- •Оглавление
- •Введение
- •1. Конструкция автомобильных кранов
- •1.1. История развития автомобильных кранов в России
- •1.2. Конструкция современных автомобильных кранов
- •1.2.1. Коробки отбора мощности
- •1.2.2. Опорные рамы
- •1.2.3. Выносные опоры
- •1.2.4. Механизм блокировки
- •1.2.5. Опорно-поворотные устройства (опу)
- •1.2.7. Кабина крановщика
- •1.2.8. Стреловое оборудование
- •1.2.9. Крюковая обойма
- •1.3. Механизмы кранов
- •1.3.1. Механизм подъема груза
- •1.3.2. Механизм поворота
- •1.4. Гидропривод автомобильных кранов
- •1.4.1. Общая характеристика гидропривода автокранов
- •Гидравлические схемы привода кранов
- •1.4.3. Устройство и назначение элементов гидроприводов
- •1.4.4. Аппараты управления гидроприводами
- •2. Общий расчет автомобильного крана
- •2.1. Разработка расчетной геометрической схемы автокрана
- •2.1.1. Выбор базового автомобиля.
- •2.1.2. Определение масс узлов автокрана
- •2.1.3. Определение геометрических параметров крановой установки
- •2.1.4. Определение координат центра тяжести крана
- •2.2. Проверка устойчивости крана от опрокидывания
- •2.2.1. Проверка устойчивости крана при испытательных нагрузках
- •2.2.2. Проверка устойчивости крана при номинальных нагрузках
- •2.2.3. Построение грузовысотной характеристики автокрана
- •3. Расчет механизмов крана
- •3.1. Механизм подъема груза
- •3.1.1. Исходные данные для расчета механизма подъема груза
- •3.1.2. Определение режима работы крана
- •3.1.3. Выбор параметров полиспаста
- •3.1.4. Выбор грузоподъемного каната
- •3.1.5. Расчет крюковой подвески
- •3.1.6. Определение параметров барабана
- •3.1.7. Определение потребной мощности лебедки
- •3.1.8. Выбор редуктора
- •3.1.9. Стали для зубчатых колес
- •3.1.10. Выбор муфты
- •3.1.11. Выбор тормоза
- •3.1.12. Компоновка грузоподъемного механизма
- •3.1.13. Компоновка опорной рамы лебедки
- •3.2. Расчет механизма поворота
- •3.2.1. Кинематические схемы механизмов поворота
- •3.2.2. Исходные данные для расчета механизма поворота
- •3.2.3. Определение моментов сил сопротивления повороту
- •3.3. Расчет деталей механизма поворота
- •3.4. Расчет механизма наклона стрелы
- •3.5. Расчет механизма телескопирования стрелы
- •3.6. Расчет параметров гидрообъемных передач
- •4. Расчет элементов металлоконструкции автокрана
- •4.1. Расчет балок выносных опор
- •4.1.1. Определение опорных нагрузок
- •4.2. Расчет телескопической стрелы
- •5. Правила безопасной эксплуатации автомобильных кранов
- •Контрольные вопросы и задания
- •Заключение
- •Библиографический список рекомендуемой литературы
- •Определение нагрузок и центра тяжести крана
- •3 94006 Воронеж, ул. 20-летия Октября, 84
3.1.3. Выбор параметров полиспаста
Полиспаст кроме основной функции – снижение приложенного к барабану окружного усилия – позволяет уменьшить или даже исключить произвольное закручивание крюковой обоймы под действием упругих сил в канате. Основным параметром полиспаста является его кратность. Кратность полиспаста выбирают с учетом следующих обстоятельств. При малой кратности полиспаста приходится применять канаты большего диаметра, а это в свою очередь требует применения блоков большого диаметра, что увеличивает истирание канатов за счет увеличения инерционности блоков при пуске и торможении механизма. При большой кратности полиспаста значительно возрастает длина барабана. При выборе рациональной кратности полиспаста можно использовать следующие рекомендации: при грузоподъемности до 10 т кратность полиспаста принимаю равной iп= 2; при грузоподъемности Q до 32 т следует обеспечить усилие в канате Fк = 40 ÷ 60 кН; при грузоподъемности 32÷75 т – уси- лие в канате Fк = 70 ÷100 кН; при грузоподъемности более 100 т – усилие в канате 100 ÷150 кН и применять сдвоенные полиспасты. В этих рекомендациях меньшей грузоподъемности соответствует и меньшее значение диапазона усилий Fк.
Пример: при грузоподъемности 16 т можно получить ориентировочную величину для выбора кратности полиспаста:
iо = Q·g / Fк = 16·9,81/ 50 ≈ 3,14.
Назначаем кратность полиспаста как ближайшее целое число iп= 3.
Фактически действующее максимальное усилие в канате
. (3.3)
В этой формуле ηп – КПД полиспаста, который можно предварительно принять ηп = ηбл,i. КПД пары канатных блоков на подшипниках качения при достаточной смазке можно принимать η2бл= 0,98. При сдвоенном полиспасте фактическое усилие в канате будет меньше в 2 раза.
3.1.4. Выбор грузоподъемного каната
В механизмах подъема груза в основном применяют канаты двойной свивки (шести- или восьмипрядные) с органическим сердечником. Предпочтение отдается канатам крестовой свивки типа ЛК-РО с временным сопротивлением разрыву материала проволок 1600-1800 МПа. Хотя канаты крестовой свивки обладают большей жесткостью при изгибе, чем канаты односторонней свивки, они более удобны в эксплуатации, так как не склонны к раскручиванию проволок при их обрыве или раскручиванию прядей при резке каната. Канаты односторонней свивки рекомендуется использовать при интенсивной работе механизма подъема (режимы А6 – А8). Для строительных кранов, работающих на открытом воздухе, следует применять канаты из оцинкованной проволоки. Канаты, поступающие к потребителю, должны иметь сертификат, в котором должны быть обязательно указаны наружный диаметр каната dк, его разрывное усилие Fр и другие отличительные характеристики. Применение канатов, не имеющих сертификата, Правилами ПБ 10-382-00 запрещается.
Выбор конкретного типоразмера каната производится по разрывному усилию каната в целом по формуле
Fр ≥ Fф· kзап, (3.4)
где Fф – фактически действующее усилие в канате;
kзап – коэффициент запаса прочности каната выбирают в зависимости от режима работы механизма по [д7, табл. 2] .
В грузоподъемных кранах в грузовых лебедках наиболее часто используют канаты по ГОСТ 2688-80, ГОСТ 7668-80, ГОСТ 7665-80. Выбранный канат должен иметь разрывное усилие не меньше, чем определенное по формуле (3.4). Принятый канат обозначают согласно ГОСТ на типоразмер:
Канат 27 – Г – 1 - ОЖ – Н - 1666 (170) ГОСТ 7668-92.
Здесь обозначено: канат диаметром 27 мм, грузового назначения из проволоки марки 1, оцинкованного по группе ОЖ, правой крестовой свивки, нераскручивающийся, маркировочная группа по пределу прочности проволок 1666 (170 кгс/мм2). Тот же канат левой односторонней свивки, нераскручивающийся будет обозначен:
Канат 27 – Г – 1 – ОЖ – Л - О – Н - 1666 (170) ГОСТ 7668-92.
ГОСТ 7668 распространяется на канаты типа ЛК-РО 6 х 36 = 216 проволок с органическим сердечником.