2.2.3. Построение грузовысотной характеристики автокрана

Грузовысотную характеристику крана строят в координатах: вылет груза L_гр – высота крюковой обоймы Н_ко и допустимая грузоподъемность Q_гр из условия постоянства грузового момента при любом вылете груза

М_гр= Q_гр∙L_гр= const.

При этом принимают отсутствие воздействия дополнительных нагрузок от ветра, сил инерции, уклона опорной поверхности. Коэффициент запаса устойчивости к_у в этом случае должен быть не менее к_у ≥ 1,4_. Вычисленную величину допустимой грузоподъемности отмечают непосредственно на кривой высоты подъема для соответствующего вылета груза. Расчетная схема крана для построения грузовысотной характеристики показана на рис. 2.8. Конструктивные параметры для расчета следует принимать по полученной расчетной схеме проектируемого крана в соответствии с рис. 2.1.

Определение параметров грузовысотной характеристики начинают от горизонтального положения стрелы при β = 0 и через каждые 10° определяют согласно расчетной схеме следующие параметры: вылет груза L_гр, высоту крюковой обоймы h_ко, массу поднимаемого груза т_гр. Результаты вычислений оформляют по форме табл. 2.7.

Таблица 2.7

Табличная грузовая характеристика

Параметры	Угол наклона стрелы β°
	0	10	20	30	40	50	60	70	80
Lгр = lс∙ cosβ – rшс – d, м
hко = hшс + lс sinβ – lп , м
,т

По полученным значениям параметров строят графическую характеристику. Грузовысотную характеристику крана строят для минимальной и для максимальной длины стрелы. Пример графической грузовысотной характеристики крана КС-55716А показан на рис. 2.9.

Рис. 2.8. Схема крана для построения Рис. 2.9. Грузовысотная характеристика

грузовысотной характеристики крана КС-55716А

3. Расчет механизмов крана

3.1. Механизм подъема груза

Механизм подъема груза (грузовая лебедка) является основным технологическим механизмом грузоподъемного крана. Режим работы этого механизма определяет режим работы крана в целом. В механизме подъема груза можно выделить две самостоятельные части: канатный барабан с приводом 1 и полиспаст 2 с грузозахватным устройством 3. На рис. 3.1 приведена схема механизма подъема груза, применяемая в автомобильных кранах, а на рис. 3.2 – схемы крюковых подвесок. Конструктивное исполнение элементов подъема груза было показано в п. 1.2.7.

Крюковая подвеска обычно является штатным грузозахватным устройством большинства грузоподъемных кранов. Крюковые обоймы выполняют в двух вариантах: обычном и укороченном. На рис. 3.2 показаны их кинематические схемы. При обычном (рис. 3.2, а) исполнении крюк 1 крепится в траверсе 2, которая в свою очередь соединяется щеками 3 с осью 4 подвижных блоков полиспаста. При таком исполнении применяют короткие крюки (тип А).

Рис. 3.1. Схема механизма подъема груза

Рис. 3.2. Схемы крюковых подвесок:

а – обычное исполнение;

б – укороченное

При укороченном исполнении крюковой обоймы (рис. 3.2, б) на траверсе 2 размещают крюк 1 и блоки полиспаста. В таких крюковых обоймах применяют удлиненные крюки (тип Б).