Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Скрыпник И.В. Нелинейные эллиптические уравнения высшего порядка

.pdf
Скачиваний:
9
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
7.01 Mб
Скачать

откуда

следует

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

со,

!2• ) <

о (R) -

M '

+ ! l

(

^ + г] {R).

(11.88

 

Из

последнего

неравенства

точно

так

же, как в § 6 гл. I при

доказательстве теоремы

4, выводим

Птш(Я) = 0, т . е . функция

и(х) непрерывна в точке х0.

 

R->0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, доказана непрерывность обобщенного решения в

Я.

Пусть теперь

Р0 — произвольная

точка,

принадлежащая (ЭЯ,

и

пусть (х1 ( . . . , хп) — локальная координатная система в

точке

Р0

(координаты Р0—нулевые).

Обозначим

при R <

1

 

 

В$

= {х:\х\<

R, хп>0},

BR =

: | х | < R, хп

< 0}.

 

Тогда по определению локальной координатной системы

BR (0) П Я = В+.

Определим в ^ ( 0 ) функцию и(х) равенством

£ ( * ) = (

 

"

е

С

л

И

 

*п >

°'

 

 

 

 

I —

и (л-', — хп),

если

хп

<

0, х' =

(х,, . . . ,

хп_х).

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(11.89)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

что функция и(х)

 

Из включения u(x) £ W p (Я) следует,

принадле­

жит W^(B1(0)).

Обозначим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(R) =

 

 

/ \

 

 

 

 

 

 

сох

=

шх

vrai min ц (х),

 

 

 

/ V

/ Ч

 

 

 

/ Ч

 

 

,ГЧ

 

 

Л .

 

/ Ч

 

со2 =

со2 (Я) =

vrai max и (х),

 

со (У?)

= со = со, (#) — сох (/?),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

GR

= \x£BR

 

(0)

: « ( х ) < « 2 - - | - [ ,

 

 

 

 

 

 

 

 

^

 

 

,

x-eBjO),

 

(11.90)

где

 

 

 

шс -

U (JC) +

л (/?)

 

 

 

 

 

 

 

л

 

 

 

 

 

 

л

mesBn(O)

 

 

 

 

 

 

 

 

если

Q(x)

=

 

 

н (х),

 

 

mes GR

>

^

,

л

л

 

л

 

 

 

 

 

mes fln (0)

 

 

 

 

 

 

 

если

 

 

2co2

— coj — и (x),

 

mes GR

<:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ЛСЯ) — выбираемая далее

функция 0 <

t\(R) <

 

 

 

но

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть яр(*)—произвольная функция, принадлежащая Со°(£д (0)), равная единице в В R (0) и такая, что 0 < яр (х) < 1

Т

 

 

 

 

 

У(х',хп)

=

Ц(х',-хп),

 

|

0

' <

т '

 

 

 

(11.91)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k < т.

 

 

 

 

В интегральное

тождество

(11.67) подставим ф(х):

 

 

 

 

 

 

 

Ф (х) =

г

(х) -

Vr

(х,

-

хп)}

яр5

(х),

 

 

где

г, s

такие

 

же, как в (11.70). Имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

f

J

Аа(х,и,

...,Dmu)Da{Vr(x)ys(x)}dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Л!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

— J Л а

(x, и,...,

D'"u) Da {Vr

(x, — xn) \|>s (x)} dx) =

0

(11.92)

и во втором

интеграле

сделаем

замену

 

 

 

 

 

 

 

Получим

 

xt

=

yt

при i =

1 , . . . . n— 1, xn

= — 4гп.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

— J Л а (x, и,. . •, Dm «) Da {Vr

(x,

— xn ) ops (x)}

=

 

 

 

 

=

 

j

Л а ( у , . . . ,

D ; 2 (у)) D«{Vr

(у) яр5 (у)} dy,

 

(11.93)

где

\{y,£)

=

(— l ) a " +

1 Ла (г/', —yn,

l')

и

для

|

= { Б у : | ? | < / п }

Г =

{ ( — I ) v

" +

1 g v : [ v | < / n } .

Из

равенств

(11.92),

(11.93)

имеем

 

 

2

\

 

aa(x,u,...,Dmu)Da{Vr(x)ips(x)}dx

 

 

 

 

= 0,

 

(11.94)

где

|al«m Вд(0) •

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

„(х,Ъ)

при

х

> 0 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a a (x,|)

=

'

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а (х,|)

при

 

х „ < 0 .

 

 

 

Функции

аа(х,

|)

удовлетворяют

всем тем же

условиям,

что и

Ла (х, 5),

и тогда

дословным

повторением

доказательства

леммы

11 устанавливается

такая

лемма.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ш

 

 

 

 

 

о _

 

 

 

 

решение

уравне­

 

Лемма 13. Пусть и(х) £Wp (Q)— обобщенное

ния

(11.63) и пусть

выполнены

предположения

 

теоремы

4.

Тогда

для

произвольных

чисел г, s, удовлетворяющих

неравенствам

r > 1,

т < s < С0г,

и

произвольной

 

функции

\|э (х),

принадлежащей

СсГ (BR (0)) и удовлетворяющей

условиям (11.91),

 

выполнено

неравен­

ство

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

£

{

 

 

\Dau\"[V(x)\r+lqs(x)dx^

 

 

 

 

\а\=т

Вл (0)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1_

 

 

 

<

С ( - ^ ) т - 1

j

 

([t> М Г + ' у - " '

<*))* d* fc ,

(11.95)

 

 

 

 

I

Bfl(0)

 

 

 

 

I

 

 

где

^- — такая же постоянная,

 

как

и в

(11.76),

и(х), V (х) опреде­

лены соответственно формулами

(11.89),

(11.90).

 

 

Л

 

Из неравенства

(11.95)

следует

непрерывность функции

и (х)

в точке 0 точно так же, как в

настоящем

параграфе из (11.76) сле­

довала непрерывность и (х) в точке

х0.

 

 

 

 

 

Итак, доказана непрерывность и (х) в точке Р0 £ dQ и тем самым закончено доказательство теоремы 4.

§ 4. Замечания, возможные обобщения

Из полученных выше результатов следует при естественных пред­ положениях регулярность обобщенных решений уравнения

£ {-l)^Da{aa&(x,

и,...,

Dku)D*u}=

 

£ (-

l)MD%

l<z|,|0l«m

 

 

 

 

 

 

l<x|«m

(11.96)

 

 

 

 

 

 

 

 

при k < m. Здесь

Dku = {Dau :\a\ =

k}.

 

 

 

Предполагаем,

что дЙ^С 0 0 ,

a aa~(x,\)

— измеримые

функции

(х, | ) £ Й X R

, s

=

( | а : | а | <

k}£ R

и с

положительными по­

стоянными Cv

С2

выполнены

соотношения

 

 

 

£

а в в ( х , £ ' ) т 1 в т 1 э > С 1

£

т£ ,

 

 

1а|=1Р = т

 

| а | = т

 

 

 

I а а 0

(х, S')| < С2

при | а |, | р 1 <

т ,

(11.97)

 

flop (*,£') = ар.

5') при | а | =

| Р | = т .

 

Как обычно, второе условие в (11.97) может быть ослабленным. При выполнении этих предположений справедлива теорема.

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

Теорема

5. Пусть fa£Lp(Q)

 

 

при

р0>2

 

и

и (х) £ W"} (Q) —

обобщенное

решение

уравнения

(11.96).

Тогда

при

 

 

 

п=2(т—k)

и(х)£Ск (й).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Функция и(х)

будет

обобщенным решением

уравнения

 

 

£

( - l ) m D a { a a p ( *

 

 

Dku)D*u}=

 

£

 

 

 

(-l)wDaFa

Ioc-|=l3l=m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

|a|«m

 

 

 

 

 

 

 

с определенными

Fa £ L, (Q), r >

2.

И

тогда

по лемме

 

4 с

неко­

торым q >

2 u (х) £ Ш^1 (Q). Отсюда

по теореме

вложения

следует,

что ы £ С* (Q) так,

как

п = 2(т — k).

и (х)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Дальнейшее повышение

гладкости

при соответствующей

гладкости

функций

Аа

следует

из теоремы

11.4

книги

[1].

Фигу­

рирующее в условии теоремы 5 предположение

п =

2 (т — k) не

может быть ослаблено. В случае т = 2 это

показывает

пример

уравнения Эйлера функционала 13 § 1, гл. 1.

В

случае

т > 2

также могут быть построены аналогичные примеры.

 

 

 

 

 

 

Укажем, в заключение, возможные обобщения

полученных ре­

зультатов. В этом направлении в настоящее время под

руководством

автора работают

его ученики.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. Результаты глав I и 11 можно перенести на определенные

клас­

сы квазилинейных

эллиптических

систем

высшего

порядка. Сле­

дует отметить, что уже даже системы квазилинейных

 

уравнений

второго порядка существенно отличаются по своим

свойствам от

уравнений второго порядка (см. примеры в работах

[57, 84]). Опре­

деленный

класс

квазилинейных

систем

изучили

в

работе

[84]

О. А. Ладыженская и Н. Н. Уральцева.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Более широкий класс эллиптических квазилинейных

систем

уравнений

второго

порядка

рассмотрел

Б. П.

Петривский

 

[122].

При определенных предположениях им изучались

дифференциаль­

ные свойства решений систем уравнений вида

 

 

 

 

 

 

 

 

i=]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ди,

i ди,

 

 

ди,

\

^

ди

! ди

 

,

_

ди.\

где « = ( « , , . . . , « , ) , _

=

 

(

_ , . _ =

_

, . . .

J .

2. Второе направление — это отказ от условия равномерной эл­

липтичности и согласования порядков роста.

Такие

результаты

получены для уравнений второго

порядка

(см., например

[115,

157]).

3. Третье направление — это перенесение полученных

результа­

тов на квазилинейные параболические уравнения высшего порядка. Случай уравнений второго порядка рассмотрен в монографии О. А. Ладыженской, В. А. Солонникова, Н. Н. Уральцевой [85]. Параболическими уравнениями занимается также Г. И. Данилюк.

8—843

113

Следует

отметить,

что

им в

работе 143)

исследовано уравнение

с дивергентной главной

частью

 

 

 

 

 

 

 

ди

п

 

 

ди\

,

I .

ди\

 

 

 

д

/

 

 

 

 

Hi = Ь-Ща'[х'ии'

 

1 F J +

а (*>

to)

 

при

условии

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v(|«D(i

+ l P D - s I E | - <

t ^ f ^ ^

<

 

 

 

 

< m M ) ( i + | p i r - 2 | £ | 2

 

 

(v (| и |),

\x(\u\) — положительные

функции) и

остальных

естест­

венных

условиях. Отметим,

что

в работе

[85]

рассмотрен

случай

т=

2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т О П О Л О Г И Ч Е С К И Е ПРИЗНАКИ С У Щ Е С Т В О В А Н И Я РЕШЕНИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ УРАВНЕНИЙ В БАНАХОВЫХ П Р О С Т Р А Н С Т В А Х

Естественным путем изучения граничных задач для квазилинейных эллиптических уравнений является сведение этих задач к нелиней­ ным операторным уравнениям в банаховых пространствах (см. [47, 73, 17 и др.]).

В настоящей главе развиваются топологические методы иссле­ дования соответствующих уравнений в банаховых пространствах, основанные на понятии вращения векторного поля Аи для опре­ деленных классов нелинейных операторов А. Понятие вращения поля Аи обобщает понятие степени отображения Лере— Шаудера и эквивалентное ему понятие вращения вполне непрерывного век­ торного поля, введенное М. А. Красносельским.

Вращение поля Аи явилось единственным гомотопическим ин­ вариантом, и это показывает, что вращение должно играть роль & корректно поставленных задачах для уравнения Аи — 0.

В этой главе изучаются свойства вращения, получена формула индекса критической точки, указываются различные применения, к доказательству теорем существования и обоснованию метода Галеркина как для операторных уравнений, так и для общих диффе­ ренциальных уравнений и ряда конкретных нелинейных задач меха­ ники.

 

 

§ 1.

О сведении граничной задачи

 

 

к операторному уравнению

 

Пусть Q — ограниченная

область в n-мерном евклидовом простран­

стве Rn

и предположим,

что для Q имеют место теоремы

вложения

С. Л. Соболева для пространства

№р(Ц (о достаточных

условиях

на Q см., например, [11, 96]). Обозначим через V произвольное зам­

кнутое

подпространство

Wp (Q)

такое, что W'p" (Q)crV cr Wp (Q)-

Граничной задачей, соответствующей подпространству V, назовем

задачу нахождения такого обобщенного решения и (х) £ V уравнения

 

X (-\rDaAa(x,...,Dmu)=

I ( - 1 ) | а | £ » 7 а ,

(III. 1)

8*

что для cp£V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

{

£ Аа (х, и,. ., Dmu) Da Ф

dx = J £

f a D V * .

(III.2)

 

Q |aKm

 

 

 

 

Й laKm

 

 

 

 

 

 

Если V = W™ (Q), то поставленная

задача является

задачей Ди­

рихле; если

V = Wm (Q), то получаем

задачу

Неймана.

 

 

Предполагаем,

что выполнены следующие

условия.

 

 

1. Функции Аа

(х, £) определены для х £ Q, £ = (£э :| Р | < т) £ RM,

измеримы по х при всех значениях

£, непрерывно

дифференцируе­

мы по Е почти при всех х и удовлетворяют

неравенству

 

 

M U ( * . £ ) ! < * , (

£

16,0(1+

£

 

ру)Р°»,

(Ш.З)

где

 

 

А* (х, I) = дАа

 

(х, I)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g, — непрерывная

положительная неубывающая

функция,

р>2;

Ру

— произвольное

положительное число, если

\у\ = т -^ и Ру =

-

„ _ ( m T l

v l ) p • ^

т — -j < | v | < т, р^ = р В а

и

определяется

условиями:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р<Ф=l

— ^a

-^'ecm

 

N = 1 Р 1 = т .

 

 

 

 

 

Ра&=

1

- , если т — — < а < т,

 

 

 

 

 

°°

 

РА

 

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р п В = 1 . если |а|, |р | < m — j

,

 

 

 

 

 

°<PaS<

1

 

если 1 a|,|p|>m — J - ,|a | + 1 Р1<2от.

 

 

Ра Рр

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

2. Для x£Q,

£,£RM,

r\ =

{ T I ( I ; I

aj = т) £ RA

 

выполнено нера­

венство

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

£ V * - s > v i P > * a (

£

I6V|) £

| £ v

r 2 I <

(Ш.4)

 

|a(=ip|=m

 

 

 

| V | < O T _ ^

lyi=m

 

 

|a|=m

 

с

непрерывной положительной

невозрастающей функцией

g2.

116

Функции /п предполагаем принадлежащими L (Q), где ца =

qa>

1, если \a\ =

m—j,

qn =

1, если J ct\ <

m — у

Изучение разрешимости поставленной задачи сведем к изучению

разрешимости

операторного

уравнения

в

банаховом

пространстве.

В дальнейшем для банахова пространства

X через

X* обозначаем

сопряженное

пространство и через ( /г,

 

и ) — значение

функцио­

нала n £ X*

на элементе u £

 

X.

 

 

Л, Т:

V ->• V*

Из условия

1

следует существование

операторов

таких, что для

и,

v^V

 

 

 

 

 

 

( Л И ,

v ) = j

Е

Аа(х,и,...,

Dmu) Davdx<

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(III.5)

(Ш.6)

Q | а | < т

Разрешимость соответствующей подпространству V граничной за­ дачи, как легко видеть, эквивалентна разрешимости операторного уравнения

Au + Tu = f.

(Ш.7)

Операторы Л, Т, определенные в (III.5), обладают рядом важных свойств.

Непрерывность операторов Л, Т вытекает из следующей леммы, доказательство которой в случае k — 1 приводится в монографиях

М. А. Красносельского

[811 и М. М. Вайнберга

[26]. В случае

А>1

доказательство проводится аналогично.

 

 

 

Лемма 1.

Пусть функция

f (х, их,...

,uk)

— непрерывна по и,,...

..., ик почти

при всех

х и

измерима

по х

при

всех и , , . . . ,

uh в

области

 

 

 

 

 

 

 

и пусть

 

 

 

 

 

 

 

 

|/(*.н

 

 

 

 

 

(1П.8)

117

Рс>Р> 1.

Фб^-р(й). Тогда

оператор F,

определяемый

равенством

 

F (и, <х)

ик

(х)) = f (х, и, (лг), . . . , ик

(х)),

 

 

 

 

 

 

 

k

ограничен

и

действует

 

непрерывным

образом

из

П L (Q) в

Ограниченными называем операторы, переводящие

ограниченные

множества

в

ограниченные.

 

 

 

Введем понятие монотонного оператора и оператора с полуогра­ ниченной вариацией. Эти операторы играют важную роль в диф­ ференциальных уравнениях. Они изучались многими учеными (см.,

например,

работы [73, 471 и имеющуюся там литературу).

 

Пусть

X — банахово

пространство,

X* — его

сопряженное,

|| -|| —

норма в

X.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определение

1. Оператор А : X

X*

называется

оператором с

полуограниченной вариацией, если для произвольных и,

v£X та­

ких, что

||и||,

 

< R справедливо неравенство

 

 

 

 

 

(Аи — Av,u

— v)

> — C(R,\\u

— о||'),

 

(1П.9)

где ||-|Г норма,

компактная

по сравнению с

||-||,

а

функция

С (R,

t) непрерывна

и такова, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у-С (/?,<)-». О при

t-+

 

+ 0 .

 

 

 

В том

случае,

если

С = 0,

т. е. для

любых

и, v

6 X

 

 

 

 

 

(Au — Av,u — v)>0,

 

 

 

 

(III. 10

оператор

А называется монотонным.

 

 

 

 

 

 

 

Монотонный

оператор А

называют

строго

монотонным,

если

при и ф

v

(Аи~

Av,u — v)

>

0,

 

 

 

 

(III. 11)

 

 

 

 

 

 

 

и сильно

монотонным, если

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Аи — Аи, и — v) > у (||и -

о||) \\и — о||,

 

(III. 12)

где функция y{t)

непрерывна,

возрастает,

у (0) =

0

и

 

 

 

 

у (t) -г- +

о о

при t

 

+

с о .

 

 

 

 

Лемма 2. Оператор Т, определенный

равенством

(III.5),

вполне

непрерывен. Оператор Л, определенный равенством (II 1.5),

непре­

рывен,

ограничен,

имеет полуограниченную

вариацию

и для

произ­

вольной

последовательности ип,

слабо сходящейся

к и0,

из

 

 

 

 

(Аиа — Аи0п~

и0 )-*-0

 

 

 

 

следует

сильная

сходимость

ип

к uQ.

 

 

 

 

 

 

 

118

При д о к а з а т е л ь с т в е

леммы

используется

полная

непре­

рывность вложения W™(Q) в

Wka(Q)

при

ft

целом, ft

<

т, q <

< n - p ^ - k ) и W ? ( Q ) в С " ( Q )

п р и k

< т

-

J • П у

с т ь

"«-про­

извольная ограниченная последовательность.

Из леммы

1 следует

(переходя, если нужно, к подпоследовательности), что Тип слабо схо­

дится к некоторому

/г. Эта сходимость

сильная,

так

как в про­

тивном случае существует последовательность vn

такая,

что

»„СV,

\K\\W>)

= 1, <Тип-h,va>>v>0

 

 

(111.13)

и оп сходится к

v0

в Ск (Q) при ft <

m —

Д

 

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

<7Ъ„ - h,va>

=

< 7 и я —h,vn

vD>

+ <Тип

-

К

v0>

и оба слагаемых в правой части стремятся к нулю при п-*-

о о . Это

противоречит соотношениям (111.13) и доказывает, что оператор Т вполне непрерывен.

Утверждение леммы 2 относительно оператора Л следует из леммы 1 и соотношения

 

1

 

 

 

< Ли — Ли, и — v )

= [ dt

[ ах

£

(х,.. ., tDm и +

 

о

a

lPl< m

 

 

 

m.

<la|<m

 

 

 

 

Р

 

+

(1 — t)Dmv)Da(u~v)D&(u

— v).

Произведя оценку правой части по неравенствам (III.3), (1П.4), по­ лучим неравенство, из которого и будут следовать все свойства оператора Л. Отметим только, как оценивается главный член. Если

II " И ^ ( 0 ) . l l ° l l w m , Q )

 

т о

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

. £

Л а В

(х,...,

tDmu+

(1— t) D"1 v)Da

(и -

v) D p

—v)dt>

0 |al=|3|=m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 +

£

( \Dyu

\+\Dyv

I ) ] " " '

£

\Da

(U-V)\*,

 

 

 

\y\=m

 

 

 

|a|~m

 

 

 

где

С—положительная,

зависящая

от R

постоянная.

Непосред­

ственно

из леммы 2 имеем

следствие.

 

 

 

 

 

Следствие. Оператор

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Л = Л +

7\

 

 

 

(III И)

119

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ