1.2.7. Кабина крановщика

Кабина должна отвечать санитарным и эргономическим требованиям при управлении крановой установкой. Площадь пола, высота кабины и ее объем должны соответствовать требованиям правил устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов. Усилия заводов-изготовителей при разработке кабин направлены на уменьшение шума и улучшение виброизоляции кабин, создание комфортных температурных условий. Одним из основных условий безопасности выполнения грузоподъемных работ является обеспечение достаточной обзорности зоны перемещения крюковой подвески. На рис. 1.21 показано исполнение кабины крановщика современного автомобильного крана КС-55716.

Рис. 1.21. Общий вид кабины крановщика

Кабина позволяет обеспечить достаточную обзорность фронта перемещения груза за счет почти кругового остекления стенок кабины. Безопасность производства работ обеспечивается также наличием пульта управления 1, на котором установлен дисплей ограничителя грузоподъемности с блоком обработки данных о величине груза и вылете, световая индикация о функционировании ограничителя высоты подъема крюка и других элементов. С пульта обеспечивается включение фары-прожектора 2, стеклоочистителя 3, вентилятора 4, плафона освещения кабины 5, проблескового маячка 6, отопителя 7. Контроль положения крана на рабочей площадке обеспечивается креномером 8. Управление рабочими движениями крановой установки осуществляется четырехпозиционными джойстиками. Левый джойстик 9 обеспечивает управление поворотом крановой установки и телескопированием стрелы. Правый джойстик 10 управляет подъемом (опусканием) стрелы и груза. Управление двигателем (топливоподача) осуществляется педалью 11. На пульте установлены контрольные лампы, сигнализирующие о давлении в гидросистеме, засоренности фильтра и др. Кресло крановщика имеет необходимые регулировки, обеспечивающие удобство управления крановой установкой в соответствии с физическими особенностями конкретного оператора.

1.2.8. Стреловое оборудование

Стреловое оборудование современных автомобильных кранов, как правило, выполняется телескопическим из 2, 3, 4-х секций (рис. 1.22).

Рис. 1.22. Чертеж телескопической стрелы автокрана КС-3571

Корневая секция 1 укреплена шарнирно с помощью оси (сечение Г - Г) на портале поворотной платформы. Для крепления стрелоподъемного гидроцилиндра 4 на стреле и на поворотной платформе выполнены специальные кронштейны с проушинами. Гидроцилиндр устанавливается в проушинах на пальцах и сферических подшипниках скольжения 5 (сечение Б - Б). В головной части секции 3 расположена обойма неподвижных блоков 7 грузового полиспаста (сечение А - А) и обводной блок 9, через который проходит грузоподъемный канат 6. Свободный конец грузоподъемного каната после схода с крюковой обоймы 8 прикреплен с помощью клинового коуша к проушине оголовка третьей секции стрелы (сечение В-В). Такая конструкция обеспечивает установку шестикратного грузового полиспаста.

В зависимости от грузоподъемности стрела может удерживаться одним или двумя гидроцилиндрами (жесткая подвеска стрелы). Типовая конструкция стрелоподъемного гидроцилиндра показана на рис. 1.23.

Рис. 1.23. Чертеж гидроцилиндра подъема стрелы крана

Шток 1 гидроцилиндра выполнен из трубы с приваренными проушиной 2 и поршневой шейкой 3, на которой крепится поршень 4 с уплотнительными элементами. Корпус 5 гидроцилиндра также имеет приваренное днище 6 с проушиной и съемную крышку 7 с уплотнительными элементами. Обе проушины снабжены сферическими подшипниками скольжения 8. Поршневая и штоковая полости гидроцилиндра для подачи в них рабочей жидкости имеют отверстия А и Б, расположенные таким образом, что при подходе поршня к своим крайним положениям отверстия перекрываются поршнем и образуют гидравлические демпферы, препятствующие удару поршня о днище цилиндра или крышку за счет перетекания жидкости из запертой полости через зазор между корпусом и поршнем.

На рис. 1.24-1 и 1.24-2 показаны чертежи стрелы крана КС-45717, конструкция которой типична для стрел автомобильных кранов.

Каждая секция телескопической стрелы представляет собой сварную коробчатую конструкцию из низколегированной стали. Необходимый зазор между секциями при их взаимном перемещении обеспечивается установкой регулируемых башмаков, ползунов, упоров.

Рис. 1.24-1. Чертеж стрелы крана КС-45717

Рис. 1.24-2. Чертеж стрелы крана КС-45717

На нижнем листе передней части секций 1 и 2 (сечение Б-Б) установлены башмаки 4. На внешней хвостовой части секций 2 и 3 установлены ползуны 5 (сечение Г- Г, фрагмент А1). От бокового смещения секции удерживаются накладками 6, установленными на внешних поверхностях задних частей секций 2 и 3, и упорами 7, установленными на передних частях секций 1 и 2 (сечения Б-Б и Г-Г). Упоры 7 устанавливают к боковым поверхностям с минимальным зазором (до 1 мм). Создаваемый зазор исключает заклинивание секций при их перемещении. По мере износа упоры 7 поджимают к секциям болтами.

Выдвижение средней секции осуществляется длинноходовым гидроцилиндром 8, у которого проушина 9 штока (фрагмент А1) закреплена в задней части корневой секции 1, а корпус гидроцилиндра шарнирно закреплен в задней части секции 2 с помощью траверсы 10 и подшипников скольжения 11 (сечение Г – Г). На свободном (переднем) конце корпуса гидроцилиндра установлен кронштейн с траверсой 12 и установленными на ней канатными блоками 13. На траверсе 12 установлена также каретка с катками 14 и роликами 15 (вид Д) для ограничения движения гидроцилиндра вверх. Выдвижение секции 3 осуществляется канатом 16, который запасован по схеме сдвоенного канатного мультипликатора. Для этого одни концы каната мультипликатора закреплены в хвостовой части секции 3, а другие концы, обогнув блоки 13, закреплены с помощью винтовых тяг на траверсе 18, установленной шарнирно в хвостовой части секции 1 (сечение Е – Е). Таким образом, выдвижение секции 2 осуществляется непосредственно гидроцилиндром, а секции 3 - одновременно канатным мультипликатором.

Устройство для втягивания секции 3 при небольшом угле наклона стрелы к горизонту осуществляется канатом 19. Для этого в хвостовой части секции 2 установлен блок 20. Втягивающий канат одним концом закрепляется в хвостовой части секции 3 коушем 21 и пальцем 22 (сечение Ж – Ж), огибает блок 20 и другим концом закрепляется в головной части секции 1 с помощью винтового натяжного устройства (фрагмент А2).

Длинноходовой гидроцилиндр для выдвижения секций стрелы имеет отличную от подъемного гидроцилиндра конструкцию (рис. 1.25). Ход поршня 2 в цилиндре 1 может достигать 6 м и более. Шток 3 выполнен из трубы, внутри которого проходит трубопровод 4 для подачи гидрожидкости из канала 5 в поршневую полость. В штоковую полость гидрожидкость подается через канал 6. Проушиной 7 шток крепится к секции 1 стрелы с помощью сферического подшипника скольжения 8.

Рис. 1.25. Устройство гидроцилиндра выдвижения секций стрелы

На рис. 1.26 представлен вариант четырехсекционной телескопической стрелы. Взаимодействие секций при их выдвижении аналогично ранее рассмотренной конструкции. На внутренних поверхностях передних частей нижних листов секций 1, 2, 3 установлены опоры скольжения 5, а на внешних поверхностях хвостовых частей верхних листов секций 2, 3, 4 установлены ползуны 6. От бокового смещения секции удерживаются соответственно расположенными опорами скольжения 7 и ползунами 8.

Выдвижение секции 2 осуществляется длинноходовым гидроцилиндром, шток 9 которого закреплен пальцем в корневой части секции 1, а гильза 10 цилиндра закреплена шарнирно в корневой части секции 2. Секция 3 выдвигается другим длинноходовым гидроцилиндром. Его шток 11 закреплен в корневой части секции 2, а гильза 12 гидроцилиндра закреплена шарнирно в корневой части секции 3. Головные части гидроцилиндров снабжены соответствующими опорами 13,14 и ползунами 15 для ограничения их вертикального и горизонтального смещения.

Выдвижение четвертой секции осуществляется сдвоенным канатным мультипликатором. Для этого на головной части секции 3 размещены блоки, через которые проходит канат 17 выдвижения секции 4. Концы канатного мультипликатора с помощью винтовых тяг 18 закреплены на секции 3. Петля каната после обхода блоков захватывает уравнительный сегмент 19. Схема запасовки каната выдвижения показана на рис. 1.26.

Мультипликатор втягивания четвертой секции тоже сдвоенный. Концы каната 20 втягивания закреплены на секции 2. Петля каната втягивания после обхода обводных блоков 21, закрепленных на секции 3, охватывает уравнительный блок 22, закрепленный на секции 4.

Рис. 1.26. Чертеж четырехсекционной стрелы автомобильного крана

Выдвижение секций осуществляется в следующей последовательности. Сначала гидроцилиндром 10 выдвигают вторую секцию до конца. После этого выдвигают гидроцилиндром 12 третью секцию. Одновременно происходит выдвижение четвертой секции канатным мультипликатором (см. рис. 1.26). Втягивание секций производят в обратном порядке.