1.2.9. Крюковая обойма
На автомобильных кранах крюковые обоймы используются с крюком обычного исполнения по ГОСТ 6627 типа А. В зависимости от грузоподъемности крана крюковые обоймы имеют 1...4 блока, что позволяет применять полиспасты с кратностью 2…8. На рис. 1.27 показан чертеж крюковой обоймы для восьмикратного полиспаста.
Рис. 1.27. Общий вид крюковой обоймы с кратностью полиспаста 8
Крюковая обойма имеет траверсу 1, в которой на упорном подшипнике 12 установлен грузовой крюк 15. Крюк удерживается в траверсе гайкой 11. Гайка стопорится против самоотвинчивания стопорной планкой. Траверса закреплена в щеках 13. В этих же щеках закреплена ось 8, на которой расположены на подшипниках 6 блоки 4. Блоки должны легко вращаться на оси и регулярно смазываться через пресс-масленки 16. Для предупреждения схода грузоподъемного каната с блоков щеки стянуты шпильками 10 так, чтобы расстояние между каждой шпилькой и ребордами блоков было не более 20 % от диаметра грузоподъемного каната. Для предупреждения выхода стропов из зева крюка предусмотрена скоба 14.
1.3. Механизмы кранов
Механизмы крановой установки для эффективного выполнения работ по перемещению грузов должны осуществлять их вертикальное и горизонтальное перемещение. Вертикальное перемещение груза осуществляется грузоподъемной лебедкой. Горизонтальное перемещение груза осуществляется механизмом поворота крана и механизмом изменения наклона стрелы или удлинением стрелы при телескопической конструкции. На современных автомобильных кранах механизмы выполняются с гидроприводом.
Наклон стрелы в современных автокранах осуществляется гидроцилиндром, который создает возможность жесткого удержания стрелы в заданном положении - «жесткая подвеска». Такая подвеска в отличие от гибкой (канатной подвески) исключает запрокидывание стрелы при обрыве груза или действии ветровой нагрузки, превышающей расчетную.
1.3.1. Механизм подъема груза
Вариант механизма подъема груза крана КС-4571 (рис. 1.28) имеет серийный цилиндрический двухступенчатый редуктор 1 и гидромотор 2. Барабан 3 соединен с тихоходным валом редуктора зубчатой муфтой 4. Гидромотор соединен с быстроходным валом редуктора упругой муфтой 5. Полумуфта вала редуктора одновременно является тормозным шкивом 1 (рис. 1.29) простого ленточного нормально замкнутого автоматического тормоза. Тормоз замыкаются пружиной сжатия 2, а размыкаются гидравлическим размыкателем 3, к которому давление рабочей жидкости подводится одновременно с подачей к гидромотору.
Р
Рис. 1.28. Чертеж
грузовой лебедки крана КС-3571
Рис. 1.29. Чертеж
ленточного тормоза лебедки крана
КС-4571
Рис. 1.30. Чертеж
прижимного ролика барабана лебедки
крана КС-4571
|
|
|
|
Рис. 1.29. Чертеж ленточного тормоза лебедки крана КС-4571 |
Рис. 1.30. Чертеж прижимного ролика барабана лебедки крана КС-4571 |
||
Лебедка снабжена прижимным роликом 1 (рис. 1.30) для послойной укладки каната при навивке его на барабан, а также для предотвращения спадания каната с барабана при опускании крюковой подвески на землю. Ролик установлен на рычаге 2, который поджимается к барабану пружинным натяжителем 3.
В последнее время крановые заводы стали комплектовать крановые установки унифицированными лебедками с гидравлическим приводом и встроенными в барабан планетарным редуктором и дисковым тормозом. Эти лебедки отличает компактность конструкции и удобство их монтажа. На рис. 1.31 показан общий вид такой лебедки. На нем обозначены: 1 – гидромотор; 2 – дисковый тормоз; 3-барабан; 4 – опора.
Рис. 1.31. Чертеж общего вида грузовой лебедки
с гидроприводом и встроенным в барабан редуктором
Встроенные в барабан редукторы могут быть выполнены по обыкновенной 2- или 3-ступенчатой схеме или выполнены планетарными. На рис. 1.32 приведен сборочный чертеж лебедки со встроенным в барабан 2-ступенчатым редуктором, дисковым тормозом и гидравлическим приводом.
Рис. 1.32. Сборочный чертеж лебедки с гидроприводом и встроенным в барабан
простым двухступенчатым редуктором
Барабан лебедки 1 установлен на шарикоподшипниках 2 и 3 на составной трубчатой оси 4. Ось крепится к платформе крана опорами 5 и 6. Вращение от вала гидромотора 7 передается шлицевым валом 8 валу-шестерне 9, установленному на подшипниках в трубчатой оси 4. Вал-шестерня находится в зацеплении с зубчатым колесом 10, образуя первую ступень редуктора. Зубчатое колесо через шлицевое соединение передает вращение на вал-шестерню 11, установленный на сферических роликовых подшипниках в опорах 12, прикрепленных к трубчатой оси 4. Шестерня 11 имеет внутреннее зацепление с колесом 13, запрессованным в тело барабана. Шестерня 11 и колесо 13 образуют вторую ступень редуктора. Лебедка снабжена нормально замкнутым дисковым тормозом 14. Замыкание тормоза осуществляется пружиной сжатия 15, а размыкание – встроенным в трубчатую ось гидроцилиндром 16.
На рис. 1.33 показан чертеж гидрофицированной лебедки с гидроприводом и двухступенчатым планетарным редуктором. Барабан 1 лебедки опирается на кронштейн 2 и корпус 3 тормоза 17. Для этого в кронштейне 2 установлен шлицевой вал 4, служащий для размещения на нем опорного подшипника барабана 6 и водила 16. Другой опорой барабана служит фланец 5, установленный во внутреннее кольцо подшипника 7, размещенного в корпусе 3 ленточного тормоза. Работа такого механизма осуществляется следующим образом. Крутящий момент от гидродвигателя 8 через зубчатую муфту 9 передается на первичный вал-шестерню 10 планетарного редуктора. Сателлиты 11, находясь одновременно в зацеплении с валом-шестерней и солнечным колесом 12, закрепленным внутри барабана 1, сообщают вращение водилу 13, установленному на валу-шестерне 14 второй ступени.
Рис. 1.33. Сборочный чертеж лебедки с гидроприводом, встроенным в барабан
двухступенчатым планетарным редуктором и ленточным тормозом
двухступенчатым редуктором и ленточным тормозом
Сателлиты 15 находятся одновременно в зацеплении с валом-шестерней
14 и вторым зубчатым венцом колеса 12, при остановленном водиле 16 обеспечивают передачу крутящего момента на колесо 12, связанное с барабаном 1.
На рис. 34 показан еще один вариант грузоподъемной лебедки со встроенным в барабан двухступенчатым планетарным редуктором и дисковым тормозом.
Рис. 1.34. Чертеж лебедки со встроенным в барабан планетарным редуктором
и дисковым тормозом
Барабан 1 лебедки опирается через подшипниковые узлы 2 и 3 на два стакана 4 и 5, закрепленные в станине 6. В стакане 4 размещен многодисковый нормально закрытый тормоз 7 с замыкающей пружиной 8. Размыкание тормоза производится гидроцилиндром 9 при подаче жидкости одновременно к гидромотору 10 и в полость А тормоза.
К стакану 5 прикреплен аксиально-поршневой гидромотор 10 и оси 11 сателлитов 12. Передача крутящего момента от гидромотора к планетарному редуктору осуществляется через зубчатую муфту-шестерню 13, которая передает вращение также на вал 14 редуктора. Этот вал соединен с подвижными дисками тормоза 7 муфтой 15 и служит тормозным валом. Зубчатая часть вала14 является солнечной шестерней первой ступени редуктора и находится в зацеплении с сателлитами 16, которые приводят в движение водило 17 первой ступени. Зубчатое колесо 18 первой ступени жестко связано с барабаном 1. Внутренняя часть водила 17 имеет зубчатый венец, который находится в зацеплении с трубчатым валом-шестерней 19, являющейся солнечным колесом второй ступени планетарного редуктора. Сателлиты 12, находясь на неподвижных осях 11, передают вращение на зубчатый венец 20 барабана. Смазка редукторного отсека барабана осуществляется маслом, заливаемым через каналы, закрытые пробками 21.