевое решение.
Индексом Морса критической точки и0 называется точная вер хняя грань размерностей линейных подпространств Н, на которых
|
|
|
|
(F"(u0)h,h)<0. |
|
|
|
|
|
||
|
Условие 2) обеспечивает конечность индекса каждой критичес |
||||||||||
кой точки. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Пусть |
теперь М — полное |
риманово многообразие |
без |
края |
||||||
класса С2 , |
моделью которого является |
пространство Н |
и J : М-*- |
||||||||
|
R1—функционал |
класса |
С1. |
Через |
J'(p) |
обозначим |
градиент |
||||
J |
в точке |
р. |
Критическими |
точками / |
называем те точки р € М, |
||||||
в |
которых |
Г |
(р) = |
0. Предполагается, |
что |
/ |
удовлетворяет |
сле |
|||
дующему условию, введенному в работах [152, |
117]. |
|
М, |
||||||||
|
С) Пусть |
5 — произвольное |
подмножество |
многообразия |
|||||||
на |
котором функционал J ограничен. Тогда, |
если |
|
|
|||||||
|
|
|
|
inf |
|| У |
(р) || = |
0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
pes |
|
|
|
|
|
|
|
то в замыкании множества 5 содержится критическая точка функ
ционала |
J. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пусть (a, b)£Rx—некоторый |
|
интервал |
и ар: |
(а, |
Ь) -> М |
— |
||||||||||
максимальная траектория поля — J', |
проходящая |
через точку |
р, |
|||||||||||||
т. е. |
определенное |
на |
максимальном |
интервале |
решение задачи |
|||||||||||
|
|
|
|
<*; = |
— ' ' ( ° p W ) . |
ар (0) |
= |
р. |
|
|
(V.10) |
|||||
Лемма 1. Пусть ар |
: {а,Ь)-*-М |
— максимальная |
|
траектория |
||||||||||||
поля |
— J'. |
Тогда либо |
lim J (а |
(0) = |
— оо, |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
м |
р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
либо |
Ь = |
+ |
оо и |
при |
|
t-*--\-co |
а р |
(0 |
стремится |
к |
некоторой |
|||||
критической |
точке |
функционала |
J. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Доказательство леммы дается в работах [117, 125]. |
|
|||||||||||||||
Пусть |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ma = {p£M:J(p) |
|
< а } , |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
Mab |
= {p£M:a<J(p) |
|
< Ь } . |
|
|
|
|
|||||
Пусть в дальнейшем будет выполняться |
условие |
|
|
|
||||||||||||
М) для произвольной точки р£М |
существует карта cpp:D(cpp)->- |
|||||||||||||||
-*-7?(срр), |
р £ D (cpp) cz М, |
R(q>p)ciH |
|
такая, |
что |
функционал |
|
|||||||||
удовлетворяет условиям |
1) — 3). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
199