2.1.2. Определение масс узлов автокрана
Вес крановой установки при начальном проектировании принимают по прототипу (см. табл. 2.1) или можно определить по графику на рис. 2.2 в зависимости от заданного грузового момента.
mку,
т
30
20
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
50 70 90 110 130 150 170 180 Мгр, т∙м
Рис. 2.2. График зависимости массы крановой установки mку
от грузового момента Мгр у автомобильных кранов
Боковые силуэты, вид в плане и основные размеры некоторых автомобилей, используемых для установки на них кранового оборудования, приведены в прил. 2.
Массы отдельных элементов кранового оборудования усредненной величины вычисляют по следующим соотношениям:
- опорная рама m2 ≈ 0,18mку;
- ОПУ m3 ≈ 0,03 mку. По табл. 2.3 принять массу ближайшего большего стандартного ОПУ и проверить его по допустимым нагрузкам;
- поворотная платформа m4 ≈ 0,18 mку;
- контргруз m5 ≈ 0,15 Q;
- грузовая лебедка m6 ≈ 0,06 mку;
- механизм поворота m7 ≈ 0,03 mку;
- стрела телескопическая полностью выдвинутая m8 + m9+∑mi ≈ 0,14 т/м;
- крюковая обойма m9 ≈ 0,008 Q;
- гидроцилиндр подъема стрелы m10, m11 ≈ 0,05 mку;
- кабина управления m12 ≈ 450 кг.
Массы секций телескопической стрелы ориентировочно можно принимать в соответствии с табл. 2.5. При поверочном расчете массы элементов крана принимают по рабочим чертежам проекта.
Таблица 2.3
Соотношение масс секций телескопических стрел кранов
Число секций |
Доли масс секций телескопических стрел |
||||
2 |
0,55 |
0,45 |
|
||
3 |
0,4 |
0,32 |
0,28 |
|
|
4 |
0,31 |
0,26 |
0,23 |
0, 2 |
|
5 |
0,26 |
0,23 |
0,19 |
0,17 |
0.15 |
Полученные величины масс узлов крановой установки заносят в рабочую таблицу прил.1. Суммарная масса всех узлов принимается как окончательная масса проектируемой крановой установки.